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公开(公告)号：CN106017889A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610460907.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种检测滚动直线导轨副综合性能退化的试验装置及检测方法，属于精密数控制造技术领域。利用三向力传感器设计滑块导轨加载运行试验装置，实验装置采用气缸对直线滚动导轨副的垂直方向和侧面方向加载，通过数控机床主轴带动实验装置进行运动。滑块和传感器与主轴通过特殊设计的连接装置进行连接，利用数控系统有规律的带着滑块做往复直线运动，连接方式理论上可以采用刚性连接，但是考虑到数控系统工作台也有一定程度的平行度偏差和角度误差，本发明采用弹性系数合适的钢质弹簧作为缓冲元件，分别布置在滑块轴向和侧向。本发明也可利用主轴的下降或者侧向偏置量对滑块进行加载，为了保证主轴对滑块的加载更平稳和不具备破坏性。
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公开(公告)号：CN104180988B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410404228.7
申请日：2014-08-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种可以检测滚动运动副中滚珠运动状态的装置，该装置包括滑块、滑块磁性开关环、非金属滑块滚道、带磁性滚珠、非金属导轨滚道、导轨磁性开关环、导轨、磁性开关阵列、滚珠强磁体。所述滑块、导轨相配合组成滚动运动副，滚动运动副中，滑块通过滚珠沿着导轨直线运动；带磁性滚珠和其他滚珠在非金属滑块滚道和非金属导轨滚道之间滚动。带磁性滚珠在滚动运动副中滚动时，强磁的一部分会分别路过不同的磁性开关，检测系统通过磁性套筒发出的开关信号的先后和磁性开关的坐标，即可判断出磁性滚珠的路径。发明装置结构简单、易于制造并能有效地检测滚珠的运动情况，真实模拟了滚动副的实际结构和受力关系。
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公开(公告)号：CN104180988A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410404228.7
申请日：2014-08-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种可以检测滚动运动副中滚珠运动状态的装置，该装置包括滑块、滑块磁性开关环、非金属滑块滚道、带磁性滚珠、非金属导轨滚道、导轨磁性开关环、导轨、磁性开关阵列、滚珠强磁体。所述滑块、导轨相配合组成滚动运动副，滚动运动副中，滑块通过滚珠沿着导轨直线运动；带磁性滚珠和其他滚珠在非金属滑块滚道和非金属导轨滚道之间滚动。带磁性滚珠在滚动运动副中滚动时，强磁的一部分会分别路过不同的磁性开关，检测系统通过磁性套筒发出的开关信号的先后和磁性开关的坐标，即可判断出磁性滚珠的路径。发明装置结构简单、易于制造并能有效地检测滚珠的运动情况，真实模拟了滚动副的实际结构和受力关系。
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公开(公告)号：CN110864122A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911275286.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京华横科技有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种调压阀和液压系统，通过伺服电机驱动旋转螺母，带动丝杠阀杆和阀芯运动，使阀芯和阀座卸油孔的距离变化而改变卸油孔的开度，从而调节与调压阀相连的液压系统的压强。由此，卸油孔的开度变化由伺服电机的旋转角度控制，结构简单，调节精度较高且抗外界干扰能力强。
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公开(公告)号：CN103968024B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201410147096.4
申请日：2014-04-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种自动调节预紧力滚珠丝杠副，属于滚珠丝杠副预紧力控制技术领域。该结构可以根据丝杠型号不同调节预紧力大小，并且在滚珠丝杠运转过程中保证预紧力为恒定值。本发明中预紧力调节装置为充气（液压油）的橡胶气囊。该装置结构简单、紧凑、可靠性高、可操作性强；并且，调节压缩空气或者油压的压强可以适应不同型号的滚珠丝杠副，提高滚珠与滚道之间的接触刚度；自动调节预紧力装置（橡胶气囊），在滚珠丝杠副急停和起动时可以缓解螺母对丝杠的冲击，减少滚珠丝杠副振动和磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104625440B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510013421.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K26/70
