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公开(公告)号：CN103235516B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310121562.7
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能星敏模拟器，包括接收指令处理模块、状态设置模块、程序注入模块和数据回复模块；接收指令处理模块接收外部的星载控制计算机发出的数据指令，分类后分别对应送至状态设置模块、程序注入模块和数据回复模块进行处理，真实的模拟了真实星敏在轨的工作。本发明针对目前卫星系统验证中没有带有时延和注入功能的数字星模模拟器的问题，设计了一种带有注入和时延特点的多功能星敏模拟器，用于卫星控制分系统和整星的系统闭环测试，是以往从未采用过的工程试验模拟技术。
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公开(公告)号：CN103235516A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310121562.7
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能星敏模拟器，包括接收指令处理模块、状态设置模块、程序注入模块和数据回复模块；接收指令处理模块接收外部的星载控制计算机发出的数据指令，分类后分别对应送至状态设置模块、程序注入模块和数据回复模块进行处理，真实的模拟了真实星敏在轨的工作。本发明针对目前卫星系统验证中没有带有时延和注入功能的数字星模模拟器的问题，设计了一种带有注入和时延特点的多功能星敏模拟器，用于卫星控制分系统和整星的系统闭环测试，是以往从未采用过的工程试验模拟技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102118847A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910216985.0
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天测试技术领域，具体公开了一种用于地面测试的星上与地面时钟统一方法及装置，在卫星地面模飞测试中，利用启动地面动力学的模拟星箭分离信号作为公共激励源，同时启动GPS模拟器与地面动力学程序，用电信号代替不同人的操作，使星上和地面时钟初始误差降到可以忽略的微妙级；利用对GPS模拟器的秒脉冲计数得到的精确时间对地面动力学时钟进行校时，使星上时钟和地面动力学时钟之间的差不随测试时间的长短变化，在整个试验过程中，星上何地面时钟之间得差达到毫秒级。提高了系统的精确程度。
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公开(公告)号：CN103092760B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310036432.3
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种软件修正性在轨维护优化方法，步骤为：（1）确定星上软件代码中需要实施在轨维护函数的最后一个修改点语句；（2）在所述新函数的最后一个修改点语句之后，进行恢复寄存器现场和修改所述新函数的返回地址的操作，将新函数的返回地址修改为所述需要实施在轨维护函数在其最后一个修改点语句之后的下一条语句的地址；（3）将所述新函数与原有星上软件代码进行联合编译；（4）提取联合编译之后的所述新函数对应的代码并且上注到星上用于替换所述需要实施在轨维护函数。采用本发明方法实现了软件修正性在轨维护的优化设计，可明显减少程序的注入量，降低注入程序被单粒子打翻的风险。
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公开(公告)号：CN103217982B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310055543.9
申请日：2013-02-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于轮控模式的轨道控制方法，本发明针对太阳同步轨道卫星高精度轨道冻结的特点，在轨道控制中采用双频GPS和DORIS定轨+高精度星敏定姿+高精度轮控的控制方法，提高了卫星轨道控制精度，实现卫星的高精度轨道冻结任务，是以往从未采用过的卫星轨道控制方法。从2011年开始，本发明已经成功应用于多颗太阳同步轨道卫星的轨道控制，轨道控制精度达到世界先进水平，取得了良好的效果。
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公开(公告)号：CN103171775A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310037292.1
申请日：2013-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明公开了一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法，本发明采用动量轮控制的方式吸收卫星轨控过程中产生的积累角动量，利用轨控干扰力矩使卫星X和Z方向动量轮的角动量每隔1/4周期交换的特性，通过X方向喷气卸载Z方向产生的轨控积累角动量，解决卫星无-Z向喷气控制情况下的轨道控制难题，通过Z方向喷气卸载X方向产生的轨控积累角动量，解决卫星无-X向喷气控制情况下的轨道控制难题,实现了卫星高精度轨迹捕获。轨控干扰的动量耦合卸载技术可以在一般卫星的轨控中进行采用，也可适用于在轨失去X轴或Z轴喷气控制的欠驱动卫星的轨控，同时可从喷气耦合卸载拓展到磁卸载，减少卫星轨控过程中的喷气量，提升卫星变轨效率。
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公开(公告)号：CN102118847B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN200910216985.0
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天测试技术领域，具体公开了一种用于地面测试的星上与地面时钟统一方法及装置，在卫星地面模飞测试中，利用启动地面动力学的模拟星箭分离信号作为公共激励源，同时启动GPS模拟器与地面动力学程序，用电信号代替不同人的操作，使星上和地面时钟初始误差降到可以忽略的微妙级；利用对GPS模拟器的秒脉冲计数得到的精确时间对地面动力学时钟进行校时，使星上时钟和地面动力学时钟之间的差不随测试时间的长短变化，在整个试验过程中，星上何地面时钟之间得差达到毫秒级。提高了系统的精确程度。
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