公开(公告)号：CN118052931A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410077614.3

申请日：2024-01-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘兴潭 ,  李涛 ,  王立 ,  华宝成 ,  孙栋 ,  严晗 ,  袁利 ,  郑然 ,  赵春晖 ,  龚徳铸 ,  刘启海 ,  武延鹏 ,  徐云飞 ,  鲍捷

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于在轨特性的空间目标三维重建参数优化方法，能够针对三维重建过程中由于空间地外天体无信息交换、无预先设计标识和姿态不可控等因素带来的误重建与漏重建的问题，综合目标在轨几何、光谱、姿态、轨道特性，提升地外天体三维模型的重建真实度与精准度，从而辅助后续对其实施探测、绕飞、抵近与着陆导航策略的制定。

公开(公告)号：CN113920202A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111092934.9

申请日：2021-09-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王立 ,  李涛 ,  华宝成 ,  刘洋 ,  王晓磊 ,  何健 ,  刘旺旺 ,  刘鲁 ,  刘兴潭 ,  徐李佳 ,  张琳

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明涉及一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法，属于地外星体的着陆避障技术领域；利用天体探测过程中实拍地形图像和地面装订的参数，采用初始参数划分匹配区域，实拍图像进行精细化匹配，然后建立线性平面修正方程，解算得到标定参数的修正参数，对地面装订参数进行修正，使得双目/多目标定参数可以对实拍图像进行正确匹配，获得地形三维重建结果，有效支持后续的障碍规避和安全着陆；本发明针对双目/多目相机安装关系在轨发生变化的问题，利用自然场景设计合理的结合算法，可快速进行自标定解决精度下降的问题，解决了工程实际问题。