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公开(公告)号：CN119190411A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411184446.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于连续小推力的联合定点捕获方法，该方法针对利用连续小推力进行轨道转移的地球同步轨道卫星，采用多步策略将卫星平经度逐渐逼近至定点位置。首先，在半长轴即将到位前通过操控到位时间，将卫星经度不断向东逼近，在半长轴到达同步轨道时处于定点经度位置。之后，在修正倾角、偏心率隔离残差时通过操控停点火弧段克服地影、意外停点火等影响，将卫星平经度继续维持在定点位置上。最后，当倾角、偏心率全部到位后，再短时间进行一次高精度定点捕获，实现卫星地理经纬度全部位于静止轨道控制的死区中。
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公开(公告)号：CN118776593A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411006033.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，包括：状态递推模块，用于根据前一时刻第一星敏感器标定后的安装误差角及安装误差角的协方差矩阵，外推得到当前时刻第一星敏感器标定后的一步递推后的安装误差角及一步递推后的安装误差角的协方差矩阵；测量更新模块，用于根据当前时刻星敏感器输出的姿态四元素和状态递推模块的输出，计算得到当前时刻第一星敏感器标定后的滤波修正后的安装误差角及滤波修正后的安装误差角的协方差矩阵；低频误差标定模块，用于根据各时刻的安装误差角，计算得到拟合系数。通过本发明所述的星敏感器相对测量基准的滤波估计与低频误差标定系统，可实时在线补偿相对安装误差的低频分量。
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公开(公告)号：CN117550099A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311703263.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及航天器姿态轨道控制技术领域，特别涉及一种质心偏差情况下的联合位置保持控制方法和装置。方法包括：确定整星质心每偏离1mm时，共面安装电推力器产生的切向推力致使卫星漂移的方向以及卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量，以基于摄动加速度致使卫星平经度的漂移方向和地球摄动力作用下卫星在位置保持控制周期内的半长轴变化量，确定整星质心的目标偏移方向和目标偏移量；基于目标偏移方向和目标偏移量，调整卫星的整星质心位置；卫星在轨定点后，利用共面安装电推力器在每一个操作日自主进行南北位置保持控制时，由于卫星整星质心的偏移可以同时产生切向推力，故而完成南北位置保持控制的同时也完成了东西位置保持控制任务。
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公开(公告)号：CN117446210A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311708629.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种GEO卫星化电混合推进的转移段变轨方法及装置。方法包括：将GEO卫星的转移段划分为第一转移段和第二转移段；第一转移段的初态为星箭分离时刻的状态，末态是基于化学推进器的总推进剂和同步段的推进剂消耗量确定的；第二转移段的初态为第一转移段的末态，末态为目标轨道；第一转移段采用化学推进变轨：将第一转移段的变轨过程划分为多次过渡变轨，针对每一次过渡变轨，均基于预设的测控约束条件和双脉冲假设确定每次过渡变轨的轨控目标值，以完成第一转移段的变轨；第二转移段采用电推进变轨：通过调整轨道面内控制角和外控制角调整电推进器的推力方向，以完成第二转移段的变轨。本方案计算简单、可以快速完成卫星变轨。
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公开(公告)号：CN113734469A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111006812.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电推力器位置保持推力分配方法和系统，该方法包括：根据位置保持漂移率控制量，确定两台电推力器的法向指向档位；根据确定的两台电推力器的法向指向档位，分别计算得到第一电推力器的目标推力方向[Xn,Yn,Zn]和开机时长Δtn，以及第二电推力器的目标推力方向[Xs,Ys,Zs]和开机时长Δts；计算得到第一理论矢量调节机构转速ωn和第二理论矢量调节机构转速ωs；将[Xn,Yn,Zn]和Δtn分配给第一电推力器，将[Xs,Ys,Zs]和Δts分配给第二电推力器，将ωn分配给第一矢量调节机构，将ωs分配给第二矢量调节机构。