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公开(公告)号：CN116261202A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211644572.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: H04W40/32 , H04W52/02 , H04W72/044 , H04W72/566 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供了一种农田数据机会传输方法、装置、电子设备及介质，涉及数据传输领域，包括：响应于任一当前节点的数据传输指令，确定当前节点的候选转发集合；通过当前节点所在簇的簇首节点将数据传输至候选转发集合中的每一候选节点；从候选转发集合中筛选出下一跳节点，响应于下一跳节点的数据传输指令，直至将数据传输至汇聚节点；候选节点是根据其加入候选转发集合之前的当前节点期望传输能耗，与加入候选转发集合之后的当前节点期望传输能耗的大小关系确定的。本发明通过设计簇间的机会路由传输机制，动态选择节点传输功率与候选转发节点集合，以使得数据在各节点间传输时的代价最小，从而提高网络中的数据传输可靠性并改善网络能效利用率。
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公开(公告)号：CN115963821A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211644149.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种露地蔬菜自动化生产作业方法、装置、设备及介质，涉及农业生产领域，该方法包括：识别目标地块的当前作业场景，确定目标作业环节，目标作业环节为整地环节、起垄环节、移栽环节或采收环节；从预设策略库中匹配出目标作业策略，目标作业策略包括指示安装目标农机具、指示设置目标作业参数、指示执行目标规划路径及目标作业动作；在作业车上安装目标农机具的情况下，根据目标作业策略设置目标作业参数，控制作业车在目标地块中按照目标规划路径执行目标作业动作。本发明能为无人生产的作业方法及操作标准提供参考依据，进而实现在无人或少人监管的情况下，指示农机根据当前作业需求进行生产作业，提高作物生产效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN118314443B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410270843.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V10/84 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供一种露地蔬菜无人拖拉机作业垄间路径提取方法及装置，涉及路径提取技术领域。所述方法包括：基于语义分割网络，确定垄间路径图像的目标分割概率图；所述目标分割概率图表示所述垄间路径图像包含的各像素点属于垄间路径的概率；基于所述目标分割概率图，确定目标参数的值；所述目标参数表示所述垄间路径图像包含的各像素点的权重系数；所述目标参数用于活动轮廓模型；基于所述活动轮廓模型、所述目标分割概率图与所述目标参数的值，对露地蔬菜无人拖拉机作业过程中的垄间路径进行提取。本申请提供的露地蔬菜无人拖拉机作业垄间路径提取方法及装置，可以提高垄间路径的提取精度。
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公开(公告)号：CN119672103A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411494537.8
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/73 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/70 , G06V10/776 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供一种叶菜类幼苗识别和移栽夹持位置检测方法及装置，该方法包括：获取待测幼苗图像；基于检测模型对待测幼苗图像进行幼苗识别和移栽夹持位置检测，得到幼苗识别结果和移栽夹持位置检测结果；检测模型基于以样本幼苗图像为训练样本，以病害幼苗类型和健康幼苗类型为样本标签，以复杂样本挖掘损失函数对卷积神经网络进行训练得到；病害幼苗类型对应样本标签与健康幼苗类型对应样本标签的格式和数据长度分别对齐；复杂样本挖掘损失函数基于Focal loss函数、损失值排序理论和样本分层方法确定。本发明所述方法提高了叶菜类幼苗移栽效率和幼苗成活率。
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公开(公告)号：CN119599104A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411423278.X
申请日：2024-10-12
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种多模态感知驱动的蔬菜知识图谱构建方法及装置，涉及农业人工智能技术领域，所述方法通过获取每种蔬菜的多模态信息，以一种蔬菜实体作为一个节点，以不同种蔬菜的多模态信息之间的关系作为边，构建蔬菜知识图谱。本发明提供的一种多模态感知驱动的蔬菜知识图谱构建方法，实现了蔬菜生产过程中信息的整合以及智能决策的支持，提高了农业生产的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119558700A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411470577.9