Abstract: 一种用于数控激光机的自动调整光路的调节装置。两个顶尖通过固定板a上的两通孔与固定板b连接；两个相互独立的伺服电动机的输出轴通过联轴器与螺杆联接；顶尖沿固定板a通孔的轴向方向可自由滑动。固定板b与固定板a之间通过四个互相对称的弹簧连接，即固定板b与固定板a之间为弹性连接。反射激光的镜片安装在固定板b的中心。伺服电动机根据指令可正转或者反转一定角度，通过螺杆带动顶尖在固定板a的通孔中沿轴向滑动，进而推动固定板b的偏转，固定板b的偏转改变反射激光的镜片与入射光的角度，进而改变出射光的光路，直到出射光从控制板中心的小孔中穿过，达到控制光路的目的。
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公开(公告)号：CN105485282A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510900448.3
申请日：2015-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/22
Abstract: 一种用于滚珠丝杠副的减振弹性支承结构，属于滚珠丝杠副振动控制领域。包括鼠笼式弹性套筒(1)、金属橡胶垫片(2)、金属橡胶圈(3)、外套筒(4)。该结构与滚珠丝杠副的螺母和螺母座连接，在保证轴向刚度的前提下，降低螺母与工作台的径向连接刚度，通过合理设计弹性支承结构的径向刚度，达到提高丝杠径向固有频率和减小螺母移动导致的丝杠径向固有频率变动范围，改善丝杠径向动态特性，提高滚珠丝杠副临界转速。通过在弹性支承结构中内置金属橡胶阻尼材料，进一步抑制滚珠丝杠副的径向振动。并合理选择金属橡胶的密度、刚度使抑振效果达到最优，提高滚珠丝杠副的工作性能，降低工作噪音。该发明适用于不同型号及工况下的滚珠丝杠副。
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公开(公告)号：CN106017889B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610460907.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种检测滚动直线导轨副综合性能退化的试验装置及检测方法，属于精密数控制造技术领域。利用三向力传感器设计滑块导轨加载运行试验装置，实验装置采用气缸对直线滚动导轨副的垂直方向和侧面方向加载，通过数控机床主轴带动实验装置进行运动。滑块和传感器与主轴通过特殊设计的连接装置进行连接，利用数控系统有规律的带着滑块做往复直线运动，连接方式理论上可以采用刚性连接，但是考虑到数控系统工作台也有一定程度的平行度偏差和角度误差，本发明采用弹性系数合适的钢质弹簧作为缓冲元件，分别布置在滑块轴向和侧向。本发明也可利用主轴的下降或者侧向偏置量对滑块进行加载，为了保证主轴对滑块的加载更平稳和不具备破坏性。
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公开(公告)号：CN105698999B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610126101.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 种检测双螺母滚珠丝杠副预紧力退化过程的方法及装置,光栅尺静尺安装在工作台上,光栅尺动尺与光栅尺静尺的位置相配合,光栅尺动尺安装在调节环上,直线光栅静尺通过螺母座与第二螺母相连。与滚珠丝杠相配合的螺母为双螺母结构,螺母包括第螺母和第二螺母,第螺母和第二螺母之间安装有垫片,垫片的作用为给双螺母提供个初始预紧力。固定环由两部分构成,分别为固定环a和固定环b,固定环a和固定环b由自身卡扣结构拼接或者分离,安装时将固定环a和固定环b分开,固定环a开口正好能够穿过第二螺母。本发明避免了以往检测方法的局限性和不准确性。本发明没有改装螺母本身的力学结构,避免了现有测量装置的缺陷和不足。
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公开(公告)号：CN104179912B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410404227.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 一种测定滚珠丝杠副滚珠运动状态的装置，该装置包括滚珠丝杠、丝杠螺母、磁场强度测量传感器、传感器固定装置、含不同磁场强度的滚珠；具体而言，丝杠螺母与滚珠丝杠通过滚珠丝杠副连接，传感器固定装置通过螺栓连接固定在丝杠螺母外圆周向；磁场强度测量传感器安装在传感器固定装置上；不同磁场强度的滚珠安装在丝杠螺母的滚道中。该装置结构简单、紧凑、可靠性高、可操作性强；并且，通过调整安装传感器固定装置和在不同的滚珠丝杠副安装含不同磁场强度的滚珠，可以测定不同型号的滚珠丝杠副滚珠运动情况，测定不同型号的滚珠丝杠副滚珠的运行情况，为设计丝杠提供理论依据。
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