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公开(公告)号：CN114622643A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111516588.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明公开了一种管道干结淤泥清理疏通机器人，涉及城市排水设备领域，包括：车架；铣刨破碎机构，设置在机架的前部，铣刨破碎机构包括传动轮和多个清淤端；淤泥收集机构，设置在车架上，淤泥收集机构的开口朝向铣刨破碎机构；照明观测机构，与车架的后部铰接；行走机构，设置在车架的下侧；电控机构，与铣刨破碎机构、行走机构和照明观测机构控制连接；该机器人通过铣刨破碎机构将干结污泥进行破碎并将其扬入淤泥收集机构中，照明观测机构在车架后部对清淤过程进行监控，并且由于照明观测机构与车间为铰接连接，可以对该机器人的高度进行调节，保证该机器人顺利通过检查井口，降低清淤工作的危险性，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108534834A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810418795.6
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种接触式排水管渠水位流速流量在线监测装置及其监测方法，包括液位测量组件、流速测量组件及自动控制组件；液位测量组件包括浮球、定滑轮组、水位编码器；浮球通过定滑轮组与水位编码器相连接进行液位测量；流速测量组件包括浮球杆、连杆、压力传感器；浮球杆与连杆相连接，压力传感器设置于连杆上；自动控制组件包括中央处理器、模拟数字转换器、信号放大器；压力传感器与模拟数字转换器相连接用于对压力传感器检测的压力信号进行转换得到电信号；电信号经信号放大器发送至中央处理器进行处理得到水流表面流速。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、使用寿命长、自动化智能化程度高、能够大大提高监测值的精准度等优点。
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公开(公告)号：CN108396854B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810520740.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: E03F7/02
Abstract: 本发明涉及一种免下井卷带式大管径封堵装置及其使用方法，包括载车和设置于载车上的柴油机、液压动力站、橡胶卷带组件；液压动力站与液压马达和液压缸驱动连接；液压马达设置于待修管道井底部上下游管口处的下部固定支撑板上；液压马达与橡胶卷带组件的一端驱动连接，通过液压马达转动带动橡胶卷带的一端旋转形成圆柱筒状，并放置于下部固定支撑板上；液压缸的一端与上部固定支撑板相连接，另一端与下部固定支撑板上的圆柱筒状橡胶卷带组件驱动连接用于将圆柱筒状橡胶卷带组件对待修管道的上下游管口进行封堵上游管道。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效解决认为下井作业危险性难以保证等优点。
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公开(公告)号：CN113996098A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111518250.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种原污水过滤装置，包括：泥罐的一端设有进水口，另一端设有可开闭后盖；过滤器与可开闭后盖固定连接；过滤器包括可转动的圆柱形滤网和固定设置的清污结构，通过固定的清污结构接触旋转的圆柱形滤网的外壁能够刮除附着在圆柱形滤网上的污泥杂质，污水经过圆柱形滤网进入过滤器的内部并通过过滤器的排水口流出，排水口用于连接管道射流装置。本发明的技术方案的有益效果在于，该装置用于联合疏通车前期污水水处理，将净化过滤后的污水作为直接清洗水源应用于排水管道射流清洗，减少泥沙对射流喷头的磨损伤害，可实现同步吸污、清淤等作业目的，节省管道清洗作业时间且效率高。
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公开(公告)号：CN112503300A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011439678.1
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
IPC: F16L55/30
Abstract: 一种管道机器人入井工具，该工具包括首节和多个扩展节，多个扩展节由首节的末端处依次可拆卸连接，首节和每个扩展节的内壁均设有一对限位肋板，一对限位肋板沿轴向设置，管道机器人沿一对限位肋板相背离的侧面滑动。本发明涉及的管道机器人入井工具，能够自由拼接调整总体长度，适应不同埋深的管道工况；首节与扩展节的限位肋板配合机器人自身动力，能够将机器人准确快速的导入检查井底部；可分体运输储存，操作方便，应用灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109235628A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811088554.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Inventor： 王增义 , 代天赐 , 郑江 , 徐克举 , 杨超 , 赵东方 , 闫睿 , 李思辰 , 关萍 , 白宇 , 黎艳 , 李烨 , 刘垚 , 吴丹 , 李群 , 于丽昕 , 周开锋 , 李满如 , 王恩雕 , 解海立 , 王倩宇 , 霍子龙 , 刘钦亮 , 刘一诺
