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公开(公告)号：CN116307983A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310222638.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/083 , G06F30/13 , G06F30/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人配送车路段投放量估计方法及装置。其中说书方法包括：首先，获取无人配送车行驶状态信息以及车辆信息，进行无人配送车进行参数标定；其次，基于无人配送车参数标定构建无人配送车及其他车辆模型，并结合道路设计规范进行不同交通环境下的城市基本路段建模；接着，通过仿真技术进行无人配送车投放影响仿真及评价，并通过投放量确定城市基本路段无人配送车投放量模型；最后，结合无人配送车投放模型形成无人配送车路段投放估计装置，该装置可通过输入无人配送车基本信息以及城市路段几何构造，实现城市基本路段无人配送车投放辆估计值的输出。
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公开(公告)号：CN108230687A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711364258.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明实施例提供一种交通冲突区域的精细化车辆行为管理方法和系统。其中，所述方法包括：获取车辆的行驶状态信息和车辆信息；根据所述车辆的行驶状态信息，若判断获知所述车辆在预设交通冲突区域内的占用时间超过预设时间阈值，则生成所述车辆的违章信息，并根据所述车辆信息将所述车辆的违章信息发送给所述车辆的通讯终端。本发明实施例通过检测车辆在关键区域的占用时间识别违章行为，规范了车辆行驶规则，可有效提高道路的通行能力，减少关键区域的通行延误，减少车辆间的相互干扰，保证车辆行驶的安全，有效提高关键区域的通行效率和能力。
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公开(公告)号：CN107562983A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710582468.X
申请日：2017-07-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供的一种城市快速路匝道区域换道空间优化方法及装置，其中所述方法包括：基于将建模参数输入VISSIM软件得到的快速路仿真模型，通过设置不同的出匝道比例、不同的主路单车道交通量和不同的换道空间，获取与每个出匝道比例对应的最佳换道空间，以及与每个主路单车道交通量对应的最佳换道空间。本发明提供的换道空间优化方法，使得基于该最佳的换道空间设计的快速路，可以使车辆在出口匝道区域更加顺利通过，减少延误或者拥堵。
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公开(公告)号：CN110053631B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910309907.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60W50/14 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明实施例提供一种驾驶行为优化方法及装置，根据本车的当前位置和邻近车辆的当前位置确定本车与邻近车辆之间的距离，并结合本车的当前速度确定本车车头时距；若本车车头时距大于临界车头时距，则计算本车的当前速度与预设限速值的比值，从而根据比值确定本车的行驶状态，并将本车的行驶状态反馈给驾驶人员，以使得驾驶人员对驾驶行为进行优化。该方法及装置通过实时监控驾驶人员的驾驶状态，能够对驾驶人员的驾驶行为进行有效优化，无需依赖大量辅助的车载设备或路侧设备，应用成本低且易于推广，可广泛应用于道路交通管理工作中，有利于降低道路交通事故的潜在隐患，进而有利于提高道路交通的运行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN111554153A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010408437.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能交通教学、科研与展示一体化综合实验平台，基于模块化路面搭建的立体式路网，构建形成实验平台。其中，智能交通管控系统根据多个交叉路口交通信号协同进行交通管控，根据智能车辆的车载终端获取到的自身车辆信息、周围车辆行驶信息和道路信息，实现智能车辆的精准定位及自动驾驶控制；交通监测系统监测立体式路网上的路网运行状态、交叉口交通流量和交通气象信息；中控系统采集各系统的数据，并分别对智能车辆系统、智能交通管控系统和交通监测系统实现状态控制。通过本发明的技术方案，可提供面向智能交通领域教学、科研与展示的实验条件和设备，再现多种智能交通系统新型应用技术，且便于拼装移动及维修管理和升级改造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110053631A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910309907.