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公开(公告)号：CN106022267B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610342047.5
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明属于计算机图形学技术领域，涉及一种三维人脸模型弱特征点的自动定位方法。所述方法包括：选取一个三维人脸模型为参考人脸模型，提取参考人脸模型上的一组径向曲线，在所述径向曲线上选取几何特征明显的点作为参考人脸模型的弱特征点；提取目标人脸模型的径向曲线；通过对参考人脸模型与目标人脸模型上对应位置的径向曲线进行配准，自动定位目标人脸模型上的弱特征点。本发明通过在三维人脸模型的径向曲线上选取弱特征点，大幅度增加了人脸模型自动标定特征点的数量以及特征点在人脸上的分布密度，并且保证了特征点自动标定的精准性与通用性。本发明能够广泛应用于颅面重建、三维人脸识别、表情分析、人脸动画等领域。
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公开(公告)号：CN104537708B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410771056.7
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开一种基于测地线实现对躺卧三维颅面模型进行直立矫正的方法。首先，对每个颅面模型，从鼻尖点出发提取模型中的等角度测地线，并按鼻尖点到测地线另一端点的测地距离等分每条测地线，把这些测地线上的等分点作为三维颅面模型的特征点；然后，计算样本空间中每个躺卧三维模型上的特征点到其直立模型上对应特征点的运动向量，并对这些特征点及其运动向量建立统计模型，统计两种不同姿态下的模型变化规律。对待矫正的躺卧颅面模型，根据统计模型确定其特征点的运动向量，根据特征点的运动确定躺卧颅面模型到直立颅面模型的变形。本发明能够实现躺卧三维颅面模型向直立模型的精确矫正，在法医人类学、颌面整形等领域有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN106296660A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610609735.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种全自动冠状动脉分割方法。所述方法包括：分割心脏区域，血管增强处理，自动检测种子体素，分割冠状动脉。首先分割出包括冠状动脉在内的心脏区域，分割后的图像中几乎不含任何噪点，分割精度和效率均好于由EM算法等方法分割得到的结果；通过对分割出的心脏区域进行血管增强处理，使冠状动脉图像得到明显增强程；通过对血管增强处理后的图像进行种子体素自动检测，检测出种子体素集，解决了传统的区域分割法需要人工干预的问题，增加了鲁棒性；最后通过一致性判断分割出冠状动脉。相对于仅仅采用灰度值作为标准进行区域分割的方法，本发明在一致性判断中动态改变一致性区间，既避免了人工干预，又提高了冠状动脉分割的准确性。
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公开(公告)号：CN114049423B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111192469.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T15/04 , G06T15/00 , G06T17/00 , G06T3/4007
Abstract: 本发明公开一种自动的真实感三维模型纹理映射方法，所述方法包括：对三维模型进行UV参数化；对第一幅图像，估计相机的成像模型，根据估计的相机成像模型，确定物体图像点所对应的三维模型顶点；对后续的每幅图像，通过图像的特征点检测与匹配来建立与上一幅图像间的特征点对应，确定本幅图像上物体像素所对应的三维模型顶点，以对应图像像素的颜色值填充纹理贴图；生成完整的纹理图。本发明通过图像特征点检测与匹配来建立三维模型顶点与图像上特征点的点对应，能实现相机成像模型的自动估计，基于凸包匹配对成像模型进行优化，能实现自动和精确的纹理映射，利用自然邻点插值方法进行纹理填充，实现平滑的无缝隙纹理映射。
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公开(公告)号：CN117556681A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310889524.X
申请日：2023-07-20
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种智能空战决策方法、系统及电子设备，属于人工智能领域，方法包括：针对任一飞机，根据当前时刻飞机的观测数据、前一时刻飞机的隐状态及前一时刻飞机的动作，基于空战策略模型，确定当前时刻飞机的动作，以调整飞机的运行状态；空战策略模型为预先采用自博弈算法进行智能体联盟对抗训练得到的；空战策略模型包括状态预测模型及动作预测模型；状态预测模型为预先根据历史交互数据，基于轨迹判别器，对世界模型进行训练得到的；历史交互数据包括历史设定时段内飞机的观测数据、隐状态及动作；动作预测模型为预先基于融合奖励，根据历史设定时段内飞机的隐状态，对演员评论家模型进行训练得到的。