公开(公告)号：CN103064419B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201210516396.6

申请日：2012-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 尹泉 ,  黄磊 ,  李巍 ,  刘蕊 ,  刘忠汉 ,  张宇 ,  王雪涛 ,  崔振 ,  严嵘 ,  王韬 ,  王春元 ,  季业 ,  杨扬 ,  陈斌

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种中高轨道卫星比例式遥控指令的延时执行方法，当遥控指令由于卫星不在测控区、姿态异常、测控通道异常等原因无法注入时，存在无法实现地面对在轨卫星控制分系统状态进行控制的风险。根据以上情况，基于比例式遥控指令的机制，将绝对星时引入比例式遥控指令，设计指令格式，实现在指定的时刻执行比例式遥控指令。通过本发明方法可实现卫星不可测控情况下的地面遥控操作，提高了卫星运行的可靠性、安全性。且本发明对现有遥控机制、硬件无额外要求，易于实现，是十分可行的比例式遥控指令执行方法，可推广到任何采用比例式遥控指令机制的卫星上。

公开(公告)号：CN103466101A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310383146.4

申请日：2013-08-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张宇 ,  刘忠汉 ,  高益军 ,  李艳华 ,  李巍 ,  刘蕊 ,  崔振 ,  严嵘

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种使用动量轮快速大角度偏航姿态机动的方法，本方法利用星上控制分系统已有的偏航姿态偏置能力，加以地面遥控的方法，采取分步骤、多次注入偏置目标量的方法，将偏置量较大的一次控制分成偏置量较小的多次控制，通过多次小量控制，实现最终的偏航大角度机动。本方法设计精巧、实现简单、运行可靠，在不更改星上软件的前提下，较好的解决了倾斜轨道卫星飞控期间位置捕获和长期在轨位置保持中的实际需求。

公开(公告)号：CN103064419A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210516396.6

申请日：2012-11-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 尹泉 ,  黄磊 ,  李巍 ,  刘蕊 ,  刘忠汉 ,  张宇 ,  王雪涛 ,  崔振 ,  严嵘 ,  王韬 ,  王春元 ,  季业 ,  杨扬 ,  陈斌

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种中高轨道卫星比例式遥控指令的延时执行方法，当遥控指令由于卫星不在测控区、姿态异常、测控通道异常等原因无法注入时，存在无法实现地面对在轨卫星控制分系统状态进行控制的风险。根据以上情况，基于比例式遥控指令的机制，将绝对星时引入比例式遥控指令，设计指令格式，实现在指定的时刻执行比例式遥控指令。通过本发明方法可实现卫星不可测控情况下的地面遥控操作，提高了卫星运行的可靠性、安全性。且本发明对现有遥控机制、硬件无额外要求，易于实现，是十分可行的比例式遥控指令执行方法，可推广到任何采用比例式遥控指令机制的卫星上。

公开(公告)号：CN102927987A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210411145.1

申请日：2012-10-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王韬 ,  尹泉 ,  张宇 ,  崔振 ,  李巍 ,  季业 ,  刘蕊 ,  张崇英 ,  李艳华 ,  林佳伟 ,  陈斌 ,  严嵘 ,  王雪涛

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明涉及一种地球敏感器探头在轨故障情况下的处理方法，当地球敏感器彼此相邻的两个探头被禁止时，且卫星位于工作轨道时，可以利用没有被禁止的两个探头的输出计算卫星的滚动角和俯仰角，不需要切换敏感器，提高了地球敏感器的在轨使用寿命和卫星对地球敏感器的故障容错能力，从而提高了卫星在轨运行的安全性、稳定性和可靠性，且本发明过程简单，易于实现，是十分经济可行的地球敏感器探头在轨故障处理方法，可推广到任何使用摆动扫描式红外地球敏感器的卫星上。

公开(公告)号：CN113155153B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202110335244.5

申请日：2021-03-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 季业 ,  杨扬 ,  陈斌 ,  尹泉 ,  高益军 ,  王雪涛 ,  严嵘 ,  王春元 ,  崔振

IPC: G01C25/00 ,  G01R33/12 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种在轨磁力矩器干扰效能预测方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：读取时间采样点为0时的负陀螺常漂记数和正陀螺常漂记数；读取时间采样点为a时的负陀螺常漂记数和采样点为b时的正陀螺常漂记数；得到时间采样点为a时的负陀螺常漂和时间采样点为b时的正陀螺常漂数；得到磁力矩器对陀螺常漂数的影响函数表达式；得到BP神经网络输入参数和输出参数；从数据源中提取样本数据，对样本数据进行归一化处理，确定模型的训练参数，建立BP神经网络进行训练得到函数f(x)和d(x)；进行磁力矩器对陀螺常漂干扰预测。本发明可以通过输入磁力矩器磁力矩方向和通电时间预测磁力矩器对二浮陀螺的干扰效能。

公开(公告)号：CN103412563B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201310316818.X

申请日：2013-07-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 尹泉 ,  高益军 ,  刘忠汉 ,  白建军 ,  王雪婷 ,  李巍 ,  崔振 ,  王韬

IPC: G05D1/00 ,  B64G1/40

Abstract: 一种预估轨控综合效率和推进剂消耗量的方法，该方法根据之前在轨标定出的轨控推力器工作期间对卫星的扰动力矩，计算出其它推力器对扰动力矩进行补偿控制时对轨道位置产生的不期望影响，根据对轨道的不期望影响，修正轨控推力器工作时间，并计算出这颗卫星轨控推力器的轨控综合效率，根据修正过的所有推力器工作时间，估算本次轨道机动的推进剂消耗量及推进剂余量。本发明使卫星在沿轨道坐标系X方向进行轨道机动时的控制参数确定和推进剂消耗量的估算可以更加准确，有效的提高了中高轨道卫星轨道机动的精度，延长卫星在轨使用寿命。