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公开(公告)号：CN118325134A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410525110.3
申请日：2024-04-29
Abstract: 本发明涉及一种环氧树脂裂缝磁靶向辐致自愈微胶囊及其制备方法。该微胶囊包括核‑壳结构，核部分包含辐射交联剂及光敏剂，同时用磁性纳米Fe3O4颗粒改性使之具有磁性；壳部分由脲醛树脂构成。当环氧树脂发生裂缝时，微胶囊中的自愈剂会释放出来填充裂缝，实现自愈效果。此外，由于磁性纳米Fe3O4颗粒的存在，该微胶囊在外加磁场的作用下能够实现磁靶向移动，提高自愈效果的准确性和效率。制备方法包括制备核部分、制备壳部分和组装核‑壳结构。
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公开(公告)号：CN116891011A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310933432.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明涉及一种基于分段式包带和绳系的转台多点联动锁紧释放装置，属于空间指向跟踪机构、空间伺服转台技术领域；转台U型框架开口向上设置在卫星舱板的上方；转台U型框架底部的4角处分别设置一个锁紧支架；4个锁紧座的位置与锁紧支架一一对应；每个包带包覆在对应锁紧支架与锁紧座对接处的外侧壁；2个束线装置相对设置在转台U型框架的底端的其中两侧；2个锁紧释放装置相对设置在转台U型框架的底端的另外两侧；2个束线装置和2个锁紧释放装置均安装在卫星舱板上表面；束线装置、包带、锁紧释放装置之间分别通过1根锁紧绳连接；本发明具有多点分布式锁紧占用包络空间小的优点，同时实现了解锁可靠度的提升以及锁紧成本的降低。
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公开(公告)号：CN111416253B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010245787.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H01R39/64
Abstract: 本发明涉及一种电传输旋转关节，该关节包括主轴、壳体、电机、齿圈、N个导电滚环组，N大于等于1；电机驱动齿圈旋转，齿圈与壳体固定连接，齿圈驱动壳体旋转，使得壳体为转动部分，主轴位于壳体内部，两端通过角接触轴承与壳体连接，主轴与卫星本体上的固定部件连接，为固定部分，N个导电滚环组并列位于壳体和主轴之间，用于实现外转子、内固定的电传输结构。这种主轴固定，壳体转动的方式可以实现多个滚环组(即环体组件)串联，多个太阳电池阵串联，尤其适用于大型航天器，如空间太阳能电站。
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公开(公告)号：CN107507685B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710761807.0
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种导电环集成电位器，用于准确监测电帆机构展开时转动角度、圈数。该装置包括电位器环片、圆柱导电环片、电位器电刷、导电环刷丝、环体轴、电阻膜，该装置克服了原有固定机构测量转动角度必须单独安装电位器的问题，能够保持装置整体结构简单，满足了整体装置对电帆展开机构体积和质量的严格要求，同时提高对空间机构转角、转动圈数监测的测量精度，能满足微纳卫星对整体系统的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108725850A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810709931.7
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间对接锁紧机构，包括被动端和主动端，被动端安装在目标星对接面上，主动端安装在服务星对接面上，被动端上设置有把手；主动端包括导向槽、阻尼器、微动开关、定位座、电机、减速器、导轨和卡爪，导向槽呈非对称V型结构，导向槽一端与单一卡爪一端铰接，导向槽另一端与阻尼器连接，导向槽底端与导轨连接，导向槽底端沿导轨运动时，可触及微动开关并启动电机，带动卡爪与导向槽闭合捕获把手，直至将把手压紧到定位座上。
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公开(公告)号：CN103935531B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410151415.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明一种二维矢量调节机构，包括活动板、连接架、锁定与展开装置、十字轴万向节、固定板、立柱、丝杠导轨驱动组件、推力杆支撑组件和支撑锁定解锁组件，活动板的中心部位依次通过连接架、十字轴万向节、立柱与固定板的中心部位相连；活动板的一端与固定板的同侧一端之间通过锁定与展开装置连接，活动板和固定板的另一端之间通过两组支撑锁定解锁组件相连；两套推力杆支撑组件一端分别连接活动板的中心部位两侧，另一端分别连接在两套丝杠导轨驱动组件上；两套丝杠导轨驱动组件分别连接在固定板的中心部位两侧，本发明能够实现一种轻质量、高刚度、高指向精度和长寿命的二维矢量调节机构。
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公开(公告)号：CN103953659A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410138640.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16D3/26
Abstract: 本发明一种带角度测量的十字轴万向节，由大连接支架、小连接支架、十字轴、左轴承座、右轴承座、轴承和旋转变压器组成，其中十字轴分为长轴和短轴两个轴，长轴两端通过一对轴承与左轴承座和右轴承座相连，并有轴承内外锁紧圈锁紧，轴承座通过螺钉与大连接支架相连，大连接支架可以绕十字轴的长轴旋转，十字轴的短轴通过另一对轴承与左轴承座和右轴承座相连，并有轴承内外锁紧圈锁紧，轴承座通过螺钉与小连接支架相连，小连接支架可以绕十字轴的短轴旋转，在长轴和短轴的两端分别安装一个旋转变压器，用于测量旋转角度位置信息。本发明解决由于装配问题带来的精度较低问题和容易产生断裂的问题。
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公开(公告)号：CN119757096A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411753415.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开一种电刷压力可调控的摩擦测试装置。Z轴升降组件控制力传感器组件上的电刷在Z轴方向的移动；转台组件用于驱动滑环试样的旋转；力传感器组件用于实时监测电刷压力和在线调控电刷压力。采用手轮或步进电机控制驱动，实现导电滑环电刷在Z轴方向移动。采用百分尺滑台实现电刷在XY轴方向移动，通过S型传感器力实现电刷压力的在线调控与实时监测，通过转接工装可以实现盘式、柱式两种不同形式的导电滑环电刷压力在线调节。通过转台组件可进行导电滑环环刷材料的摩擦磨损性能测试。该装置中轴承、电机、力传感器等均可应用于真空高低温环境，满足空间应用需求。从而实现电刷压力的精准控制和实时监测，具备真空高低温环境适应性。
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公开(公告)号：CN116790004A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310833511.0
申请日：2023-07-07
Applicant: 华北电力大学 , 国网河南省电力公司新乡供电公司 , 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明属于绝缘材料技术领域，具体涉及一种高导热耐电晕的多维填料改性聚酰亚胺制备方法，包括：步骤1：多维无机填料超声分散；步骤2：配置复合溶液及除气；步骤3：涂膜及梯度升温固化；步骤4：浸泡取膜。本发明将零维和一维填料加入至聚酰亚胺中，能使改性聚酰亚胺薄膜在低填充量下增加填料颗粒间相互接触，从而增加导热和导电网络，提升薄膜整体的导热系数及耐电晕能力，为制备具有高导热耐电晕的聚酰亚胺薄膜提供技术支持，制备出的复合薄膜有望用于高压电力设备中局部高热和放电问题场景。
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