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公开(公告)号：CN104014488B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410150603.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种用于水果无损检测和称重卸料的果杯机构及水果处理系统。该果杯机构包括支撑卡座、爪式拨件、第一支撑导轨、称重导轨组件、第二支撑导轨及至少一对滚轮体，爪式拨件包括托爪和设置在托爪两侧的支撑臂；托爪的爪齿与滚轮体的环形凹槽相配合，果杯机构经过无损检测工位时，滚轮体被抬起并托起水果，并带动水果翻转，在重量测量工位，爪式拨件的支撑臂通过称重导轨组件支撑，在卸果工位，爪式拨件绕浮动铰接组件翻起，可将水果卸下，这样，水果的无损检测、称重及卸料通过本发明的果杯机构均可实现，水果在视觉检测工位、重量检测工位和传输卸果工位之间无缝平稳过渡，水果不会出现机械碰撞损伤。
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公开(公告)号：CN103697833B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310747003.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种农产品形状检测方法及装置，涉及农产品形状检测与分级技术领域。该方法通过线阵结构光光源和面阵成像装置先行采集农产品投射线上各像素点的坐标信息以及基准面投射线上各像素点的基准坐标信息，并计算像素偏离距离，得到成像投射点与其对应的基准面投射线上投射点的距离，再计算农产品投射线上各像素点的高度，绘制出农产品投射线相对于基准面的高度图，完成农产品投射线上的形状检测。本发明克服了以提取农产品边界轮廓代表农产品形状的传统机器视觉形状检测方法的片面性，同时也避免了双目相机三维立体检测匹配困难和检测精度不高的问题。本发明实现了农产品形状的全面检测，在农产品形状检测中具有较大的应用潜力。
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公开(公告)号：CN110771533B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910934884.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01K43/00
Abstract: 本发明涉及农畜产品检测技术领域，尤其涉及一种鸡胚蛋的性别检测系统及方法，鸡胚蛋的性别检测系统包括：传输装置，用于将鸡胚蛋逐个输送至检测区域；图像采集装置，图像采集装置设置于检测区域，用于采集鸡胚蛋视频图像；处理装置，处理装置与图像采集装置连接，用于对鸡胚蛋视频图像进行一维心率信号提取和二维血管分布图像提取，根据一维心率信号和二维血管分布图像的特征分析判定鸡胚蛋的性别。本发明在不破坏蛋壳的前提下有效提取到鸡胚蛋视频图像，再配合后续处理装置通过对鸡胚蛋视频图像的处理获得鸡胚蛋性别检测结果，实现鸡胚蛋性别在线无损检测，降低雏鸡孵化能源成本，提高企业生产效率和检测效率，操作简单安全，适用于生产的需要。
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公开(公告)号：CN113030001A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110295363.2
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N21/35 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种水果糖度检测方法及系统，该方法包括：采集待测水果的近红外光谱数据；将近红外光谱数据输入至糖度检测模型，以根据糖度检测模型的输出结果，获取近红外光谱数据对应的糖度预测值；糖度检测模型是采用迁移学习的方法，在训练好的卷积自编码器的基础上构建的。本发明提供的水果糖度检测方法及系统，基于迁移学习的方法，利用训练好的待迁移自编码器建立了提取苹果近红外光谱数据特征的卷积自编码器模型，以利用苹果近红外光谱数据集对其进行训练，解决了深度学习对于数据量需求较大的问题，可以有效提取苹果近红外光谱的特征，并且以这些特征作为输入变量，输入至糖度检测模型，能够有效地实现苹果糖度的高精度、高效率检测。
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公开(公告)号：CN111122488B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201911348840.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种用于水果内部质量检测的分级系统及方法，该用于水果内部质量检测的分级系统，包括：用于输送独立果托的水果输送线、用于采集位于独立果托上水果的近红外光谱的品质检测机构、沿独立果托的输送方向依次布置的多个卸果机构、品质判定机构以及PLC控制器；品质判定机构基于近红外光谱和预设模型获取质量分级结果，把质量分级结果和PLC控制器发送的独立果托编号相关联，以获取质量检测信息；PLC控制器基于独立果托编号和质量检测信息以控制卸果机构的相应动作。