本发明提高了空战策略的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114089627B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111170566.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京师范大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于双深度Q网络学习的非完全信息博弈策略优化方法。包括以下步骤：步骤1，网络初始化：构建两个深度Q网络Q1和Q2，并进行随机初始化；步骤2，策略动作选择；步骤3，基于双深度Q网络学习DDQN的最优反应策略网络优化；步骤4，基于重要性采样的平均反应策略网络优化，本发明的有益效果是通过引入DDQN算法来训练神经虚拟自我对局中的最优反应策略网络，能消除动作策略过度估计问题，有利于网络收敛；在经验池中采样经验数据来监督训练平均反应策略网络时，根据时间差分误差来赋予经验数据不同的采样权重，增大了重要经验数据被采样的概率，使网络学习更加高效，提高了平均反应策略的可靠性。
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公开(公告)号：CN114549431A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210113032.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明涉及一种从与相机并置的点光源照明条件下获取的单幅图像估计物体表面材质反射属性的方法，首先对一组复杂三维形状模型，分别在与相机并置和偏置的点光源照明条件下，渲染不同材质属性的图像数据，构建材质数据集；其次构建一个基于注意力机制的单幅图像材质反射属性估计网络，单幅图像材质反射属性估计网络包含一个初始估计网络模块和两个优化估计网络模块，每个模块采用注意力机制提取反射属性特定的特征；损失函数中加入了与相机偏置的点光源照明条件下根据材质属性估计结果渲染生成的图像的损失项，用来减小高光部分对于材质属性估计的影响。本发明可应用于计算机图形学、虚拟现实与增强现实领域，提升属性的估计精度并能降低高光影响。
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公开(公告)号：CN114049423A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111192469.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开一种自动的真实感三维模型纹理映射方法，所述方法包括：对三维模型进行UV参数化；对第一幅图像，估计相机的成像模型，根据估计的相机成像模型，确定物体图像点所对应的三维模型顶点；对后续的每幅图像，通过图像的特征点检测与匹配来建立与上一幅图像间的特征点对应，确定本幅图像上物体像素所对应的三维模型顶点，以对应图像像素的颜色值填充纹理贴图；生成完整的纹理图。本发明通过图像特征点检测与匹配来建立三维模型顶点与图像上特征点的点对应，能实现相机成像模型的自动估计，基于凸包匹配对成像模型进行优化，能实现自动和精确的纹理映射，利用自然邻点插值方法进行纹理填充，实现平滑的无缝隙纹理映射。
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公开(公告)号：CN103674244B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310280556.6
申请日：2013-07-05
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU的快速反卷积二维光纤光谱抽取方法，该方法能快速准确地从二维光纤光谱图像中抽取一维光谱流量。包括如下步骤：1)通过定标灯光谱图像获得点扩展函数的形状和大小的初步估计，并基于估计和实验确定点扩展函数的高斯模型；2)通过与目标光谱图像相对应的信噪比高的平场光谱图像进行光谱追迹，确定轨迹中心；3)通过点扩展函数的高斯模型和光谱轨迹中心，确定卷积矩阵，采用CUDA并行编程环境下的压缩稀疏行存储格式进存储和运算；4)确定二维光谱成像卷积方程；5)采用共轭梯度最小二乘法反卷积求解二维光谱成像卷积方程，得到一维光谱。对反卷积迭代求解过程中计算最耗时的稀疏矩阵与向量相乘，采用GPU进行加速；6)将获得的一维光谱，通过通用接口，保存为灵活图像传输系统格式文件。
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公开(公告)号：CN102855666B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210298913.7
申请日：2012-08-21
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于层次化回归模型来实现对未知颅骨进行面皮重构的方法，通过对训练样本集中的颅骨和面皮分别进行处理得到规格化的训练样本数据，通过子空间分析得到颅骨、面皮、眼睛、鼻子、嘴巴五个子空间，并分别建立面皮、眼睛、鼻子、嘴巴的子空间特征对颅骨子空间特征的回归模型；根据回归模型重构未知颅骨的面皮整体和眼睛、鼻子、嘴巴的三维网格模型，最后融合面皮整体和眼睛、鼻子、嘴巴三维网格模型得到重构面皮。本发明不但能够实现面部基本形状和整体结构的精确重构，而且能较好地重构五官局部特征区域。在刑侦、考古、法医人类学、医学手术、美容整容等领域具有重要的应用价值和实用价值。
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