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公开(公告)号:CN103496659A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201310455438.4
申请日:2013-09-29
Applicant: 北京大学深圳医院
Abstract: 本发明公开了医用药瓶开启装置及开启方法,其医用药瓶开启装置包括机架、悬臂、转动架、传动机构、切割机构、用于控制转动架转动的第一动力机构和用于固定医用药瓶的机械手爪;所述悬臂的一端固定在所述机架上,悬臂的另一端与所述转动架连接;所述第一动力机构固定在所述机架上,并通过所述传动机构与转动架连接,所述切割机构固定在转动架上,所述机械手爪位于转动架和切割机构的下方。本发明通过机械手爪将药瓶置于转动架的正下方,使切割机构完成切割安瓿瓶的瓶颈及配合机械手爪完成扳折安瓿瓶的动作来开启安瓿瓶,或者配合切割机构完成扳折西林瓶的动作来开启西林瓶,实现了同一设备能开启不同类型的欧瓶,既保护了医护人员的安全,又减轻了医护人员的工作强度,节省了大量的医护资源。
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公开(公告)号:CN103063137A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201210582058.2
申请日:2012-12-28
Applicant: 北京大学深圳医院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的药瓶测量系统及其测量方法,其中,所述基于机器视觉的药瓶测量系统包括:图像采集装置、控制装置、载物转盘、激光扫描仪和LED背光源。其中,所述图像采集装置固定在载物转盘的正上方,控制装置连接图像采集装置,LED背光源设置在载物转盘的外侧,激光扫描仪固定在LED背光源的旁边。所述测量方法能准确地测量药瓶的特征参数,以便机械手精确地抓取、开启药瓶以及配制药液,进而可以减少配药人员的工作量,具有很好的经济效益和社会效益,市场推广前景较佳。
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公开(公告)号:CN1959845A
公开(公告)日:2007-05-09
申请号:CN200610137693.4
申请日:2006-11-03
Applicant: 北京大学
IPC: G11C11/409 , G11C7/22 , G06F12/02
Abstract: 本发明提供一种现场可编程门阵列中RAM的三维读写方法,属于通讯技术领域,该方法包括:(1)RAM的总数据个数L=X*Y,将现场可编程门阵列中RAM的数据结构构造成长方体;(2)长方体沿a方向的高度为W,沿b方向的长度为X或Y,沿c方向的宽度为X或Y;(3)将长方体沿c方向切割X或Y个截面,依次在每个截面上按照写入数据;(4)当写到数据L-Y时,将长方体沿b方向切割X或Y个截面,依次读取每个截面上的数据。本发明利用三维地址操作思想,可以解决传统方案对RAM资源需求过多的问题。
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公开(公告)号:CN115197328B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202110385443.7
申请日:2021-04-10
Abstract: 本发明提供基于AK183蛋白酶的重组融合蛋白及其在治疗IgA肾病及其它IgA复合物沉积介导的相关疾病中的应用,所述的重组融合蛋白结构中包含人类共生菌蛋白酶AK183活性区域和人免疫球蛋白片段;所述的人免疫球蛋白片段位于所述蛋白酶AK183活性区域的N端。本发明还提供制备所述重组融合蛋白的方法。本发明的重组融合蛋白通过将天然AK183蛋白酶重组融合人免疫球蛋白片段,具有血浆半衰期延长、可有效清除循环及肾脏IgA复合物,及极大程度降低蛋白酶对人体存在免疫原性的副作用等综合优势,适合用于特异性治疗IgA肾病及其它IgA复合物沉积介导的相关疾病。
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公开(公告)号:CN115201471A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202110380583.5
申请日:2021-04-09
Applicant: 北京大学第一医院
IPC: G01N33/564 , G01N33/58 , G01N33/68
