公开(公告)号：CN103323026B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201310208594.0

申请日：2013-05-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘一武 ,  汤亮 ,  陈守磊 ,  朱莲枝 ,  丁嘉茹 ,  严欣颖 ,  刘端 ,  胡少春 ,  郭廷荣

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了星敏感器和有效载荷的姿态基准偏差估计与修正方法。根据有效载荷特性确定有效载荷入射光矢量的定位公式以及建立包括有效载荷基准偏差的有效载荷误差模型；根据星敏感器特性建立包括星敏感器基准偏差的星敏感器误差模型；利用有效载荷对已知目标的观测数据和对应的星敏感器测量数据确定测量偏差，根据所述测量偏差、有效载荷基准偏差、星敏感器基准偏差建立有效载荷和星敏感器两者基准偏差的测量方程；依据所述基准偏差的测量方程对星敏感器或者有效载荷基准偏差进行估计；利用所估计的基准偏差对星敏感器或有效载荷测量数据进行修正。使用本发明，能减小星敏感器和成像有效载荷的姿态基准偏差，提高成像质量和图像定位精度。

公开(公告)号：CN103323026A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310208594.0

申请日：2013-05-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘一武 ,  汤亮 ,  陈守磊 ,  朱莲枝 ,  丁嘉茹 ,  严欣颖 ,  刘端 ,  胡少春 ,  郭廷荣

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了星敏感器和有效载荷的姿态基准偏差估计与修正方法。根据有效载荷特性确定有效载荷入射光矢量的定位公式以及建立包括有效载荷基准偏差的有效载荷误差模型；根据星敏感器特性建立包括星敏感器基准偏差的星敏感器误差模型；利用有效载荷对已知目标的观测数据和对应的星敏感器测量数据确定测量偏差，根据所述测量偏差、有效载荷基准偏差、星敏感器基准偏差建立有效载荷和星敏感器两者基准偏差的测量方程；依据所述基准偏差的测量方程对星敏感器或者有效载荷基准偏差进行估计；利用所估计的基准偏差对星敏感器或有效载荷测量数据进行修正。使用本发明，能减小星敏感器和成像有效载荷的姿态基准偏差，提高成像质量和图像定位精度。