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公开(公告)号：CN102735435B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210205770.0
申请日：2012-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相关性模型的动量轮故障可诊断性确定方法，步骤如下：首先建立动量轮各功能模块的关联关系图；确定动量轮故障模式集合；得到动量轮的多信号流图并基于多信号流图建立动量轮的故障与测试关联矩阵；基于相关性模型，给出动量轮各种故障对应的可检测性和可分离性条件；最后利用可诊断性度量计算方法得到动量轮故障模式的故障可检测度和可分离度以及部件的故障可检测度和可分离度。本发明实现了对动量轮故障模式的可检测性、可分离性判别，并对动量轮的可诊断性进行度量。
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公开(公告)号：CN102736619B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210211427.7
申请日：2012-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种飞轮故障模拟系统，包括飞轮故障模拟控制模块、CPCI总线、电机故障注入模块、质量块平衡模块、油量控制模块和控制量故障注入模块；电机故障注入模块实现电机绕组的故障注入、质量块平衡模块实现飞轮的动平衡故障的模拟、油量控制模块实现润滑系统供油量的控制，以实现轴承故障的模拟，控制量注入模块实现飞轮控制信号的故障模拟，CPCI总线实现各个模块间的数据实时高速传输，飞轮故障模拟控制模块实现整个系统各个模块的配置、故障模式配置和故障模拟流程控制。本发明可实现飞轮的故障模拟，包括机械系统故障(动平衡)、电气系统故障(电机)和润滑系统故障的模拟。
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公开(公告)号：CN102735238B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210208975.4
申请日：2012-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于相关性模型的红外地球敏感器测点优化配置方法，首先建立红外地球敏感器功能模块的关联关系图，然后针对红外地球敏感器在轨和测试阶段发生的各种故障，确定红外地球敏感器故障模式集合，在各功能模块关联关系图的基础上，得到红外地球敏感器的多信号流图，并基于多信号流图建立红外地球敏感器的故障与状态信息相关矩阵，基于建立的故障与状态信息相关矩阵，获得使所有故障都具有可检测性的最优测点集合和使所有故障都具有可分离性的最优测点集合。本发明保证在满足资源约束的情况下检测和分离尽可能多的故障，为卫星控制系统的可诊断性设计提供依据。
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公开(公告)号：CN103017789A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210519779.9
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种摆动式红外地球敏感器的故障模拟方法，首先按照真实的红外地球敏感器进行功能模块划分，对每一功能模块的正常运行过程进行建模，在正常运行模型的基础上根据故障模式分析结果，叠加非线性函数和相应开关，模拟各种故障表现，把每个功能模块的故障模型串联即可得到摆动式红外地球敏感器的整机的故障模拟器。故障模拟器可以根据需要，输入故障置参数模拟各种故障，在卫星控制系统方案设计、数学仿真及分系统试验中可以应用，检验卫星控制系统故障诊断、故障重构设计及实现的正确性。
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公开(公告)号：CN102735261A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210208890.6
申请日：2012-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了基于相关性模型的红外地球敏感器故障可诊断性确定方法，步骤包括：(1)建立红外地球敏感器各功能模块的关联关系图；(2)确定红外地球敏感器故障模式集合；(3)在各功能模块关联关系图的基础上，得到红外地球敏感器的多信号流图，基于多信号流图建立红外地球敏感器的故障与测试关联矩阵；(4)提出红外地球敏感器故障可检测性和可分离性分析条件，并得到故障可诊断性分析结果；(5)利用可诊断性度量计算方法得到红外地球敏感器故障模式的故障可检测度和可分离度以及部件的故障可检测度和可分离度。本发明实现了对红外地球敏感器故障模式的可检测性、可分离性判别，并对红外地球敏感器故障的可诊断性进行度量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103336528B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210211437.0
