公开(公告)号：CN103019227B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201210519855.6

申请日：2012-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王大轶 ,  王南华 ,  刘新彦 ,  郭建新 ,  常建松 ,  李艳华 ,  吕楠 ,  甘永 ,  刘成瑞 ,  邢琰

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种基于故障要素描述的卫星控制系统故障识别方法，首先确定描述卫星控制系统发生各种系统故障、部件故障、模块故障、器件故障时对应的故障特征参数；然后利用故障特征参数对已知的卫星控制系统的故障模式进行规范描述，并利用规范描述后的故障模式构建故障模式树，故障模式树中的每一个交叉点都是卫星中的一个实体，交叉点采用故障特征参数组合描述，交叉点之间的各连线作为下一级故障源对上一级故障的故障特征参数的影响通道；当故障发生时，查找故障所在交叉点至与其有联系的最低/高级交叉点的所有影响通道的组合作为计算通道，即可获得可能的故障源头/故障引发对象。本发明故障识别方法简单、明确，易于工程实现。

公开(公告)号：CN102591349B

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201210063567.4

申请日：2012-03-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 孙宝祥 ,  崔振江 ,  高益军 ,  弓建军 ,  王大轶 ,  黄颖 ,  李艳华 ,  郭廷荣 ,  周中泽 ,  李宝绶

IPC: G05D1/08

Abstract: 高轨道卫星大初始角速率情况的无陀螺太阳捕获控制方法，当星箭分离后，或正常进入太阳捕获前，满足条件后自主进入大初始角速率情况下的无陀螺太阳捕获模式。首先进行速率阻尼，在太阳敏感器视场太阳可见时段，进行负反馈卫星姿态控制，使太阳敏感器测量输出的X轴姿态与Y轴姿态向0°方向控制，使卫星-Z轴指向太阳方向；在太阳敏感器视场太阳不可见时段，采用相应的推力器脉冲宽度Δti补偿控制卫星的角速率。速率阻尼完成或速率阻尼达360s后，若太阳不在-Z面的太阳敏感器视场内，则开始太阳搜索；一旦-Z面两个太阳敏感器有太阳出现信号输出2.048s后，便转入巡航方式。巡航后，在地影期间，X轴、Y轴姿态反馈信号保持为0。

公开(公告)号：CN102591349A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210063567.4

申请日：2012-03-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 孙宝祥 ,  崔振江 ,  高益军 ,  弓建军 ,  王大轶 ,  黄颖 ,  李艳华 ,  郭廷荣 ,  周中泽 ,  李宝绶

IPC: G05D1/08

Abstract: 高轨道卫星大初始角速率情况的无陀螺太阳捕获控制方法，当星箭分离后，或正常进入太阳捕获前，满足条件后自主进入大初始角速率情况下的无陀螺太阳捕获模式。首先进行速率阻尼，在太阳敏感器视场太阳可见时段，进行负反馈卫星姿态控制，使太阳敏感器测量输出的X轴姿态与Y轴姿态向0°方向控制，使卫星-Z轴指向太阳方向；在太阳敏感器视场太阳不可见时段，采用相应的推力器脉冲宽度Δti补偿控制卫星的角速率。速率阻尼完成或速率阻尼达360s后，若太阳不在-Z面的太阳敏感器视场内，则开始太阳搜索；一旦-Z面两个太阳敏感器有太阳出现信号输出2.048s后，便转入巡航方式。巡航后，在地影期间，X轴、Y轴姿态反馈信号保持为0。

公开(公告)号：CN113830331B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202111177518.9

申请日：2021-10-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘磊 ,  刘潇翔 ,  石恒 ,  何刚 ,  范炜 ,  李艳华 ,  王佐伟 ,  李建平

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/44

Abstract: 本发明涉及一种面向能源安全的太阳帆板主动控制及故障检测方法，步骤包括：(1)设置帆板初始转动方向SDir为1，控制方式SMode为HOLD，控制计数器NSCounter为0，记标定点火次数k初始值为1，若允许帆板主动控制，则循环进行步骤(2)～步骤(6)；(2)计算帆板目标转角；(3)帆板转角测量跳变故障检测及处理；(4)根据帆板目标转角和采集的帆板测量转角，计算帆板转角偏差值；(5)根据转角偏差值，生成帆板分级驱动指令；(6)若禁止帆板主动控制，则退出计算流程；否则返回步骤(2)，k加1。本发明具有转角计数跳变故障自主检测能力，解决了转角计数跳变故障检测和处理问题。

公开(公告)号：CN102927983B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201210429127.6

申请日：2012-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李巍 ,  刘忠汉 ,  徐英学 ,  尹泉 ,  王春元 ,  李艳华 ,  刘赞 ,  王韬 ,  季业 ,  崔振 ,  陈斌 ,  严嵘 ,  林佳伟 ,  杨扬

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明公开了一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法，包括以下步骤：(1)确定卫星俯仰姿态的偏置量；(2)确定地球敏感器探头保护参数；(3)确定当前时刻下太阳单位矢量S和月亮中心单位矢量M在星体坐标系的分量；(4)计算月亮-卫星-太阳的夹角θSM、月亮-卫星-地球的夹角θME、太阳-卫星-地球的夹角θSE；(5)分别月亮和太阳对地球敏感器探头的干扰确定地球敏感器探头保护策略；(6)根据步骤(5)中确定的保护探头，禁止对应地球敏感器探头参与姿态计算。采用本发明可以在卫星俯仰姿态长期偏置的情况，确定卫星被保护的地球敏感器探头。

公开(公告)号：CN102927983A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210429127.6

申请日：2012-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李巍 ,  刘忠汉 ,  徐英学 ,  尹泉 ,  王春元 ,  李艳华 ,  刘赞 ,  王韬 ,  季业 ,  崔振 ,  陈斌 ,  严嵘 ,  林佳伟 ,  杨扬

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明公开了一种GEO卫星俯仰偏置下地球敏感器探头保护方法，包括以下步骤：(1)确定卫星俯仰姿态的偏置量；(2)确定地球敏感器探头保护参数；(3)确定当前时刻下太阳单位矢量S和月亮中心单位矢量M在星体坐标系的分量；(4)计算月亮-卫星-太阳的夹角θSM、月亮-卫星-地球的夹角θME、太阳-卫星-地球的夹角θSE；(5)分别月亮和太阳对地球敏感器探头的干扰确定地球敏感器探头保护策略；(6)根据步骤(5)中确定的保护探头，禁止对应地球敏感器探头参与姿态计算。采用本发明可以在卫星俯仰姿态长期偏置的情况，确定卫星被保护的地球敏感器探头。