公开(公告)号：CN113536547B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202110710562.5

申请日：2021-06-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴培亚 ,  李光旭 ,  周中泽 ,  王裙 ,  余瑜 ,  刘潇翔 ,  石恒 ,  曹志威 ,  万丽景 ,  李乐尧 ,  李建平 ,  周艳丽

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 一种可靠的多源轨道外推自主选用方法，包括如下步骤：(1)在轨道计算任务中维护N+1组轨道数据，N为多源轨道外推中的N源，1为选用的轨道数据，多源轨道计算串行进行，最后进行结果融合；(2)对多源轨道外推的数据源进行有效性验证，为实现初次引入源轨道数据和两种轨道外推间的无缝切换，进行可变的数据有效性验证；(3)GNSS轨道外推与自主导航进行自主切换。本发明实现了基于缺省选用、指令使能、指令选用、无缝切换、自主切换的自主选用方法。很好地支持了地面站优先、初次引入源轨道数据、星上长期自主运行等不同轨道使用需求，有效提高了卫星的自主运行能力。

公开(公告)号：CN113505060A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110712156.2

申请日：2021-06-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴培亚 ,  周中泽 ,  李光旭 ,  王裙 ,  余瑜 ,  刘潇翔 ,  石恒 ,  李建平 ,  沈扬帆 ,  李乐尧 ,  曹志威 ,  陈志华 ,  周艳丽 ,  王建花

IPC: G06F11/36

Abstract: 一种面向航天器姿轨控软件的Python自动测试脚本编写方法，包括：(1)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写基础模块库：初始状态设置库、遥控指令库、故障设置库、判读规则库、步骤驱动库、测试控制库；(2)设计了航天器姿轨控软件自动测试脚本编写的流程框架；(3)使用Python语言编写基础模块库和测试脚本，按航天器姿轨控软件自动测试脚本编写的流程框架，通过调用各基础模块库的函数，完成测试脚本的编写。本发明设计了完善的基础模块库和脚本编写的流程框架，提升了测试脚本编写的效率和质量，并促进了测试环境通用化发展，提升了测试资产复用。

公开(公告)号：CN116381744A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310332519.9

申请日：2023-03-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王楷 ,  陈守磊 ,  刘新彦 ,  汤亮 ,  严欣颖 ,  王浩 ,  周艳丽 ,  王硕

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明涉及一种基于归一化轨道参数的稳态增益修正GNSS自主导航系统，包括：GNSS信息转换模块、轨道外推更新模块、稳态增益的Kalman滤波修正模块以及稳态增益离线计算模块。本发明采用归一化的轨道半长轴、轨道倾角、升交点赤经、偏心率矢量以及平纬度幅角作为导航滤波估计的状态变量，采用Cowell方法进行上述轨道要素信息的一步预估，将GNSS接收机输出的WGS84系下的位置结合一步预估的速度信息转换为轨道要素信息，采用稳态增益的Kalman滤波算法完成上述轨道要素信息的滤波修正。

公开(公告)号：CN113485884A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110637299.1

申请日：2021-06-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王裙 ,  李光旭 ,  李振松 ,  吴培亚 ,  周中泽 ,  董晓刚 ,  索旭华 ,  党纪红 ,  李晓锋 ,  曹志威 ,  周艳丽

IPC: G06F11/30 ,  G06F8/54

Abstract: 本发明涉及一种基于处理器特性的星载软件异常状态监测方法。该方法利用SPARC处理器的寄存器窗口特性，可实现软件异常状态的详细记录、存储和下传，在卫星研制阶段有利于对星载软件测试过程中出现的非预期结果进行分析，为软件质量提升的提供帮助，在卫星服役期间可以为地面对软件异常状态分析提供了有力支撑。

公开(公告)号：CN112278330A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011033010.7

申请日：2020-09-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王裙 ,  周中泽 ,  李光旭 ,  吴培亚 ,  赵性颂 ,  党纪红 ,  董晓刚 ,  李晓峰 ,  石恒 ,  刘潇翔 ,  李乐尧 ,  何刚 ,  陈志华 ,  周艳丽 ,  王建花

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明一种基于星时驱动的电推进位置保持方法，对电推进点火任务参数进行预处理，按参数是否根据任务变化的特点分为策略参数和属性参数；通过星时驱动，按时间顺序依次进行电推力器每轨点火前的初始化工作、矢量调节机构转向调节、电推力器参数配置、开机弧段处理。本发明实现了电推进的多轨道和多弧段的自动点火任务，提高了卫星的自主运行能力，点火轨道数和弧段数可地面灵活配置，具有更好的灵活性和可扩展性。