公开(公告)号：CN113805297A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111070254.7

申请日：2021-09-13

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 岳文杰 ,  张金保 ,  李建鹏 ,  刘琦 ,  徐万扬 ,  谷宝娟 ,  夏悦 ,  邵建波 ,  何泽民 ,  田亚男 ,  董晓俊

IPC: G02B7/00

Abstract: 本发明涉及一种陀螺组件基准镜安装用工装，属于陀螺组件基准镜安装领域；包括底座、2个内定位挡块、2个外定位挡块、2个伸缩机构、支架、T字型滑台机构和基准镜固定机构；2个外定位挡块分别安装在底座相邻的两个侧壁上；2个内定位挡块安装在底座的上表面；2个伸缩机构对称安装在底座的上表面；支架水平安装在2个伸缩机构的顶端；T字型滑台机构的竖直段垂直穿过支架；基准镜固定机构固定安装在T字型滑台机构水平段的侧壁上；本发明一方面将基准镜定位固定，另一方面将陀螺组件支架固定定位，并能准确调节基准镜相对陀螺组件支架的空间位置，提高基准镜安装精度，减少人工调节环节，提高了基准镜安装工作的作业效率。

公开(公告)号：CN108627146A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810475048.6

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 马官营 ,  王冲 ,  李玉猛 ,  陈小娟 ,  姚宁 ,  刘新彦 ,  李杰彦 ,  岳文杰

IPC: G01C19/24

Abstract: 一种三浮陀螺磁悬浮控制电路，交流电源1、直流电源2、泄放电路3、多路结构相同的开关电路4、多路结构相同的电桥电路5、差动放大电路6、解调电路7、滤波电路8、模数转换电路9、数字信号处理器10。本发明结合开关控制时序，实现了磁悬浮线圈反电势干扰抑制，大幅抑制电路噪声，提高位置检测和施力效率，从而降低磁悬浮干扰力矩，实现了陀螺精度的进一步提升；同时泄放电路对位置检测完全无影响，在位置检测阶段，直流电源选通开关处于断开状态，不会对电桥电路产生影响。

公开(公告)号：CN117977948A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410108145.7

申请日：2024-01-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 朱梦如 ,  惠欣 ,  马官营 ,  陈超 ,  王晋鹏 ,  李建朋 ,  王月 ,  李玉猛 ,  王琪伟 ,  潘昊 ,  岳文杰 ,  何泽民 ,  李建鹏

IPC: H02M1/44 ,  H02M1/12 ,  H02K11/40 ,  H02K11/02 ,  H02P6/00

Abstract: 本发明提供了一种三浮陀螺电机驱动电路的噪声抑制方法，该方法通过增大电机电源对机壳的滤波电容的容抗，以减小电机驱动电路产生的共模电流流经电机地、数字地和模拟地的比例，从而可以抑制电机地、数字地和模拟地的电压波动，进而减小噪声对其他电路的干扰。可见，本方案能够有效抑制三浮陀螺电机驱动电路产生的噪声。

公开(公告)号：CN117928505A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410108020.4

申请日：2024-01-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 朱梦如 ,  惠欣 ,  马官营 ,  陈超 ,  王晋鹏 ,  李建朋 ,  王月 ,  李玉猛 ,  王琪伟 ,  潘昊 ,  岳文杰 ,  何泽民 ,  李建鹏

IPC: G01C19/02

Abstract: 本发明提供了一种三浮陀螺力反馈电路的噪声抑制方法，该方法通过将输入电阻和反馈电阻的阻值减小，使得信噪比变大，如此有用信号从运放前进来的增大，而噪声不变，运放将有用信号放大输出后，噪声与放大的有用信号的占比更小，噪声对有用信号的干扰变小，从而达到抑制噪声的目的，使得三浮陀螺的输出精度增大。

公开(公告)号：CN111928836A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010687191.9

申请日：2020-07-16

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘吉利 ,  李建朋 ,  孟超 ,  付明睿 ,  李恺 ,  胡隽 ,  李建鹏 ,  谷宝娟 ,  刘琦 ,  岳文杰

IPC: G01C19/5776 ,  G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种适用于MEMS陀螺宽Q值变化的系统及锁频启动方法，MEMS陀螺驱动轴控制回路的PI控制参数Kp、KI的设置范围为0.1～2，典型值为1；MEMS陀螺上电时，频率控制环路模块与幅度控制环路模块同时工作，且频率控制环路与幅度控制环路之间设置有数据缓存模块、锁频判断模块以及参数调整模块，幅度控制环路模块根据参数调整模块，实时调整幅度控制环路模块输入信号AD_IN2的数值大小。本发明提出的这种方法能够适应MEMS陀螺品质因数Q值在100～30000范围内变化的情况，并能显著的降低锁频启动的时间。

公开(公告)号：CN108195497A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711225104.2

申请日：2017-11-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李建朋 ,  马官营 ,  朱梦如 ,  李玉猛 ,  惠欣 ,  王冲 ,  岳文杰 ,  夏悦

IPC: G01L5/00

Abstract: 本发明涉及一种动压气浮轴承在轨摩擦力矩测试方法，属于惯性仪表参数测量领域，该动压气浮轴承摩擦力矩测试方法应用于采用动压气浮轴承的永磁同步电机的控制规律设计中，是对永磁同步电机中动压气浮轴承摩擦力矩的一种测试方法。本发明方法包括如下步骤：(1)建立动压气浮轴承摩擦力矩假设模型；(2)制定动压气浮轴承摩擦力矩测试实验流程和数据采集方式；(3)根据实验过程数据对摩擦力矩模型进行辨识；(4)确定最终的摩擦力矩模型及参数；(5)采用确定的摩擦力矩模型与实验测试数据进行逆向验证、比对。