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公开(公告)号：CN115729278A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111022719.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种实现多需求的自动调温控制方法，属于温度控制技术领域，解决了现有技术中调温方式容易导致舱内温度波动以及舱内轴向温差大的问题。舱内空腔分为三部分：一区、二区和三区；二区内设有两组加热装置，三区内设有一组加热装置；通过温度传感器实时监测二区空气温度Tc和加热装置表面温度Tm；设定调控目标：二区的空气温度不以稳定在某个值附件为目标，而是保证二区的空气温度不低于某个值，并控制加热装置的最高温度不高于某个值。当无法采集到二区空气温度Tc或者是加热装置表面温度Tm时，进入应急处理模式。本发明实现了将二区的空气温度控制在预设范围内，并减小温度波动。
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公开(公告)号：CN115727472A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111005962.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F24F11/30 , F24F11/64 , F24F11/65 , F24F11/72 , F24F11/80 , F24F11/88 , F24F110/10 , F24F110/20
Abstract: 本发明涉及一种基于反馈机制的自动控制调温循环方法，属于温度控制技术领域，解决了现有技术中温度调节控制的耗时成本，浪费人力、物力，而且存在温度调节精准度低的问题。本发明通过确定目标温度：a℃、b℃或c℃；根据不同的目标温度，确定不同的温度控制策略；控制系统根据不同目标温度下的控制策略，以及温控设备的入口温度、回风温度和出口温度的大小和所处环境的空气湿度，进行自动调温，最后通过传感器实时监测入口温度、回风温度、出口温度以及湿度信息，并发送至控制系统，实现根据实际工况的实时自动温度控制。本发明实现了了根据实时环境的变化在自动停机工况、自动加热工况、自动制冷工况、自动通风工况之间的自动切换。
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公开(公告)号：CN117008651A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210458521.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种基于方舱的温度集成控制系统，属于温度控制技术领域，解决了现有方舱多点控温的电路结构复杂度高等问题。控制系统包括：温控通道，每一温控点处布设一个温控通道，采集当前温控点处的实际温度、调节当前温控点的温度；多通道转接板，对每一温控通道采集的实际温度进行模数转换得到实际数字温度并打包发出；主处理器板，获取每一温控通道的实际数字温度；对于每一温控通道，基于实际数字温度和温控点的预设温度，确定温控通道的功率控制信号；并将各个温控通道的功率控制信号打包发出；多通道功率输出板，获取各个温控通道的功率控制信号；并将功率控制信号发送至各温控通道，各温控通道根据功率控制信号调节相应温控点的温度。
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公开(公告)号：CN115727480A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111007710.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F24F11/46 , F24F11/64 , F24F11/77 , F24F11/85 , F24F11/88 , F24F110/10 , F24F140/20
Abstract: 本发明涉及一种基于变频扰动技术的节能冷却装置控制方法及系统，属于冷却系统技术领域，解决了现有技术中冷却系统节能且运行稳定性差的问题。该方法包括：根据冷却装置的参数数据，计算冷却装置在水泵设定工作频率时稳定状态下的风机频率值和冷却装置总功率值；通过扰动观察法在水泵工作频率中增加频率扰动，根据参数数据的变化，计算增加扰动的水泵工作频率下，冷却装置稳定状态下的风机频率值和冷却装置总功率值；根据增加扰动后冷却装置总功率的变化方向，调整扰动方向，直至达到设置扰动次数，获取设置扰动次数内冷却装置总功率的最小值，得到冷却装置最低能耗点，获取最优水泵频率值及最优风机频率值。实现了冷却装置节能稳定的运行。
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公开(公告)号：CN111966014B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010818232.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请揭示了一种工业支架车自动对中的检测控制装置及方法，该检测装置包括位置检测设备和主控单元，其中：位置检测设备包括间隔120°安装在对接环上的三个测距仪、间隔180°安装在对接环上的两个相机，以及圆柱型载荷对接端面上间隔180°布置的两个目标靶；主控单元根据三个测距仪测量的距离以及目标靶的位置，计算圆柱型载荷的方位角、俯仰角以及滚转角；根据方位角、俯仰角以及滚动角控制对应的支架进行升降、水平移动以及轴向转动。本申请实现了圆柱型载荷的自动调整对中，姿态控制精度高，调整周期较短的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755657B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111035556.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种基于车载系统的临近错峰控制方法，属于车载空调供电技术领域，解决了现有技术中空调调温过程中出现的用电高峰问题。本发明步骤包括：步骤1：以ETP模型为基础，构建空调温差功率模型；步骤2：对同组空调采用相同的控制方式运行。本发明以ETP模型为基础，采用聚类算法将不同设备进行分组，利用分时控制的方法控制设备的启停状态，进而缓解供电系统的压力。
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公开(公告)号：CN115755657A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111035556.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042 , G06F18/23213
Abstract: 本发明涉及一种基于车载系统的临近错峰控制方法，属于车载空调供电技术领域，解决了现有技术中空调调温过程中出现的用电高峰问题。本发明步骤包括：步骤1：以ETP模型为基础，构建空调温差功率模型；步骤2：对同组空调采用相同的控制方式运行。本发明以ETP模型为基础，采用聚类算法将不同设备进行分组，利用分时控制的方法控制设备的启停状态，进而缓解供电系统的压力。
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公开(公告)号：CN111966014A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010818232.3
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请揭示了一种工业支架车自动对中的检测控制装置及方法，该检测装置包括位置检测设备和主控单元，其中：位置检测设备包括间隔120°安装在对接环上的三个测距仪、间隔180°安装在对接环上的两个相机，以及圆柱型载荷对接端面上间隔180°布置的两个目标靶；主控单元根据三个测距仪测量的距离以及目标靶的位置，计算圆柱型载荷的方位角、俯仰角以及滚转角；根据方位角、俯仰角以及滚动角控制对应的支架进行升降、水平移动以及轴向转动。本申请实现了圆柱型载荷的自动调整对中，姿态控制精度高，调整周期较短的效果。
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公开(公告)号：CN111200312A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010002989.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多输入全环境下MPPT控制装置，属于光伏发电领域，解决了现有的系统运行成本高且工作效率低等问题。该装置包括连接在N个太阳能电池板与蓄电池间的Buck电路模块和连接在蓄电池与上位机间的MPPT控制模块；所述Buck电路模块包括N个Buck子电路，所述Buck子电路的输入端对应连接一个太阳能电池板。实现了多个太阳能电池板同时以最大功率工作的效果，减小了成本，提高了太阳能发电系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN117289741A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210686642.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种温湿度调节方法及系统，涉及温湿度调节技术领域，解决了现有技术缺乏针对设定温湿度区间的、能够避免设备频繁启停的温湿度自动调控方式的问题。一种温湿度调节方法，包括：在每一个采样时刻，采集被控装置内的温度和湿度；若当前采样时刻的湿度高于被控装置的湿度上限，基于当前采样时刻的湿度与被控装置的湿度上限之间的湿度差调节被控装置内的湿度；若当前采样时刻的温度低于被控装置的温度下限，以被控装置的温度上限减去温度偏差设定值的值为升温调节目标，进行被控装置内的升温调节；若当前采样时刻的温度高于被控装置的温度上限，以被控装置的温度下限加上温度偏差设定值的值为降温调节目标，进行被控装置内的降温调节。
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