Abstract: 本发明提供了用于IgA肾病无创诊断的生物标志物组合,包括IgA‑IgG免疫复合物、IgG‑IgA1免疫复合物、以及和CD89结合的IgA免疫复合物。本发明还提供IgA肾病辅助诊断用酶联免疫试剂盒,可联合检测IgA‑IgG免疫复合物水平、IgG‑IgA1免疫复合物水平、以及和CD89结合的IgA免疫复合物水平。本发明还提供了肾组织病例性损伤的评估方法,基于样本中IgA‑IgG免疫复合物水平、IgG‑IgA1免疫复合物水平、以及和CD89结合的IgA免疫复合物的水平的联合检测,计算多指标预测分数,并设置评估阈值,判短肾小球是否有病理性损伤。本发明所述的生物标志物用于IgA肾病的辅助诊断时,不仅具有无创的特点,而且具有更高的敏感度、更高的特异度和更高的稳定性,具有临床应用价值。
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公开(公告)号:CN115197328A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202110385443.7
申请日:2021-04-10
Abstract: 本发明提供基于AK183蛋白酶的重组融合蛋白及其在治疗IgA肾病及其它IgA复合物沉积介导的相关疾病中的应用,所述的重组融合蛋白结构中包含人类共生菌蛋白酶AK183活性区域和人免疫球蛋白片段;所述的人免疫球蛋白片段位于所述蛋白酶AK183活性区域的N端。本发明还提供制备所述重组融合蛋白的方法。本发明的重组融合蛋白通过将天然AK183蛋白酶重组融合人免疫球蛋白片段,具有血浆半衰期延长、可有效清除循环及肾脏IgA复合物,及极大程度降低蛋白酶对人体存在免疫原性的副作用等综合优势,适合用于特异性治疗IgA肾病及其它IgA复合物沉积介导的相关疾病。
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公开(公告)号:CN103063137B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201210582058.2
申请日:2012-12-28
Applicant: 北京大学深圳医院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的药瓶测量系统及其测量方法,其中,所述基于机器视觉的药瓶测量系统包括:图像采集装置、控制装置、载物转盘、激光扫描仪和LED背光源。其中,所述图像采集装置固定在载物转盘的正上方,控制装置连接图像采集装置,LED背光源设置在载物转盘的外侧,激光扫描仪固定在LED背光源的旁边。所述测量方法能准确地测量药瓶的特征参数,以便机械手精确地抓取、开启药瓶以及配制药液,进而可以减少配药人员的工作量,具有很好的经济效益和社会效益,市场推广前景较佳。
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公开(公告)号:CN100527274C
公开(公告)日:2009-08-12
申请号:CN200610137693.4
申请日:2006-11-03
Applicant: 北京大学
IPC: G11C11/409 , G11C7/22 , G06F12/02
Abstract: 本发明提供一种现场可编程门阵列中RAM的三维读写方法,属于通讯技术领域,该方法包括:(1)RAM的总数据个数L=X*Y,将现场可编程门阵列中RAM的数据结构构造成长方体;(2)长方体沿a方向的高度为W,沿b方向的长度为X或Y,沿c方向的宽度为X或Y;(3)将长方体沿c方向切割X或Y个截面,依次在每个截面上按照写入数据;(4)当写到数据L-Y时,将长方体沿b方向切割X或Y个截面,依次读取每个截面上的数据。本发明利用三维地址操作思想,可以解决传统方案对RAM资源需求过多的问题。
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公开(公告)号:CN1524958A
公开(公告)日:2004-09-01
申请号:CN03105028.X
申请日:2003-02-27
Applicant: 北京大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种血管紧张素II的相关基因及其编码蛋白质与应用。本发明的血管紧张素II的相关基因是下列核苷酸序列之一:1)序列表中的SEQ ID №:1;2)编码序列表中SEQ ID №:2蛋白质序列的多核苷酸;3)与序列表中SEQID №:1限定的DNA序列具有90%以上同源性,且编码相同功能蛋白质的DNA序列。本发明血管紧张素II相关基因编码的蛋白质,是序列表中SEQ ID №:2的氨基酸残基序列或将SEQ ID №:2的氨基酸残基序列经过一个或几个氨基酸残基的取代、缺失或添加且具有与SEQ ID №:2相同活性的由SEQID №:2衍生的蛋白质。本发明为揭示AngII参与肾小球疾病进展的可能分子机制提供了新的线索。
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