公开(公告)号：CN104061926A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410286240.2

申请日：2014-06-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张国峰 ,  蔡雨辰 ,  王振华 ,  陈朝晖 ,  奚坤 ,  党纪红 ,  张维瑾 ,  张韩笑 ,  杨俊春 ,  黎藜 ,  魏高乐

IPC: G01C21/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 基于在轨数据进行相对导航敏感器状态辅助判断的方法，包括步骤：1、根据在轨注入的飞船和目标的相对位置和相对姿态信息初始化相对导航敏感器的相对位置和相对姿态估值；2、根据飞船陀螺、加速度计测量的脉冲数计算飞船当前周期的三轴姿态角速度和三轴线速度；3、获取当前相对导航敏感器的相对位置和相对姿态的测量值并对测量值进行滤波；4、对当前周期的相对导航敏感器的状态进行判读得到导航敏感器状态的判读信息；5、遥测下传相对导航敏感器状态的判读信息，并根据判读信息对相对导航敏感器的工作状态进行判断。本发明提高了航天器交会对接过程的可靠性和安全性，便于飞控人员及时发现运行异常状况，及时排查问题。

公开(公告)号：CN103411580A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310319829.3

申请日：2013-07-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁鹤 ,  张建福 ,  吕政欣 ,  贾锦忠 ,  莫亚男 ,  余成武 ,  何伟 ,  孙建波 ,  张韩笑

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明涉及线阵APS太阳敏感器中的两轴角度确定方法，包含角度计算及误差补偿两部分，入射光通过“N”型光缝玻璃在线阵图像传感器上形成图像，利用质心算法提取中心直缝图像的质心坐标及其两侧斜缝图像的质心坐标，依据光缝玻璃与图像传感器安装的几何关系，利用直缝与斜缝的质心坐标及光缝玻璃与图像传感器之间的高度值求解两轴角度值；角度补偿部分对两轴角度值进行多项式拟合补偿后，进行多次互相迭代补偿，以选取合适的补偿曲线，并在选取补偿曲线时，依据测角值在两条相邻的补偿曲线间进行权重分配，即对两误差补偿多项式进行加权求和的方式求解补偿值，本发明方法大大提高了线阵APS太阳敏感器的测角精度，且运算开销小，效果显著。