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明涉及一种基于撑壁连杆机构的管道清淤机器人及其使用方法，包括清淤缸、伸缩缸、前安装盘组件、后安装盘组件、撑壁杆组件和行走组件；前安装盘组件和后安装盘组件均包括有连杆铰座和驱动缸铰座，前安装盘组件还包括前安装盘；后安装盘组件还包括后安装盘；清淤缸设置于前安装盘和后安装盘之间的底部位置处；前安装盘和后安装盘在相同位置上均设置有撑壁杆组件；撑壁杆组件还包括设置于摆动轮外侧板体的下撑壁缸。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高等优点，通过撑壁连杆机构的收缩和展开实现机器人外部最大尺寸的调节功能，既满足进出检查井的尺寸需求，又满足清淤作业时的支撑要求。
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公开(公告)号：CN109235599A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811089186.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种在线监测特征污染物控制污水排水溢流截流装置，其基于在线监测污染特征指标控制排水溢流或截流，该装置包括进水管组件、溢流管、截流管、在线监测组件和自动控制组件；在线监测组件设置于进水管组件中；进水管组件分别与溢流管、截流管相连接；自动控制组件包括可编程PLC控制器、以及设置在溢流管和/或截流管管口处的在线启闭控制闸；基于上述在线监测组件监测的水污染特征指标，可编程PLC控制器用于对溢流管和/或截流管上的在线启闭控制闸进行开启，并实现合流管或者雨水管内水的排出进行引导。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效提高污水在线监测的效率，同时监测结果较为精确等优点。
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公开(公告)号：CN108801402A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810419510.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 发明涉及一种接触式排水管渠水位流速流量在线检测系统及其检测方法，包括液位测量组件、流速测量组件及自动控制组件；液位测量组件包括浮球、动滑轮组、水位编码器；浮球通过动滑轮组与水位编码器相连接进行液位测量；流速测量组件包括浮球杆、连杆、压力传感器；浮球杆与连杆相连接，压力传感器设置于连杆上；自动控制组件包括中央处理器、模拟数字转换器、信号放大器；压力传感器与模拟数字转换器相连接用于对压力传感器检测的压力信号进行转换得到电信号；电信号经信号放大器发送至中央处理器进行处理得到水流表面流速。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、使用寿命长、自动化智能化程度高、能够大大提高监测值的精准度等优点。
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公开(公告)号：CN108799841A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810419165.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种倒U型枕式排水管道带水检测装置及其使用方法，包括倒U型空腔外壳组件、布设于空腔外壳组件空腔内图像采集组件，以及空腔外壳支撑架组件；U型空腔外壳组件包括骨架本体和设置于骨架本体上的有机透明玻璃；所述图像采集组件均布设置在U型空腔外壳组件的空腔内壁中；所述空腔外壳支撑架组件设置于U型空腔外壳组件的内周面上；所述空腔外壳支撑架组件的两侧还垂直设置有连接法兰；所述倒U型空腔外壳组件的外周面形状尺寸与待测管道内壁的内径相配合。其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、能够有效解决地下管线检测作业复杂的准备程序和较高的成本问题等优点。
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公开(公告)号：CN108560696A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810419133.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京城市排水集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种污水源排水管渠疏通综合作业车及其使用方法，包括载车、污水过滤组件，以及挡板；挡板上设置有与污水源排水管相连通的污水进水口，滤渣污水进水口处还设置有进水口粗滤网；滤渣污水过滤组件包括潜污泵、过滤器、高压泵、射流管及射流喷头；滤渣潜污泵与进水口粗滤网相连接；滤渣过滤器与高压泵相连接，滤渣高压泵还与射流管相连接，滤渣射流喷头设置于射流管上；滤渣载车上还设置有车载柴油机，滤渣车载柴油机与发电机相连接，滤渣发电机分别与污水过滤组件和高压泵电性连接。其具有结构设计合理，操作及使用灵活方便，维护成本低，作业效率高，自动化智能化程度高，能够彻底清除排水管渠内杂物等优点。
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