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公开(公告)号：CN118294771A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310011267.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于干扰误报警滤除机制的IGBT故障检测方法，属于IGBT故障检测技术领域，解决了现有技术中面临不同的外部强电磁干扰环境，如何滤除干扰报警的问题。所述检测方法包括：在每一个周期采样之后按照下述步骤判断是否存在故障：根据所述累计故障信号计数器的计数值确定累计故障信号计时计数器的计数值；根据所述累计故障信号计数器的计数值、累计故障信号计时计数器的计数值和累计故障触发阈值确定是否报警累计故障；根据所述连续故障信号计数器的计数值和连续故障触发阈值确定是否报警连续故障。实现了在面临不同的外部强电磁干扰环境，能够及时有效地滤除干扰报警，避免误触发报警故障。
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公开(公告)号：CN118294770A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310011253.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于干扰误报警滤除机制的IGBT故障检测系统，属于IGBT故障检测技术领域，解决了现有技术中面临不同的外部强电磁干扰环境，如何滤除干扰报警的问题。所述检测系统包括：IGBT模块、驱动电路、信号传输电路和DSP模块；驱动电路用于根据IGBT模块产生故障报警信号，将故障报警信号发送至信号传输电路；信号传输电路用于将故障报警信号传输至DSP模块；DSP模块根据故障报警信号，生成故障事件信号；并根据故障报警信号和故障事件信号判断IGBT模块是否存在故障；信号传输电路包括依次连接的光耦隔离电路和二阶阻容滤波电路。实现了在面临不同的外部强电磁干扰环境，能够及时有效地滤除干扰报警，避免误触发报警故障。
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公开(公告)号：CN117997198A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211349740.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于增量式最小二乘法的永磁同步电机的控制方法，属于电机控制技术领域，解决了现有技术中现有计算负担大、或结构复杂、或辨识速度慢、或多参数辨识互相耦合的问题。获取同步电机kTs时刻和(k‑1)Ts时刻在dq坐标系下kTs时刻增量电流，采用增量电流预测模型预测得到(k+2)Ts时刻的预测增量电流；根据计算得到的q轴给定电流值iqref、d轴给定电流值idref、给定值增量电流Δidref和Δiqref、(k+2)Ts时刻预测的增量电流Δid(k+2)和Δiq(k+2)，经价值计算函数计算得到最小价值对应的最优电压矢量最后由逆变器输出给同步电机。实现了对电感、转子磁链和电阻三个电气参数鲁棒性的提高。
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公开(公告)号：CN119612407A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411808740.8
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种横移升降机构及其使用方法，包括底座；中间架，所述中间架与底座滑动连接；多级推杆，所述多级推杆一端固定在底座上；横移顶架，所述横移顶架与多级推杆另一端相连，所述横移顶架与中间架滑动连接；推杆，所述推杆一端固定在横移顶架上；内剪，所述内剪一端与横移顶架滑动连接，所述内剪与推杆另一端相连；以及外剪，所述外剪一端与横移顶架铰接，所述外剪与内剪转动连接；负载平台，所述负载平台与内剪另一端铰接，所述负载平台与外剪另一端滑动连接。具有既能推出，又能升高，保证将无人机推出舱体，并升高至无干扰高度进行起飞和降落动作的优点。
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