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公开(公告)号：CN109150023B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811092054.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机换相控制电路，属于电机换相控制技术领域，解决了现有电路设计成本高、可靠性低的问题。包括：换相逻辑电路、信号滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率主电路、能量回馈电路；电机位置信号输入换相逻辑电路输入端，换相逻辑电路输出信号H1、H3、H5经信号滤波电路后接入上桥臂控制电路，换相逻辑电路输出信号H2、H4、H6经信号滤波电路后接入下桥臂控制电路，上桥臂控制电路及下桥臂控制电路的输出信号均接入功率主电路，功率逆变功率主电路的输出信号UA、UB、UC与直流电机的输入端连接，供电总电源VCC通过能量回馈电路与功率主电路进行能量交互。实现了电机换相控制电路低成本、小体积和高可靠性。
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公开(公告)号：CN109163920B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811107317.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动缸起竖系统加载与性能测试装置及测试方法，属于电动缸起竖技术领域，解决了现有电动缸加载测试装置无法对多缸同步驱动的推理和控制性能进行测试的问题。装置包括处理器、基座以及位于基座上的多组测试台；测试台包括支架、位于支架上的可移动负载、与支架滑动连接的多个上支点以及与基座滑动连接的多个下支点，相邻支架可拆卸固定连接；支架的一端与基座转动连接，另一端悬空；支架与基座的连接处设有角位移传感器，角位移传感器与处理器连接。方法包括单电动缸运动精度测试、多电动缸同步运动精度测试、电动缸的重力加载控制以及电动缸的主动加载控制。上述装置和方法可用于电动缸起竖系统加载与性能测试。
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公开(公告)号：CN107733303B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710780052.9
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于到位关断的直流电机能量自回馈控制电路，包括：状态指示与到位关断电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路、互锁保护电路和自回馈保护电路；本发明无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制算法，降低了电路的体积和成本，采用状态指示与到位关断电路将电机状态进行显示并实现电机到位自动关断，采用互锁保护电路对电流过流进行保护，及时切断主电路，避免功率主电路和电机损坏，采用自回馈保护电路将电机回馈的能量进行吸收，避免对供电总电源的冲击，提升了可靠性。
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公开(公告)号：CN107612434A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710723830.0
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于斩波技术的无刷直流电机调速电路，包括：输入滤波器、单相斩波电路、斩波滤波电路、单相整流电路、缓冲与泄放回路、三相逆变桥、DSP控制器、隔离信号调理电路和驱动电路；本发明采用DSP控制器作为主控芯片，无需复杂的软件算法，采用单相斩波电路对无刷直流电机电压进行调制，无需过大的电感，降低电机转矩脉动，启动过程中采用交流斩波和三相逆变桥两级电路进行降压，降低电机启动电流，提高电机启动可靠性，出现异常，可输出保护信号保护控制单路和电机。
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公开(公告)号：CN107508261A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710780571.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H02H7/0811 , H02H7/0833 , H02H7/0854 , H02P7/05
Abstract: 本发明涉及一种基于能量回馈的直流电机互锁保护控制电路，包括：状态指示与到位关断电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路、互锁保护电路和自回馈保护电路；本发明无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制算法，降低了电路的体积和成本，采用状态指示与到位关断电路将电机状态进行显示并实现电机到位自动关断，采用互锁保护电路对电流过流进行保护，及时切断主电路，避免功率主电路和电机损坏，采用自回馈保护电路将电机回馈的能量进行吸收，避免对供电总电源的冲击，提升了可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117997198A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211349740.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于增量式最小二乘法的永磁同步电机的控制方法，属于电机控制技术领域，解决了现有技术中现有计算负担大、或结构复杂、或辨识速度慢、或多参数辨识互相耦合的问题。获取同步电机kTs时刻和(k‑1)Ts时刻在dq坐标系下kTs时刻增量电流，采用增量电流预测模型预测得到(k+2)Ts时刻的预测增量电流；根据计算得到的q轴给定电流值iqref、d轴给定电流值idref、给定值增量电流Δidref和Δiqref、(k+2)Ts时刻预测的增量电流Δid(k+2)和Δiq(k+2)，经价值计算函数计算得到最小价值对应的最优电压矢量最后由逆变器输出给同步电机。实现了对电感、转子磁链和电阻三个电气参数鲁棒性的提高。
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公开(公告)号：CN117008651A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210458521.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种基于方舱的温度集成控制系统，属于温度控制技术领域，解决了现有方舱多点控温的电路结构复杂度高等问题。控制系统包括：温控通道，每一温控点处布设一个温控通道，采集当前温控点处的实际温度、调节当前温控点的温度；多通道转接板，对每一温控通道采集的实际温度进行模数转换得到实际数字温度并打包发出；主处理器板，获取每一温控通道的实际数字温度；对于每一温控通道，基于实际数字温度和温控点的预设温度，确定温控通道的功率控制信号；并将各个温控通道的功率控制信号打包发出；多通道功率输出板，获取各个温控通道的功率控制信号；并将功率控制信号发送至各温控通道，各温控通道根据功率控制信号调节相应温控点的温度。
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公开(公告)号：CN113644847B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010340724.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相信号提取装置，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有无刷直流电机无位置传感器控制电路中换相信号提取准确性、可靠性低问题。装置包括：功率主电路，输出无刷直流电机的电周期频率的同频信号uAN0’和3倍频信号uSN0’；固定延迟信号提取电路，基于驱动信号对uAN0’和uSN0’做90°固定延迟处理后输出信号uAN1’和uSN1’；信号隔离电路，对信号uAN1’和uSN1’隔离后得到信号uAN2’和uSN2’；换相信号提取电路，基于uSN2’和uAN2’提取得到3倍频换相信号Z1和同频换相信号Z2；锁相倍频电路，对Z1倍频得到倍频信号H1，将H1反相得到H2；固定延迟信号驱动电路，用于分别驱动放大H1、H2，并将H1、H2放大后的信号作为前述驱动信号。
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公开(公告)号：CN115395834A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110553134.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种带过流保护的无刷直流电机控制电路及方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有电机换相控制电路开关损耗和电机损耗大等问题。包括：换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、过流保护信号以及位置霍尔信号和方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于H‑ON_L‑PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大换相控制逻辑信号，得到驱动信号；功率主电路，用于基于驱动信号执行H‑ON_L‑PWM调制过程，输出电机输入控制信号，并利用输入控制信号驱动无刷直流电机工作；还用于当监测到所述无刷直流电机过流时，输出过流信号；过流保护电路，受控于过流信号，生成过流保护信号。
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公开(公告)号：CN113644846A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010340693.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于固定信号延迟的无刷直流电机无位置控制方法，属直流电机控制技术领域，解决了无刷直流电机无位置控制准确性、可靠性低的问题。步骤为：采集电机的三相信号，基于第二驱动信号处理三相信号，输出电机的电周期频率的同频信号uAN0’和3倍频信号uSN0’；基于第一驱动信号对uAN0’和uSN0’做90°延迟处理后输出信号uAN1’和uSN1’；对uAN1’和uSN1’隔离后得到信号uAN2’和uSN2’，提取其换相信号后得到3倍频换相信号Z1和同频换相信号Z2；对Z1倍频得到倍频信号H1，将H1反相得到倍频信号H2；放大H1、H2信号得到第一驱动信号；根据Z1和Z2之间的关系确定换相逻辑，并生成控制信号；驱动放大控制信号得到第二驱动信号以控制无刷直流电机的转动。
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