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公开(公告)号：CN111741132A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010815348.1
申请日：2020-08-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种适用于IP通信的列首列尾配对方法和系统，所述方法包括：列尾装置得到列首ID，列首装置得到列尾ID；列首装置、列尾装置获得动态分配的本地IP地址和IP查询服务器的IP地址；列首装置、列尾装置向IP查询服务器发送请求消息；IP查询服务器接收请求消息，进行合法性检查；若合法性检查通过，IP查询服务器根据请求消息，注册列首装置、列尾装置身份信息，向列首装置、列尾装置回复查询结果；列首装置、列尾装置收到正确查询结果，开始网络配对，建立通信连接。本发明适用所有基于IP通信的方式，采用浮动共享IP方式实现通信链路冗余，系统可用性高；不用专用设备，有利于降低建造和维护成本；基于点对点方式匹配，具有更好的安全性。
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公开(公告)号：CN111619615A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010747657.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种远程控制系统和列控系统的切换方法和切换系统，所述方法包括：远程控制系统和切换装置接收将列控系统切换至远程控制系统命令后，远程控制系统监控列车停车；切换装置确认所述列车停稳后，对所述列车施加驻车制动，并隔离所述列车的列控车载设备，将所述列车从列控系统切换至远程控制系统。本发明在切换列控系统与远程控制系统前，监控列车停车，并在停车后施加驻车制动，防止了列车在切换过程中发生溜车的状况，停车且施加驻停后，对列车车载设备进行隔离，防止除切换系统以外的系统输出制动，在对列车车载设备安全隔离后进行切换系统，保证了切换系统的安全性，既实现了对基于无人驾驶列控系统的控制，又保证了控制的安全性。
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公开(公告)号：CN110466566A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910675404.3
申请日：2019-07-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种基于列车追踪关系筛选车头前方空闲的方法和系统。所述方法包括：将进出区间范围的列车创建成一个基于列车顺序的追踪队列，并确定所述区间范围内的列车数量变化及先后追踪链接关系；根据所述区间范围内的列车数量变化及先后追踪链接关系，更新所述区间范围内列车车头、车尾的追踪链接关系；通过更新的所述追踪链接关系识别列车车头前方空闲状况。本发明的方法和系统是基于列车追踪链接关系快速筛选出列车车头前方空闲状况，可为降级列车快速恢复成正常列车提供便利。
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公开(公告)号：CN119611070A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510153059.2
申请日：2025-02-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道列车技术领域，提供了一种高速磁浮列车受流器控制系统和方法。所述系统包括：车载运控系统、分区运控系统、司机控制台和受流器；所述车载运控系统，用于接收列车位置和速度信息，并发送到所述分区运控系统；并用于判断列车当前位置处于车站或者辅助停车区且速度静止、或者列车目的地为车站或者辅助停车区且速度小于预设值，控制所述受流器伸出；所述分区运控系统，用于判断列车速度，当列车速度大于预设值且此时受流器伸出，向车载运控系统发送所述受流器收回命令并切断牵引停车。本发明根据停车点信息和列车实现对受流器的控制。
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公开(公告)号：CN119389276A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005946.5
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空磁浮列车运行控制系统。所述系统包括中央运控系统、分区运控系统、现地控制系统、真空管线设备、测速定位系统和牵引运控系统；所述现地控制系统与所述真空管线设备相连；所述中央运控系统用于若判断列车行进方向存在气压异常区域，且列车能够停靠在气压异常区域之外，则取消所述气压异常区域的进路办理，并向分区运控系统发送气压异常区域的进侧闸板阀关闭命令；所述分区运控系统用于通过所述现地控制系统关闭气压异常区域的进侧闸板阀；根据已办理进路的区域终点确定列车可达终点以及计算移动授权和防护曲线，通过牵引运控系统控制列车停靠在气压异常区域外。本发明实施例可以确保列车在各种异常工况下的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114475659B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210177278.0
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息处理方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：响应于车辆端发送的线路信息获取请求，确定目标路段；获取所述目标路段的线路资源信息；其中，所述线路资源信息包括线路环境信息，以及与所述线路环境信息关联的线路限速信息；所述线路限速信息通过资源管理器与调度中心交互确定；向所述车辆端反馈所述线路资源信息，以使所述车辆端基于所述线路资源信息，控制车辆行驶。通过本发明提供的方案，能够在车辆端请求获取线路资源信息时，将线路环境信息和线路限速信息同时发送至车辆端，使得车辆端可以控制车辆更安全的行驶。
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公开(公告)号：CN116679573B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310973885.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统一致性控制技术领域，尤其涉及一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定多智能体系统中的目标对象，以及与所述目标对象相关联的至少一个跟随对象；针对各跟随对象，根据当前跟随对象与相关联的至少一个关联对象之间的相对状态信息，确定所述当前跟随对象所对应的待确定状态；当各所述跟随对象所对应的待确定相对状态均满足预设状态信息时，确定所述多智能体系统中的各跟随对象达到一致性跟踪。通过目标对象向少量的跟随对象进行状态信息的传递，并根据各跟随对象之间的通信信息传递，在各跟随对象无法获取全局状态信息的前提下，使得所有跟随对象均达到一致性跟踪的效果。
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公开(公告)号：CN114604298A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210512045.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供RM模式的列车安全防护方法和装置、车载设备以及介质，方法包括：在列车以RM模式运行时，接收前方布置的轨旁设备发出的报文；根据接收到的报文内容，采取相应措施。其中，根据接收到的报文内容，采取相应措施，包括：根据接收到的第一报文，实施制动；根据接收到的第二报文，允许列车继续以RM模式运行；根据接收到的第三报文，升级驾驶模式。根据本发明，能够在RM模式下提供防护功能，同时保证灵活性，在安全和效率之间实现平衡。
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公开(公告)号：CN114590292A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210071855.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/04 , B61L15/00 , H05B47/115
Abstract: 本发明涉及一种轨道列车与隧道光电自动同步控制方法及系统，所述方法包括，确认预选观光方案，从预选观光方案中选取实施方案；根据所述实施方案获取推荐速度、灯光启动点的位置以及隧道灯光控制反应时间，并根据所述推荐速度、所述灯光启动点位置以及所述隧道灯光控制反应时间获取计算控车点的位置；列车行驶到所述计算控车点时，车载控制单元向隧道控制器发送观光模式代码及隧道灯光启动命令；列车到达所述灯光启动点时，列车以定速度行驶，所述隧道控制器控制隧道灯光亮起；若所述定速度在所述推荐速度的范围内，列车进入隧道模式；若所述定速度不在所述推荐速度的范围内，退出隧道模式。本发明具有实现列车和隧道之间的光电同步的效果。
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公开(公告)号：CN112765378B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110375079.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法及其系统，所述构建方法包括以下步骤：选定列车行车路段，将路段区段信息存储；确定特征点的属性，并根据特征点属性确定是否添加附加属性；存储特征点之间的链接关系和特征点之间的距离误差范围；将焦距、天气、光线和滤镜因素以对应的数字形式存储；将存储的信息以数据化形式编码形成一个电子地图数据结构；所述系统包括路段信息存储单元、特征点单元、外部因素存储单元和数据结构编码单元；本发明通过构建一个电子地图数据结构，确定高速摄像机在拍摄时对应的拍摄条件，从而更好的滤除拍摄干扰，并通过特征点之间的链接可以做出提前准备，从而获得更优化的三维电子地图特征点。
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