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种机械化移栽苗质量分析方法及装置，该方法包括：对多个土壤物理性质参数进行无量纲处理，得到第一无量纲序列，并在通过目标土壤完成多个移栽苗的机械化移栽的情况下，对多个移栽质量评价指标进行无量纲处理，得到第二无量纲序列；对第一无量纲序列中各元素分别与第二无量纲序列中各元素之间的相关性进行分析，得到多项土壤特性与移栽质量之间的关联度；基于统计分位数的逐步回归分析算法和显著性检验算法对多项关联度进行回归分析，并通过分析得到的经验公式利用实际土壤物理性质预测移栽苗的移栽质量。本发明所述方法提高了机械化移栽幼苗的效率，明确了穴盘苗在不同土壤环境下的鸭嘴机械化移栽适宜趋向。
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公开(公告)号：CN118840532A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410915959.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种萝卜樱切割部位智能识别方法及装置，其中方法包括：基于幻影卷积，对待切缨萝卜图像进行卷积模块压缩，得到卷积输出特征；基于卷积输出特征进行目标识别，得到待切缨萝卜的目标识别检测框；基于目标比例，从目标识别检测框中确定萝卜与茎叶的分界点；基于消失点检测算法以及分界点，确定待切缨萝卜的切除点以执行所述待切缨萝卜的切缨。通过幻影卷积，对待切缨萝卜图像进行卷积模块压缩，得到待切缨萝卜图像的卷积输出特征，减少计算量和模型复杂度，提升了实时切缨过程的效率。从目标识别检测框中确定萝卜与茎叶的分界点，并基于分界点进一步确定待切缨萝卜的切除点，实现了自动切缨过程，提升了切缨过程的准确率。
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公开(公告)号：CN117540026A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311294329.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农业知识推荐方法及装置，涉及农业信息化技术领域，该方法包括：获取目标用户的基本属性信息和历史行为数据；基于基本属性信息和历史行为数据，确定目标用户对应的时间子空间、地域子空间、偏好子空间和交互信息子空间；基于时间子空间、地域子空间、偏好子空间和交互信息子空间，从第一农业知识图谱中获取针对目标用户的农业知识推荐结果；其中，第一农业知识图谱，是基于多模态的农业知识构建的。本发明提供的农业知识推荐方法及装置，通过综合利用时空、茬口、品种、用户与农业知识交互信息，对包含多模态农业知识的农业知识图谱进行知识推理，能提高向农业科技人员和农民等推荐农业知识的准确性、有效性和及时性。
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公开(公告)号：CN116347378A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310189103.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: H04W4/38 , H04W24/02 , H04W72/50 , H04W72/044
Abstract: 本发明提供了一种农田认知传感器网络传输方法、装置、电子设备及介质，涉及数据传输领域，包括：根据每一传感器节点在第一目标函数中的第一帕累托最优解及在第二目标函数中的第二帕累托最优解，构建第一目标变量策略集以及第二目标变量策略集；重复执行如下步骤：根据第一当前策略以及第二当前策略获取当前一级策略集合；根据次级博弈迭代处理当前一级策略集合，确定迭代后一级策略集合；直至当前一级策略集合与迭代后一级策略集合的差值的绝对值小于或等于第一预设数值，根据迭代后一级策略集合进行传感器网络传输。本发明能够降低解决问题的复杂性，并调整发射功率与传输信道，实现传输质量以及网络容量的改善，并降低了网络能耗。
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公开(公告)号：CN116320463B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211542656.7
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: H04N19/42 , H04N19/85 , H04N19/132 , H04N19/63 , H04W4/38 , H04L65/60 , H04L67/5651 , G16Y10/05 , H03M7/30
Abstract: 本发明提供了一种农业多媒体数据联合压缩方法、装置、设备及介质，涉及多媒体数据处理领域，包括：根据离散小波变换DWT分别处理待压缩作物图像以及环境时序数据，获取所述待压缩作物图像在小波域内的所有细节参数以及环境时序数据的小波变换系数；根据环境时序数据小波变换系数的长度特征从所述对角向高频细节参数中挑选出待替换参数区域所对应的目标细节参数；插入环境时序数据的小波变换系数至所述待替换参数区域，确定替换后对角向高频细节参数，向决策中心发送压缩比特流。本发明不仅通过高效的压缩性能减少传输能耗，还能够对齐时空关联的多源数据，简化数据处理过程，有助于提高农情推演精度，从而实现精准、智能的农业决策。
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