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公开(公告)号：CN114347798B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210010254.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统，利用光纤光栅装置，解决磁浮列车车载测速装置在列车低速运行时速度测量精度不够的问题，通过将光纤光栅装置布置在停车站内，辅助列车车载测速装置实现磁浮列车的零速停稳判定，不需要对现有的列控系统进行调整；且光纤光栅装置能够提供磁浮列车实时、精确的绝对位置信息，从而实现在列车车载测速设备的检测基础上，综合判断列车是否已经达到零速停稳状态。本发明的方法判定结果可靠性相比较于现有的磁浮列车零速停稳判定系统更高，测量出的列车实时定位精度高，实时性好，同时能够满足列车蠕动、跳跃、退行等低速情况下的高精度的测量需求。
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公开(公告)号：CN114475714B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210176626.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种山地轨道交通列车的运行控制系统、控制方法和装备。通过该山地轨道交通列车的运行控制系统，可以实现列车在第一区段与第二区段之间的轨道切换，且通过设置在进入过渡段之前，根据第一区段的牵引控制模式确定目标距离曲线，并设置运行模式控制模块按照目标距离曲线控制列车在进入过渡段起始点之前将速度降低至预设速度以下，使列车以预设速度以下的速度在过渡段均速运行并实现第一区段与第二区段之间轨道的自动切换，整个过程列车速度在安全防护要求下运行，且可实现不停车自动切换轨道，进而可以实现列车整体的运行控制。
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公开(公告)号：CN116620365A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310649748.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种梁式整体道岔轨道系统中列车控制的防护方法及系统，其中所述方法包括，列车的识别系统识别轨道线路上的信号机，将识别出的信号机与存储的信号机进行对比校核；根据对比校核结果确定列车与信号机之间的相对距离；根据所述相对距离、列车在该轨道线路上的安全防护距离和列车的减速度确定列车的当前允许速度；基于所述当前允许速度和物理允许速度控制列车行驶。本发明的防护方法及系统实现了安全地控制，避免了列车越过错误信号机的风险。
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公开(公告)号：CN116395004B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310671554.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开实施例公开一种列车运行控制方法及系统，所述方法包括：将列车行驶线路划分为第一区段、过渡段和第二区段，所述过渡段位于第一区段和第二区段之间，用于连接第一区段与第二区段；通过定位设备将第一区段和第二区段分为若干子区段；控制列车以各子区段的设定速度在对应的子区段内运行。本公开的示例性实施例，通过准确定位列车的位置，准确控制列车在进入过渡段前的速度、过渡段的速度以及离开过渡段进入齿轨段的速度以及准确控制列车加速、制动和惰行的控制，实现了控制列车在山地齿轨铁路黏着段和齿轨段不停车切换的监控，保障列车在切换时不损坏装备，保证切换的安全、可靠和舒适。
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公开(公告)号：CN116161086B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310450181.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车移动授权方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果；根据通信连接建立结果，确定目标行驶列车的列车属性；根据目标行驶列车的列车属性，对目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，以供目标行驶列车根据信号授权指示进行列车移动授权。本发明实施例降低了移动授权计算时间成本，提高了移动授权的安全可靠性，同时确保了列车运行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114426044A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210237814.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法。该系统包括：车载设备；车载设备包括车载图像识别模块；地面设备，包括轨旁占用识别模块和安全处理中心；安全处理中心被配置为：获取当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用情况；根据当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息，以及当前列车进路方向各区段的占用情况确定当前列车的授权终点；根据当前列车的授权终点和当前列车的运行参数控制当前列车的运行。该系统可实现：无论当前列车的进路方向是否存在占用，都可以确保当前列车的安全运行，从而可以避免交通事故的发生，确保列车的可靠安全运行。
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公开(公告)号：CN113055106B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110581915.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应答器报文传输通道评估方法和系统、计算机程序、机器可读存储介质，所述方法包括步骤：确认应答器天线未检测到应答器；进行应答器传输通道可用性测试；根据所述应答器传输通道可用性测试的结果对所述应答器传输通道可用性进行评估。本发明能够实现对应答器传输通道的可用性量化评估，在没有应答器的地方，可以实时知道应答器传输通道可用性，及时发现应答器传输通道的问题和解决问题，确保当列车通过应答器时，应答器传输通道可用，尽可能地杜绝由于应答器传输通道故障而产生的列车行驶安全性问题；同时，能够大幅度提高系统可用性和可靠性，提高故障诊断的准确性，降低由于偶发因素导致的错误维护，减少维护人员的作业频率。
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公开(公告)号：CN112765392B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110375009.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的高铁列控定位方法及其系统，所述定位方法包括以下步骤：建立初始三维电子地图数据库；列车初始定位；连续定位，根据初始特征点和所述初始特征点链接的下一个特征点的位置，提前做好图像获取准备；特征点匹配；匹配合格获取地理坐标，形成列车位置；将匹配不合格的特征点进行更新，建立三维电子地图数据库；所述系统包括初始三维电子地图数据库模块、图像获取模块、图像处理模块、特征点匹配模块和三维电子地图数据库模块；本发明通过高速摄像机获取沿线特征点，并引入辨识度λ，根据辨识度来快速筛选特征点，并与存储于三维电子地图数据库中的特征点数据进行比较，从而实现列车定位。
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公开(公告)号：CN113055106A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110581915.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应答器报文传输通道评估方法和系统、计算机程序、机器可读存储介质，所述方法包括步骤：确认应答器天线未检测到应答器；进行应答器传输通道可用性测试；根据所述应答器传输通道可用性测试的结果对所述应答器传输通道可用性进行评估。本发明能够实现对应答器传输通道的可用性量化评估，在没有应答器的地方，可以实时知道应答器传输通道可用性，及时发现应答器传输通道的问题和解决问题，确保当列车通过应答器时，应答器传输通道可用，尽可能地杜绝由于应答器传输通道故障而产生的列车行驶安全性问题；同时，能够大幅度提高系统可用性和可靠性，提高故障诊断的准确性，降低由于偶发因素导致的错误维护，减少维护人员的作业频率。
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公开(公告)号：CN110823263A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911175359.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及一种传感器的保护装置，所述保护装置包括护套，所述护套由若干个软质护套和硬质护套依次连接组成；所述传感器为光纤光栅传感器。本发明的保护装置组装方便，便于运输与安装，当某段传感器出现故障时，便于拆卸和更换传感器，适应于大规模的生产应用。此外，本申请的保护装置不仅可以用于点式轨道占用检查，还可以用于连续式轨道占用检查。当用于连续式轨道占用检查时，可同步实现列车测长、测速和列车完整性检查等。
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