一种用于辅助诊断IgA肾病的标志物组合、其检测试剂盒及肾损伤无创检测方法

    公开(公告)号:CN115201471A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202110380583.5

    申请日:2021-04-09

    Inventor: 吕继成 张宏 张雪

    Abstract: 本发明提供了用于IgA肾病无创诊断的生物标志物组合,包括IgA‑IgG免疫复合物、IgG‑IgA1免疫复合物、以及和CD89结合的IgA免疫复合物。本发明还提供IgA肾病辅助诊断用酶联免疫试剂盒,可联合检测IgA‑IgG免疫复合物水平、IgG‑IgA1免疫复合物水平、以及和CD89结合的IgA免疫复合物水平。本发明还提供了肾组织病例性损伤的评估方法,基于样本中IgA‑IgG免疫复合物水平、IgG‑IgA1免疫复合物水平、以及和CD89结合的IgA免疫复合物的水平的联合检测,计算多指标预测分数,并设置评估阈值,判短肾小球是否有病理性损伤。本发明所述的生物标志物用于IgA肾病的辅助诊断时,不仅具有无创的特点,而且具有更高的敏感度、更高的特异度和更高的稳定性,具有临床应用价值。

    一种血管紧张素Ⅱ相关基因及其编码蛋白与应用

    公开(公告)号:CN1524958A

    公开(公告)日:2004-09-01

    申请号:CN03105028.X

    申请日:2003-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种血管紧张素II的相关基因及其编码蛋白质与应用。本发明的血管紧张素II的相关基因是下列核苷酸序列之一:1)序列表中的SEQ ID №:1;2)编码序列表中SEQ ID №:2蛋白质序列的多核苷酸;3)与序列表中SEQID №:1限定的DNA序列具有90%以上同源性,且编码相同功能蛋白质的DNA序列。本发明血管紧张素II相关基因编码的蛋白质,是序列表中SEQ ID №:2的氨基酸残基序列或将SEQ ID №:2的氨基酸残基序列经过一个或几个氨基酸残基的取代、缺失或添加且具有与SEQ ID №:2相同活性的由SEQID №:2衍生的蛋白质。本发明为揭示AngII参与肾小球疾病进展的可能分子机制提供了新的线索。

    一种配药机器人的回零控制系统的实现方法

    公开(公告)号:CN103543677B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201310464304.9

    申请日:2013-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种配药机器人的回零控制系统及其实现方法,通过主控制器根据用户指令将各自由度控制模式设定为绝对位置控制模式,伺服驱动器在绝对位置控制模式下,通过零点设定将自由度当前的位置数据保存在伺服驱动器的EEP-ROM存储器中作为零点位置,经过实验测试,配药机器人在各种工况下都能够实现自动回零,且不会发生碰撞,很好地解决了配药机器人在回零过程中的运动干涉问题,并且缩短了机器人回零时间,提高了机器人的工作效率,并且可以很好地满足机械臂之间协同工作的需求。

    医用药瓶开启装置及开启方法

    公开(公告)号:CN103496659B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201310455438.4

    申请日:2013-09-29

    Abstract: 本发明公开了医用药瓶开启装置及开启方法,其医用药瓶开启装置包括机架、悬臂、转动架、传动机构、切割机构、用于控制转动架转动的第一动力机构和用于固定医用药瓶的机械手爪;所述悬臂的一端固定在所述机架上,悬臂的另一端与所述转动架连接;所述第一动力机构固定在所述机架上,并通过所述传动机构与转动架连接,所述切割机构固定在转动架上,所述机械手爪位于转动架和切割机构的下方。本发明通过机械手爪将药瓶置于转动架的正下方,使切割机构完成切割安瓿瓶的瓶颈及配合机械手爪完成扳折安瓿瓶的动作来开启安瓿瓶,或者配合切割机构完成扳折西林瓶的动作来开启西林瓶,实现了同一设备能开启不同类型的欧瓶,既保护了医护人员的安全,又减轻了医护人员的工作强度,节省了大量的医护资源。

    一种配药机器人的回零控制系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN103543677A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310464304.9

    申请日:2013-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种配药机器人的回零控制系统及其实现方法,通过主控制器根据用户指令将各自由度控制模式设定为绝对位置控制模式,伺服驱动器在绝对位置控制模式下,通过零点设定将自由度当前的位置数据保存在伺服驱动器的EEP-ROM存储器中作为零点位置,经过实验测试,配药机器人在各种工况下都能够实现自动回零,且不会发生碰撞,很好地解决了配药机器人在回零过程中的运动干涉问题,并且缩短了机器人回零时间,提高了机器人的工作效率,并且可以很好地满足机械臂之间协同工作的需求。

    对TFM信号进行判决的方法
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1946070A

    公开(公告)日:2007-04-11

    申请号:CN200610113540.6

    申请日:2006-09-29

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明针对tfm信号特点提供了一种对tfm信号进行判决的方法,该方法包括:(1)构建一tfm信号的约束关系状态图;(2)利用上述状态图,采用viterbi解码的方式寻找出最大似然规则下的最优路径,并对此路径进行回溯,完成解码。本发明在系统复杂度和解调性能之间作了较好的权衡,在硬件系统能承受的范围内达到了较好的解调性能。

    医用药瓶开启装置及开启方法

    公开(公告)号:CN103496659A

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201310455438.4

    申请日:2013-09-29

    Abstract: 本发明公开了医用药瓶开启装置及开启方法,其医用药瓶开启装置包括机架、悬臂、转动架、传动机构、切割机构、用于控制转动架转动的第一动力机构和用于固定医用药瓶的机械手爪;所述悬臂的一端固定在所述机架上,悬臂的另一端与所述转动架连接;所述第一动力机构固定在所述机架上,并通过所述传动机构与转动架连接,所述切割机构固定在转动架上,所述机械手爪位于转动架和切割机构的下方。本发明通过机械手爪将药瓶置于转动架的正下方,使切割机构完成切割安瓿瓶的瓶颈及配合机械手爪完成扳折安瓿瓶的动作来开启安瓿瓶,或者配合切割机构完成扳折西林瓶的动作来开启西林瓶,实现了同一设备能开启不同类型的欧瓶,既保护了医护人员的安全,又减轻了医护人员的工作强度,节省了大量的医护资源。

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