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公开(公告)号：CN104887297B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510369388.7
申请日：2015-06-29
Applicant: 北京大学深圳医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉公开了一种动静脉内瘘穿刺专用导针定位器；包括固定座、导向板及驱动装置；固定座的前端侧壁沿其长度方向固定有转轴，导向板设置于固定座的上端，导向板的连接端通过转轴与固定座的前端相铰接，以使与固定座形成一夹角，驱动装置控制导向板的转动，以使夹角大小可调；导向板的上端面的中部向内凹陷形成有与转轴相垂直的导针槽；效果：将导针槽的靠近转轴的一端正对病人之前进行内瘘穿刺时的扣眼，使得再次给病人进行内瘘穿刺时，内瘘穿刺针的针体沿导针槽即可再次通过相对应的扣眼插入至病人动静脉内瘘血管内，可确保穿刺位置、进针角度、深度和方向完全相同，避免穿刺路径发生偏移，减少因多位置穿刺所带来的疼痛感和血管损伤等问题。
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公开(公告)号：CN104288904A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410624123.2
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京大学深圳医院
IPC: A61M36/04
Abstract: 本发明公开了一种放射性粒子植入设备，包括固定座、电机、传动组件、针芯固定件及植入枪夹具，固定座具有相对的第一端及第二端，电机固定安装于固定座的第一端；传动组件包括螺杆及与螺杆螺纹配合的移动块，螺杆可转动地设置于固定座上，且螺杆的一端与电机的输出轴固定连接；针芯固定件与移动块固定连接，植入枪夹具设置于固定座的第二端且与针芯固定件相对，以使针芯固定件上的针芯适于在植入枪夹具上的植入枪内运动而向病人体内植入放射性粒子。本发明的放射性粒子植入设备可连续植入粒子，工作效率高，操作简单方便，同时每次针芯推入和拉出的速度相同，可避免粒子卡顿及植入不顺利等问题。
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公开(公告)号：CN103496659A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310455438.4
申请日：2013-09-29
Applicant: 北京大学深圳医院
Abstract: 本发明公开了医用药瓶开启装置及开启方法，其医用药瓶开启装置包括机架、悬臂、转动架、传动机构、切割机构、用于控制转动架转动的第一动力机构和用于固定医用药瓶的机械手爪；所述悬臂的一端固定在所述机架上，悬臂的另一端与所述转动架连接；所述第一动力机构固定在所述机架上，并通过所述传动机构与转动架连接，所述切割机构固定在转动架上，所述机械手爪位于转动架和切割机构的下方。本发明通过机械手爪将药瓶置于转动架的正下方，使切割机构完成切割安瓿瓶的瓶颈及配合机械手爪完成扳折安瓿瓶的动作来开启安瓿瓶，或者配合切割机构完成扳折西林瓶的动作来开启西林瓶，实现了同一设备能开启不同类型的欧瓶，既保护了医护人员的安全，又减轻了医护人员的工作强度，节省了大量的医护资源。
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公开(公告)号：CN103063137A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210582058.2
申请日：2012-12-28
Applicant: 北京大学深圳医院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的药瓶测量系统及其测量方法，其中，所述基于机器视觉的药瓶测量系统包括：图像采集装置、控制装置、载物转盘、激光扫描仪和LED背光源。其中，所述图像采集装置固定在载物转盘的正上方，控制装置连接图像采集装置，LED背光源设置在载物转盘的外侧，激光扫描仪固定在LED背光源的旁边。所述测量方法能准确地测量药瓶的特征参数，以便机械手精确地抓取、开启药瓶以及配制药液，进而可以减少配药人员的工作量，具有很好的经济效益和社会效益，市场推广前景较佳。
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公开(公告)号：CN107469227B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710816468.1
申请日：2017-09-12
Applicant: 北京大学深圳医院
IPC: A61M36/12
Abstract: 本发明公开一种放射性粒子自动化植入设备；包括放射性粒子存储装置、放射性粒子植入针、推杆、驱动气缸及主控制器；放射性粒子存储装置内开有放射性粒子存储腔，放射性粒子存储腔底部开有放射性粒子输送通道；放射性粒子存储装置下端横向开有放射性粒子植入通道，放射性粒子植入通道第一端为植入针插接端，第二端为推杆插入端；放射性粒子植入通道内顶面靠近其植入针插接端开有放射性粒子导入口，放射性粒子导入口与放射性粒子输送通道底部之间设有放射性粒子滑道；放射性粒子植入针与植入针插接端连接；推杆前端插至推杆插入端，后端与驱动气缸相连；效果：本发明可自动化将大批量放射性粒子植入病人体内肿瘤部位，使得使用效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104288904B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410624123.2