该分级系统可以实现对水果尤其是薄皮类水果内部质量的快速、自动化检测，有效地解决了水果质量检测中容易造成水果损伤的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110976331B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911348878.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种托盘式水果重量检测分级系统，包括：用于输送水果的独立托盘、称重机构、第一卸果机构、PLC控制器以及上位机；独立托盘包括底座和活动安装于底座上的托盘；称重机构用于获取托盘和位于托盘上的水果的重量信息，PLC控制器用于把获取的重量信息发送至上位机；上位机用于把预先获取的托盘编号和重量等级信息相关联，以获取重量分级结果；PLC控制器还用于基于托盘编号和重量分级结果以控制第一卸果机构的相应动作。该托盘式水果重量检测分级系统可以实现对水果尤其是大尺寸水果如西瓜、哈密瓜、柚子等的快速自动化重量检测和分级。
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公开(公告)号：CN111044469A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911404604.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明涉及可溶性固形物检测设备技术领域，公开了一种基于单积分球的水果可溶性固形物检测方法及设备，该方法首先获取目标水果的果皮果肉漫反射光谱和果皮果肉漫反射参考光谱基于所述目标水果的果皮果肉漫反射光谱和果皮果肉漫反射参考光谱，得到所述目标水果的总反射率光谱；将所述目标水果的总反射率光谱输入至预设的可溶性固形物含量预测模型，输出所述目标水果的可溶性固体物含量。该方法利用水果果皮果肉组织的反射光谱信息对水果可溶性固形物近红外检测模型的影响，提高了模型的稳定性和适用性，为实际生产中水果可溶性固形物含量的检测提供了新的检测思路，提高了可溶性固形物的预测精度。
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公开(公告)号：CN110976331A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911348878.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种托盘式水果重量检测分级系统及方法，该托盘式水果重量检测分级系统包括：用于输送水果的独立托盘、称重机构、第一卸果机构、PLC控制器以及上位机；独立托盘包括底座和活动安装于底座上的托盘；称重机构用于获取托盘和位于托盘上的水果的重量信息，PLC控制器用于把获取的重量信息发送至上位机；上位机用于把预先获取的托盘编号和重量等级信息相关联，以获取重量分级结果；PLC控制器还用于基于托盘编号和重量分级结果以控制第一卸果机构的相应动作。该托盘式水果重量检测分级系统可以实现对水果尤其是大尺寸水果如西瓜、哈密瓜、柚子等的快速自动化重量检测和分级。
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公开(公告)号：CN108262267B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711485171.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明涉及水果加工技术领域，提供一种水果分选中的多果检测方法与装置，主要解决水果分选中会将尺寸较小的多个水果误判为一个尺寸较大的水果从而导致错误分选的问题，该方法包括：对采集的目标水果图像针对目标水果分别进行自上而下和自下而上的纵向边界扫描，获取第一目标水果区域；对目标水果图像针对目标水果分别进行自左而右和自右而左的横向边界扫描，获取第二目标水果区域；根据第一目标水果区域计算第一目标水果截面积，根据第二目标水果区域计算第二目标水果截面积；判定第一目标水果截面积与第二目标水果截面积中较大者与较小者比值大于或等于设定阈值的目标水果为多果。本发明能够有效检测多果混入，避免错误分选，提高分选准确率。
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公开(公告)号：CN109759356A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910044320.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种转盘式水果质量分级分选装置，包括：转盘检测结构，用于装载待分级果品；驱动结构，设置在所述转盘检测结构的下方并能驱动所述转盘检测结构进行周向转动；水果品质检测结构，设置在所述转盘检测结构的上方，用于检测待分级果品的光谱信息，从而判断出所述分级水果的品质；以及水果分类回收结构，设置在所述转盘检测结构的卸果端，所述水果分类回收结构包括能承接分级后的待分级果品的输送结构和设置在所述输送结构的上表面的上方并能对分级后的所述待分级果品进行分选的轨道组。该转盘式水果质量分级分选装置具有分级分选过程中不会对果品造成损伤的优点。
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