公开(公告)号：CN119245669A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411202444.3

申请日：2024-08-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王丽娇 ,  陶佳伟 ,  常洛南 ,  雷拥军 ,  王淑一 ,  任彬 ,  吕高见 ,  李晶心 ,  斯祝华

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/16 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种适用于大时延的卫星惯性姿态高精度预测方法，该方法构建卫星运动特性与预测姿态的投影关系，针对动态过程和稳态过程分别利用参考姿态线性差值和自适应多项式拟合进行姿态外推，实现动态到位初期及稳定跟踪过程的高精度姿态预测，保证大时延情况下的卫星姿态机动及稳定跟踪过程的外推精度。

公开(公告)号：CN117508643A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311466518.X

申请日：2023-11-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王丽娇 ,  陶佳伟 ,  雷拥军 ,  王淑一 ,  吕高见 ,  斯祝华 ,  任彬 ,  傅秀涛 ,  李晶心

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种含动态约束的高平稳焦平面多阶段/多通道切换控制方法，该方法针对动目标跟踪卫星捕获阶段和稳定跟踪阶段的切换平稳性问题，设计了一种基于约束能力和像移终端偏差实时调节的焦平面轨迹规划策略和一种加权遗忘的角速度指令控制算法；针对稳定跟踪阶段多通道切换的平稳性问题，利用切换点焦平面物理位置的一致性，提出了一种统一坐标尺度的焦平面控制方法，并结合基于滑模矢量的视觉反馈控制算法实现高精度高动态跟踪。

公开(公告)号：CN111637876B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202010414295.2

申请日：2020-05-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 丰平 ,  严欣颖 ,  斯祝华 ,  于嘉茹 ,  孙旻昊

IPC: G01C19/00

Abstract: 本发明涉及一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法，涉及航天器姿轨控系统地面试验领域；步骤一、通过当量对阈值角度进行量化，计算角度脉冲量化值；步骤二、通过当量对一个时钟周期内陀螺模拟器的积分角度进行量化，计算陀螺模拟器积分角度量化值；步骤三、计算陀螺模拟器积分角度随周期的累加值；步骤四、将Qp、Qc和Qn均用补码表示；步骤五、对陀螺模拟器积分角度随周期的累加值和角度脉冲量化值进行比较；根据比较结果，比较器不动作；或比较器输出一个角度脉冲，实现陀螺模拟器的角度脉冲的输出；本发明便于使用定点运算器实现，且资源占用极小，而且刷新速率(带宽)不受限制，可实现变周期积分。

公开(公告)号：CN111605739B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202010413110.6

申请日：2020-05-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 丰平 ,  严欣颖 ,  斯祝华 ,  于嘉茹 ,  孙旻昊

IPC: B64G1/36

Abstract: 本发明涉及一种滚动俯仰偏航太阳敏感器定姿角的计算方法，涉及航天器姿轨控制领域；包括如下步骤：步骤一、建立太阳敏感器自身的测量坐标系ON1N2N3；测量太阳相对于太阳敏感器的太阳矢量以ON1N3‑N2建立球坐标系；步骤二、从旋转角度方面计算太敏测量角ψ″′SS；步骤三、从轨道角速度方面计算太敏测量角ψ″SS；步骤四、计算定姿角ψO.本发明利用太敏测量角确定姿态，得到了统一的太敏定姿系数计算方法，对于滚动、俯仰和偏航角计算公式一致，物理概念清晰明确。