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京大学深圳医院
IPC: A61M36/04
Abstract: 本发明公开了一种放射性粒子植入设备，包括固定座、电机、传动组件、针芯固定件及植入枪夹具，固定座具有相对的第一端及第二端，电机固定安装于固定座的第一端；传动组件包括螺杆及与螺杆螺纹配合的移动块，螺杆可转动地设置于固定座上，且螺杆的一端与电机的输出轴固定连接；针芯固定件与移动块固定连接，植入枪夹具设置于固定座的第二端且与针芯固定件相对，以使针芯固定件上的针芯适于在植入枪夹具上的植入枪内运动而向病人体内植入放射性粒子。本发明的放射性粒子植入设备可连续植入粒子，工作效率高，操作简单方便，同时每次针芯推入和拉出的速度相同，可避免粒子卡顿及植入不顺利等问题。
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公开(公告)号：CN103543677B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310464304.9
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京大学深圳医院
IPC: G05B19/042 , G01D1/10
Abstract: 本发明公开了一种配药机器人的回零控制系统及其实现方法，通过主控制器根据用户指令将各自由度控制模式设定为绝对位置控制模式，伺服驱动器在绝对位置控制模式下，通过零点设定将自由度当前的位置数据保存在伺服驱动器的EEP-ROM存储器中作为零点位置，经过实验测试，配药机器人在各种工况下都能够实现自动回零，且不会发生碰撞，很好地解决了配药机器人在回零过程中的运动干涉问题，并且缩短了机器人回零时间，提高了机器人的工作效率，并且可以很好地满足机械臂之间协同工作的需求。
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公开(公告)号：CN103496659B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310455438.4
申请日：2013-09-29
Applicant: 北京大学深圳医院
Abstract: 本发明公开了医用药瓶开启装置及开启方法，其医用药瓶开启装置包括机架、悬臂、转动架、传动机构、切割机构、用于控制转动架转动的第一动力机构和用于固定医用药瓶的机械手爪；所述悬臂的一端固定在所述机架上，悬臂的另一端与所述转动架连接；所述第一动力机构固定在所述机架上，并通过所述传动机构与转动架连接，所述切割机构固定在转动架上，所述机械手爪位于转动架和切割机构的下方。本发明通过机械手爪将药瓶置于转动架的正下方，使切割机构完成切割安瓿瓶的瓶颈及配合机械手爪完成扳折安瓿瓶的动作来开启安瓿瓶，或者配合切割机构完成扳折西林瓶的动作来开启西林瓶，实现了同一设备能开启不同类型的欧瓶，既保护了医护人员的安全，又减轻了医护人员的工作强度，节省了大量的医护资源。
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公开(公告)号：CN103543677A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310464304.9
申请日：2013-09-30
Applicant: 北京大学深圳医院
IPC: G05B19/042 , G01D1/10
Abstract: 本发明公开了一种配药机器人的回零控制系统及其实现方法，通过主控制器根据用户指令将各自由度控制模式设定为绝对位置控制模式，伺服驱动器在绝对位置控制模式下，通过零点设定将自由度当前的位置数据保存在伺服驱动器的EEP-ROM存储器中作为零点位置，经过实验测试，配药机器人在各种工况下都能够实现自动回零，且不会发生碰撞，很好地解决了配药机器人在回零过程中的运动干涉问题，并且缩短了机器人回零时间，提高了机器人的工作效率，并且可以很好地满足机械臂之间协同工作的需求。
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公开(公告)号：CN116597958A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310523582.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京大学深圳医院(北京大学深圳临床医学院)
IPC: G16H40/20 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明属于智慧医院技术领域，具体涉及三位一体智慧医院发展建设与运营管理模型及其评估方法。一种三位一体智慧医院发展建设与运营管理模型，其特征在于：包括智慧服务板块、智慧医疗板块、智慧管理板块；智慧服务板块包括智能输液系统、AI配药机器人和线上图片预分诊系统；智慧医疗板块包括智慧药房全闭环管理系统、手术全闭环管理系统、智慧干部保健系统；智慧管理板块包括智慧SPD耗材管理系统、智慧结算管理系统、智慧后勤平台建设BIM系统。本申请公开的三位一体智慧医院发展建设与运营管理模型及其评估方法，能够为智慧医院的建设和运营提供参考，为智慧医院的优化和工程决策提供量化指标。
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