申请日：2012-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种欠驱动航天器三轴姿态稳定控制方法，针对只能输出两轴控制力矩的欠驱动航天器，设计了通过两轴姿态控制飞轮实现三轴姿态稳定的控制器。建立基于罗德里格斯参数的姿态运动学方程、惯性系内的姿态动力学方程；将整个系统简化整理为一个Brockett双积分系统，采用σ变换根据初始条件是否为零，得到系统状态可控的线性控制系统，设计控制律完成系统的状态稳定，达到航天器三轴姿态稳定控制的目的。所提方法可实现欠驱动航天器只具有两轴姿态控制力矩输出能力时的三轴姿态稳定控制，相对于现有欠驱动控制方法，该设计方法简单直观，易于星上实现，可用于各类采用飞轮的欠驱动航天器的三轴姿态稳定控制。
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公开(公告)号：CN102789519B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210211482.6
申请日：2012-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 卫星控制系统部件的重要度确定方法，(1)构建卫星控制系统功能树，功能树的不同层次之间根据卫星控制系统的功能实现方式采用与门或或门进行连接；(2)根据功能树不同层次间的与或关系，采用下行法或者上行法确定功能树的割集族C，所述割集族中的元素为割集，割集为实现卫星控制系统功能的部件集合；(3)将步骤(2)中确定的割集族C进行吸收处理，得到功能树的最小割集族Cmin，最小割集族Cmin中的元素为最小割集cmin，最小割集cmin为实现卫星控制系统功能所需的最少部件的集合；(4)确定功能树中的每个部件的重要度。本发明克服FMEA技术只能给出单点故障的不足，能够为卫星的可靠性和可重构性设计提供依据。
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公开(公告)号：CN102735259B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210201911.1
申请日：2012-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于多层状态估计器的卫星控制系统故障诊断方法，能够在硬件冗余条件不满足的情况下，实现光学敏感器和惯性敏感器的故障隔离。该方法基本流程为：首先，建立用于描述光学敏感器和惯性敏感器之间输出关系的解析模型；然后，基于模型分别设计两层状态估计器，第1层状态估计器产生的残差对光学敏感器故障和惯性敏感器故障都敏感，而第2层状态估计器的残差不受惯性敏感器故障的影响。这样，通过检测第1层状态估计器的残差并与事先设定的阈值相比较，可以判断是否发生故障；如果发生故障，可以根据第2层状态估计器的残差区分光学敏感器故障和惯性敏感器故障。
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公开(公告)号：CN102735877B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210211502.X
申请日：2012-06-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01P21/02
Abstract: 一种基于相关矩阵的卫星角速率测量敏感器测点优化方法，(1)对角速率测量敏感器进行功能模块划分，建立各功能模块的信号流图，并在信号流图中标明所有测点；(2)对角速率测量敏感器进行故障模式影响分析FMEA，确定角速率测量敏感器的故障模式以及故障影响，并根据故障影响将故障模式添加到信号流图中；(3)建立故障-测点相关矩阵，(4)根据信号流图，对相关矩阵赋值；(5)根据步骤(4)建立的故障-测点相关矩阵D，对角速率测量敏感器进行故障可检测性分析。本发明克服现有技术的不足，能够保证在满足资源约束的情况下检测和分离尽可能多的故障，为卫星控制系统的可诊断性设计提供依据。
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公开(公告)号：CN103019227A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210519855.6
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于故障要素描述的卫星控制系统故障识别方法，首先确定描述卫星控制系统发生各种系统故障、部件故障、模块故障、器件故障时对应的故障特征参数；然后利用故障特征参数对已知的卫星控制系统的故障模式进行规范描述，并利用规范描述后的故障模式构建故障模式树，故障模式树中的每一个交叉点都是卫星中的一个实体，交叉点采用故障特征参数组合描述，交叉点之间的各连线作为下一级故障源对上一级故障的故障特征参数的影响通道；当故障发生时，查找故障所在交叉点至与其有联系的最低/高级交叉点的所有影响通道的组合作为计算通道，即可获得可能的故障源头/故障引发对象。本发明故障识别方法简单、明确，易于工程实现。
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