公开(公告)号：CN115841242A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211477662.9

申请日：2022-11-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李勇 ,  张聪 ,  张斯航 ,  陈志华 ,  孙栋 ,  王云鹏 ,  刘一隆 ,  李佳兴 ,  杜建伟 ,  谢鸣宇

IPC: G06Q10/0633 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/26

Abstract: 一种星座协同观测任务自主分解方法，首先定义星座协同观测任务需求规范，然后定义星座观测任务协同规则基本要素预防观测、灾情发现、确认定位、灾情监视、灾情评估，然后基于协同规则基本要素复杂任务模板‑观测任务场景子模板两层层体系架构的复杂任务分解星座协同模板库，之后依据任务需求计算模板匹配概率，匹配星座复杂任务分解模板库得到高契合度匹配方案模板，最后通过生成子任务清单、确定子任务逻辑关系，形成星座复杂任务分解方案，完成星座协同观测任务自主分解。

公开(公告)号：CN115796506A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211469233.7

申请日：2022-11-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张聪 ,  李勇 ,  张斯航 ,  刘贺龙 ,  王云鹏 ,  孙栋 ,  杜建伟 ,  谢鸣宇 ,  李佳兴 ,  刘一隆

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/26

Abstract: 一种星座协同观测任务自主资源筛选方法，首先构建观测任务需求要素描述：观测任务需求要素最低要求集合和观测任务需求要素最高要求集合；随后根据星座卫星平台参数信息和有效载荷种类、参数信息，构建星座资源能力空间；然后基于已构建的观测任务需求要素描述和星座资源能力空间，挑选满足任务需求卫星载荷类型和任务需求要素参数的卫星资源，实现成像观测任务资源静态匹配；最后结合成像观测任务资源静态匹配结果，并根据星座资源可见性判断，得到满足目标成像要求的时间窗口，并根据任务协同任务场景中子任务逻辑关系，确定子任务可用资源树，实现资源动态匹配与候选资源确定，最终实现星座协同观测任务自主资源筛选。

公开(公告)号：CN113486491A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110559824.2

申请日：2021-05-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁俊 ,  朱琦 ,  张聪 ,  孙栋 ,  庞博 ,  孟超 ,  张斯航

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种卫星自主任务规划约束条件自完善方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：步骤一：根据对地观测卫星成像、数传、对地、对日工作模式，建立带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型；步骤二：根据步骤一中带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型，得到与可调参数更新相关的在轨数据；步骤三：针对步骤一中的带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型，利用步骤二中的与可调参数更新相关的在轨数据，采用基于在轨数据的参数动态更新加权因子方法和模型参数预测修正方法；步骤四：建立对地观测卫星自主任务规划问题模型。本发明完成了对卫星当前成像与数传任务能力的有效估计。

公开(公告)号：CN113486491B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202110559824.2

申请日：2021-05-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁俊 ,  朱琦 ,  张聪 ,  孙栋 ,  庞博 ,  孟超 ,  张斯航

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种卫星自主任务规划约束条件自完善方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：步骤一：根据对地观测卫星成像、数传、对地、对日工作模式，建立带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型；步骤二：根据步骤一中带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型，得到与可调参数更新相关的在轨数据；步骤三：针对步骤一中的带有可调参数的对地观测卫星任务规划约束条件模型，利用步骤二中的与可调参数更新相关的在轨数据，采用基于在轨数据的参数动态更新加权因子方法和模型参数预测修正方法；步骤四：建立对地观测卫星自主任务规划问题模型。本发明完成了对卫星当前成像与数传任务能力的有效估计。

公开(公告)号：CN115755598A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211352289.4

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 严晗 ,  孙栋 ,  袁利 ,  刘磊 ,  汤亮 ,  张聪

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种智能航天器集群分布式模型预测路径规划方法，包括以下步骤：根据航天器集群的路径规划目标确定集群中各航天器的目标轨道参数和初始轨道参数；建立航天器动力学模型，并采用状态向量描述航天器的运动状态和轨迹信息；确定各航天器路径规划的约束条件，分别构建各航天器的模型预测控制器，采用梅特罗波利斯－黑斯廷斯采样算法优化控制器参数，设定采样周期并对航天器轨道动力学模型进行离散化，将离散化的航天器轨道动力学模型作为预测模型，以目标轨道参数为控制目标，结合约束条件，对各航天器的轨迹分别进行模型预测控制。本发明解决了航天器集群在线实时生成轨迹问题，减小了计算量，提高了控制器鲁棒性。

公开(公告)号：CN115688650A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211351367.9

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王云鹏 ,  孙栋 ,  袁利 ,  刘磊 ,  张聪 ,  汤亮 ,  杜建伟 ,  谢鸣宇 ,  关智元

IPC: G06F30/3315

Abstract: 本发明公开了一种基于MBSE的航天器软件时序设计方法，包括基于模型构建系统工作流图，建立系统时序数学模型，进行裕量设计分配。本发明基于模型的系统工程(Model Based Systems Engineering,MBSE)，面对星上自主闭环软件时序进行设计，以基于模型的系统工程的标准活动图、状态机图对飞行模式进行建模，可利用建模工具将底层元素集成起来，便于时序设计过程中的模型组织管理、迭代修改升级，这为星上自主闭环软件时序设计带来了极大的便利，提高了设计效率。

公开(公告)号：CN115640977A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211351469.0

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张聪 ,  孙栋 ,  张斯航 ,  王云鹏 ,  谢鸣宇 ,  杜建伟 ,  李佳兴 ,  刘一隆

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本发明公开了一种对地观测卫星任务评估与冲突消解方法，其中，该方法包括如下步骤：将星座划分为多个决策Agent和多个成员Agent；建立任务分配规划模型；根据任务分配规划模型，决策Agent在当前规划周期内进行招标任务胜任度评估，形成本周期任务分配方案；成员Agent根据本周期任务分配方案和上一周期已规划任务，判断接收的任务分配方案与已规划任务是否存在冲突，若是，则开展冲突消解，否则，向决策Agent发送投标信息，形成本周期规划任务。本发明实现了对卫星多源任务的匹配性计算与冲突消解。

公开(公告)号：CN115600104A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210975712.X

申请日：2022-08-15

Applicant: 北京控制工程研究所(CN)

Inventor： 袁利 ,  孙栋 ,  刘磊 ,  张聪 ,  汤亮 ,  严晗 ,  王铎

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/2135

Abstract: 本发明公开了一种基于物理行为特征的空间目标分类方法，包括如下步骤：根据在轨测量空间目标历史数据构建典型目标模型特征训练数据集；收集空间目标的物理特征参数获取空间目标特征样本信息；对空间目标特征样本信息进行主成分分析，建立特征向量序列；通过物理特征向量序列空间目标类型进行预判断，构建空间目标分类模型；利用训练数据集对分类模型进行训练；利用行为特征向量序列计算空间目标类型似然概率，输出到空间目标类型序列；对空间目标类型序列进行贝叶斯滤波，输出滤波后的空间目标类型作为空间目标类型。本发明实现了对空间目标类型的有效准确分类，并可根据在轨识别情况不断更新识别准确度，具有很强的实用性。