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公开(公告)号：CN112461453A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011061012.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光片技术的全覆盖式储氢罐泄漏监测方法及装置，该装置包括三组透射式纹影系统，三组传感系统间隔120度均匀分布，实现对储氢罐表面的全覆盖，每组系传感统包括光源、凸透镜1、凸透镜2、准直镜、光栅、纹影镜、刀口、CCD相机组成。本发明的技术优势主要为成本低、本质安全、全覆盖。本发明的元件均价格低廉，成本低，现有技术成本高昂，一台仪器就需要几万美元甚至更多。由于氢气泄漏会发生自燃、爆炸等危险，一般的化学检测方法有一定的危险性，本发明运用光学的方法，通过光强的变化检测泄漏是否发生，对氢气泄漏无接触，本质安全。最后，本发明对储氢罐的检测是全覆盖式的，三组120°纹影系统可以全方位检测储氢罐泄露情况。
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公开(公告)号：CN112461452A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011056360.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种本质安全的扫描式光学氢气泄漏监测方法，属于高压氢气监测技术领域。首先用激光源发出光线并形成平行光，平行光照射待储氢罐表面。当储氢罐内的高压氢气发生泄漏时，光线会形成132°的扇形发射区，运用CCD相机对其进行拍照并且记录下扇形发射区的图像，将记录的图像进行数字图像处理，根据处理后的图像判断泄漏口的位置以及大小。当高压氢气没有发生泄漏时，平行光会直接通过待测物体表面，CCD相机拍下的图片中没有扇形发射区。本方法简单检测方便，克服了一般传感器缺乏针对性的可能，整个检测方法更加的安全。
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公开(公告)号：CN111596602A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010405888.2
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种多自由度人因工程振动平台远程智能监控系统，包括多自由度振动平台、交换机、控制器、伺服驱动器、伺服电机、传动装置、位移与加速度反馈环节、急停按钮、报警装置、无线WIFI发射器、无线接收器、主控计算机、远程计算机和直流电源模块。加装和主控计算机无线连接的远程计算机，并配置无线WIFI发射器和无线接收器，远程计算机通过无线WIFI通讯技术向主控计算机发送指令，主控计算机与所述控制器通过以太网连接，在保证主控计算机对控制器实时控制的同时又达到了远程摇控的目的，并通过加装位移与加速度反馈环节实时监控振动平台的运行状态，以便振动信号出现异常时自动执行安全急停操作，本发明提高了试验过程的安全性。
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公开(公告)号：CN115144145A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210642631.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的人体振动测试传感器线路布置方法，包括：创建虚拟试验场景，导入多自由度振动平台、座椅、坐姿人体及传感器模型，根据实际工况定义各组件，确定各物体位置及相互接触情况；虚拟场景创建完毕，系统输入激励信号进行动态仿真，生成动态环境下的传感器受力数据；根据传感器信号线对传感器本体力学特性影响最小化目标及线路规范布置要求定义虚拟试验场景脚本参数，运行系统生成虚拟环境下传感器信号线最优布置；参照虚拟环境下传感器信号线最优布置进行实际线路排布，最后通过相机采集传感器信号线两端线号管数值校验线路布置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114580075A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111431885.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种氢燃料客车舱内氢泄漏传感器分级布局方法及系统，所述方法包括根据氢燃料客车舱确定传感器初选点的位置；根据历史泄漏场景数据库确定泄漏场景集；对传感器的报警限值进行分级，得到多级报警分级设定值；根据所述泄漏场景集和所述传感器初选点的位置进行数值模拟计算，得到气体扩散实时数据；基于所述报警分级设定值，结合所述发生概率和所述气体扩散实时数据构建传感器多级报警的数学规划模型并对其进行求解，从而得到传感器优化布局位置。本发明通过对数学模型的求解得到优化后的传感器排布位置，在不同级别报警情况出现时，做出相应的措施，在有效规避风险的同时，节省财力物力。
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公开(公告)号：CN114036734A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111292350.6
申请日：2021-11-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的车用氢气传感器布局优化方法及系统，通过构建虚拟氢燃料客车的氢气泄漏检测场景，完成氢气泄漏检测场景的映射,避免氢气泄漏试验意外事故造成的人员伤亡，节省繁复的人力、物力以及时间成本。并且利用边缘计算算法对氢气浓度数据进行预处理，通过算法对不同泄漏位置情况下的氢气浓度特征点进行提取并归纳，避免了冗余耗时的人力分析数据处理工作，本发明通用性强，通过改变场景布局与相关算法，该方法也可借鉴用于其他泄漏监测场景的传感器布局工作。本发明可降低氢气泄漏事故造成危害的概率，促进氢燃料车的安全运营，加强人们对氢燃料交通工具的信任并加快氢能产业链完善化建设。
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公开(公告)号：CN113868922A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111178653.5
申请日：2021-10-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F17/11 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于氢能源汽车密封圈的膨胀失效分析方法，搭建密封圈材料的本构方程和能量守恒方程建立膨胀失效模型。密封圈材料内部裂纹的形变量使用图像处理的方式求解，由此可将密封圈内部损伤信息可视化表达。对样本图片进行周期处理，去除相互接触以及重叠损伤的区域，保留完整单一周期性的空腔，进行二值化处理及计算。本发明将密封圈失效机理仿真与机器学习相结合，机器学习方法将密封圈工况下的状态进行可视化，探究内部气泡生长过程，结合气泡直径推导出密封圈材料的应变，带入密封圈本构方程表达式内，使用有限元分析方法，得出应力与应变之间的关系式，求出密封圈密封失效的依据。
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公开(公告)号：CN112067222A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010757601.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种多自由度振动平台协同模拟检测方法及检测系统，包括：利用各电动缸驱动信号，对多自由度振动平台三维仿真模型进行运动学仿真，获取运动学仿真结果数据；对仿真结果数据进行仿真安全检测；若合格，利用驱动信号驱动振动平台空运行，获取空运行结果数据；对空运行结果数据进行空运行安全检测；若合格，对运动学仿真结果数据和空运行结果数据进行信号误差检测；若合格，使用该驱动信号驱动振动平台进行人体振动试验。本实施例利用运动仿真功能对反解计算结果进行模拟验证，降低了振动信号实际调试的危险性，并在人体试验前进行振动台空运行，提高了人体振动试验的安全性，且通过对振动信号进行误差检测，提高了振动信号的精度。
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