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60W50/14 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明实施例提供一种驾驶行为优化方法及装置，根据本车的当前位置和邻近车辆的当前位置确定本车与邻近车辆之间的距离，并结合本车的当前速度确定本车车头时距；若本车车头时距大于临界车头时距，则计算本车的当前速度与预设限速值的比值，从而根据比值确定本车的行驶状态，并将本车的行驶状态反馈给驾驶人员，以使得驾驶人员对驾驶行为进行优化。该方法及装置通过实时监控驾驶人员的驾驶状态，能够对驾驶人员的驾驶行为进行有效优化，无需依赖大量辅助的车载设备或路侧设备，应用成本低且易于推广，可广泛应用于道路交通管理工作中，有利于降低道路交通事故的潜在隐患，进而有利于提高道路交通的运行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119811063A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510237377.7
申请日：2025-03-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/052 , G06N3/092 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的入口匝道车队汇入方法，包括根据实际场景进行场景建模，设计多种车队规模和车辆速度；设计车辆加减速作为动作选择，改变主路车辆和匝道车辆的运行速度，使匝道车辆选择合适的汇入时机；以总行程时间的变化反映车队汇入效率，根据车辆速度变化、车头时距变化和匝道车辆在加速车道的排队等待时间建立奖励函数，设计动作掩码提高训练效率，使用PPO算法对智能体进行训练，取训练后的深度强化模型作为车辆汇入模型。本发明兼顾主线通行效率较优和匝道车辆排队等待时间较小，使主线通行更加顺畅的同时尽可能减少匝道车辆等待时间，减少匝道车辆汇入对主线造成的干扰。
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公开(公告)号：CN116469245B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310352111.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/00 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种多种交通仿真融合的网联混驾编队一体化测试系统及方法，系统采用“领航车‑网联人工驾驶、跟驰车‑网联自动驾驶”的网联混驾编队模式，包括网联混驾编队交通人因测试子系统、编队跟驰模型比选标定子系统、交通系统综合影响评价子系统，融合驾驶模拟测试、数值仿真和微观交通仿真，分别评测领航车驾驶行为特性(反应、决策、操控、运行)、网联混驾编队运行特性(生态、安全、效率、舒适、稳定)及对交通系统综合影响特性(生态、安全、效率)。本发明有助于刻画网联混驾编队情况下的领航车驾驶行为特征，明确其运行状态规律，量化其对交通系统综合影响，可为自动驾驶行业及企业实现网联混驾编队可行性及有效性测试论证提供借鉴。
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公开(公告)号：CN117390835A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311263881.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶人规避抛洒物行为特性的测试方法和装置。首先，根据抛洒物类型、车道位置、预警措施和光照条件设计驾驶模拟实验方案；其次，使用AutoCAD、纬地道路交通辅助设计软件、3Dmax和SCANeR软件完成实验场景开发工作，包括：抛洒物模型、车辆和周围环境和道路基础设施等；接着，招募合格驾驶人完成驾驶模拟实验，获取基础指标数据并对数据进行预处理，得到能够表征车辆时空特性的有效数据；然后，对驾驶人横、纵向操作表现的指标进行描述性统计分析、逐点显著性分析、差异性分析和综合评估，解析驾驶人规避抛洒物时的驾驶行为变化特性并评估不同类型抛洒物的危险程度和不同预警措施的有效性。
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公开(公告)号：CN113077646A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110302536.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08B5/38 , G06Q10/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种桥梁运行安全多层级差异化防控方法，包括：确定待测桥梁的运行风险等级；当运行风险等级为A等级时，其防控设施为传统交通安全设施；当运行风险等级为B等级时，其防控设施为传统交通安全设施、风险预警系统I级、风险处置系统I级；当运行风险等级为C等级时，其防控设施为传统交通安全设施、风险预警系统II级、动态限速系统、风险处置系统II级；当运行风险等级为D等级时，其防控设施为传统交通安全设施、风险预警系统III级、动态限速系统、风险处置系统III级。本发明可以有效地辅助驾驶员，使车辆安全顺利地通过桥梁，改善交通质量、提高交通服务水平，为桥梁运行安全提供了一定的技术保障。
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