本发明采用完全解析的方法计算电推力器开机时长和速度增量，充分考虑了实际工程约束，可满足静止轨道卫星的位置保持任务需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117446209A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311708019.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于共面安装电推力器的矢量机构角度调整方法及装置，其中方法包括：根据角动量积累为零的原则计算理论质心位置；确定所述理论质心位置的理论转角是否在矢量机构的角度调整范围内，若否，则根据所述理论质心位置和所述角度调整范围，确定使得目标函数为最小值的目标转角，以按照所述目标转角对矢量机构进行角度调整；所述目标函数为电推力器在位置保持期间的角动量积累值。本方案，能够在面对矢量机构的调整角度受限于其调整范围的情况下实现矢量机构的角度调整。
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公开(公告)号：CN113734469B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111006812.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种电推力器位置保持推力分配方法和系统，该方法包括：根据位置保持漂移率控制量，确定两台电推力器的法向指向档位；根据确定的两台电推力器的法向指向档位，分别计算得到第一电推力器的目标推力方向[Xn,Yn,Zn]和开机时长Δtn，以及第二电推力器的目标推力方向[Xs,Ys,Zs]和开机时长Δts；计算得到第一理论矢量调节机构转速ωn和第二理论矢量调节机构转速ωs；将[Xn,Yn,Zn]和Δtn分配给第一电推力器，将[Xs,Ys,Zs]和Δts分配给第二电推力器，将ωn分配给第一矢量调节机构，将ωs分配给第二矢量调节机构。本发明采用完全解析的方法计算电推力器开机时长和速度增量，充分考虑了实际工程约束，可满足静止轨道卫星的位置保持任务需求。
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公开(公告)号：CN103323026B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310208594.0
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了星敏感器和有效载荷的姿态基准偏差估计与修正方法。根据有效载荷特性确定有效载荷入射光矢量的定位公式以及建立包括有效载荷基准偏差的有效载荷误差模型；根据星敏感器特性建立包括星敏感器基准偏差的星敏感器误差模型；利用有效载荷对已知目标的观测数据和对应的星敏感器测量数据确定测量偏差，根据所述测量偏差、有效载荷基准偏差、星敏感器基准偏差建立有效载荷和星敏感器两者基准偏差的测量方程；依据所述基准偏差的测量方程对星敏感器或者有效载荷基准偏差进行估计；利用所估计的基准偏差对星敏感器或有效载荷测量数据进行修正。使用本发明，能减小星敏感器和成像有效载荷的姿态基准偏差，提高成像质量和图像定位精度。
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公开(公告)号：CN104729537A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510122691.7
申请日：2015-03-19
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G01C25/00 , G01C21/025
Abstract: 一种星敏感器低频误差在轨实时补偿方法，针对星敏感器受热变形等因素产生的低频误差，以成像有效载荷为姿态基准，通过观测得到星敏感器相对有效载荷的姿态变化，使用傅立叶级数进行拟合，在轨实时补偿星敏感器低频误差。实时补偿低频误差后，可提高卫星姿态确定精度，消除低频误差影响，有利于卫星高精度成像和图像定位。
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公开(公告)号：CN103274058B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310209404.7
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种冗余飞轮组角动量自主管理方法。利用三轴稳定卫星外扰力矩的周期性规律设置卸载周期T，并估计卸载周期内外扰力矩积累的角动量HI(T)；根据HI(T)设置合成角动量初值H0；根据初始的工作轮组或故障处理重构后的工作轮组，确定工作轮组角动量目标值h(t)和工作轮组零运动空间的目标角动量hZ；根据hZ和H0确定工作轮组卸载目标角动量h(0)；在卸载时刻，采用喷气控制和轮子转速控制将工作轮组的角动量控制到卸载目标角动量h(0)；在非卸载时刻，根据零运动控制律将工作轮组角动量控制至所述工作轮组角动量目标值h(t)。本发明能够沿飞轮组角动量包容最大的优化方向卸载、节省燃料、非卸载周期内发生飞轮组重新构型时不需喷气控制。
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