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公开(公告)号：CN114368415A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210021280.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及基于电子地图获取道岔链接对象和链接方向的方法及系统，该方法包括：基于列车当前位置轨道所属道岔位置、道岔开向、列车当前位置轨道链接方向、当前位置轨道岔心到道岔岔前方向和当前位置轨道岔心到道岔反位方向获取道岔在电子地图中另一轨道的起点链接；基于道岔在电子地图中另一轨道的起点链接所属道岔位置、另一位置轨道链接方向和另一位置轨道上岔心到道岔反位方向/岔心到道岔岔前方向获取过该道岔后的下一链接对象和链接方向。该方法及系统从当前所在轨道链接到其他轨道时，利用链接到该道岔在另一轨道的起点位置作为中间过程，在下一次链接过程中才链接到实际的链接对象，这样可以使链接道岔这一过程有更好的连续性。
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公开(公告)号：CN112977543B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110502960.8
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于封闭链路的全电子计算机联锁方法和系统，全电子计算机联锁系统包括联锁逻辑部和全电子执行模块；联锁逻辑部，用于载入、校核、更新、管理和分发配置数据，负责联锁逻辑运算；全电子执行模块，用于接收、存储、校核和更新配置数据，根据配置数据设置自身配置状态并开始工作，接收联锁逻辑部的控制命令且根据控制命令管辖信号设备，监测信号设备，采集所管辖信号设备状态信息并传送给联锁逻辑部。联锁逻辑部根据全电子执行模块IP直接控制信号设备。允许将全电子执行模块集成至信号设备，最大化的分散配置全电子执行模块。配置数据分发模式将配置数据源集中于联锁逻辑部，避免分散配置数据不一致导致的误解设备信息问题。
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公开(公告)号：CN110646826B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910919872.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01S19/50
Abstract: 本发明公开了一种提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取电子地图中弯轨处相邻两个卫星参考点之间的弧线长度和线段长度；根据所述弧线长度与线段长度的差值决定是否添加新的卫星参考点；根据卫星定位点和所述卫星参考点进行垂线匹配算法；基于所述垂线匹配算法的结果决定所述卫星定位点映射的位置。本发明通过对现有电子地图和垂线匹配算法进行扩展，针对电子地图增加一定数量的卫星参考点，并对垂线匹配算法进行优化，以提高列车卫星定位的精确度和有效性。
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公开(公告)号：CN115793012B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310044431.7
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01S19/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车卫星定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定列车当前运行过程中所在轨道段的轨道端点所对应的固定应用对象类型；其中，轨道端点包括运行起始点和运行结束点；若存在轨道端点的固定应用对象类型为道岔类型，则根据列车卫星定位参考位置，确定起始卫星参考点和结束卫星参考点；根据起始卫星参考点、结束卫星参考点和轨道端点对应的道岔卫星参考点的位置，确定是否需要将道岔卫星参考点转换到列车当前所在轨道段上；若是，则基于列车的运行方向，根据转换后的道岔卫星参考点、起始卫星参考点、结束卫星参考点和轨道端点的位置，对列车卫星定位点进行轨道映射。
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公开(公告)号：CN116087669A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310294133.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流信号机模块及其自检控制方法。其中，交流信号机模块包括检测电阻模块、电流检测模块、第一开关模块、第二开关模块和继电器模块；检测电阻模块连接于交流信号机模块的第一电源输入端和第一开关模块之间，电流检测模块用于根据第一开关模块、第二开关模块和继电器模块的导通或者关断的组合，输出对应的检测电流，并对交流信号机模块进行检测；通过将交流信号机模块替代传统计算机联锁系统中的输入输出单元和继电逻辑电路，直接连接联锁逻辑主机和被控信号灯，对信号灯负载进行安全控制和安全采集，并具备故障‑安全反应功能，有利于实现高安全性，高可靠性，占地面积小，接口简单，维护便利的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110789585B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910991070.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种列车虚拟应答器的捕获方法和系统，其中列车虚拟应答器捕获的方法包括：确定列车的行车方向，确定行车路线上虚拟应答器的捕获区域，判断当前虚拟应答器的捕获状态；若所述当前虚拟应答器为漏捕状态，则依据列车当前定位时间和列车行驶状态计算第一计算捕获时间，所述第一计算捕获时间为所述当前虚拟应答器的捕获时间。本发明实现对漏捕获状态的虚拟应答器进行记录，并通过列车定位位置和捕获状态的虚拟应答器推算漏捕虚拟应答器的捕获时间，提高行车路线上虚拟应答器捕获的准确性和捕获概率，保障列车安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN112429037A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011224906.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星定位的电子地图处理方法及装置，方法包括当列车车载设备与地面设备TSRS建立连接时，TSRS向车载设备发送其管辖范围内所有车站电子地图数据，所述车载设备对电子地图数据执行检索开启；车载设备接收卫星数据并与电子地图进行匹配运算，确定列车所在TSRS和车站；在列车从第一TSRS管辖范围内到第二TSRS管辖范围内的车站后，对所述第一TSRS管辖范围的电子地图数据执行检索退出。本发明基于电子地图划分原则，利用卫星定位技术，实现了对电子地图检索的开启和退出，确保了电子地图的连续性和安全性，降低了列车对轨旁设备的依赖由此降低成本。
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公开(公告)号：CN112429037B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011224906.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星定位的电子地图处理方法及装置，方法包括当列车车载设备与地面设备TSRS建立连接时，TSRS向车载设备发送其管辖范围内所有车站电子地图数据，所述车载设备对电子地图数据执行检索开启；车载设备接收卫星数据并与电子地图进行匹配运算，确定列车所在TSRS和车站；在列车从第一TSRS管辖范围内到第二TSRS管辖范围内的车站后，对所述第一TSRS管辖范围的电子地图数据执行检索退出。本发明基于电子地图划分原则，利用卫星定位技术，实现了对电子地图检索的开启和退出，确保了电子地图的连续性和安全性，降低了列车对轨旁设备的依赖由此降低成本。
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公开(公告)号：CN112429041B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011227387.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星定位判定列车运行方向的方法及装置，方法包括：车载设备ATP通过卫星接收机接收卫星数据，并与电子地图进行匹配运算；执行未知轨道的卫星定位算法，然后进行列车轨道判定；当所述轨道判定成功后，执行已知轨道的卫星定位算法，判定列车运行方向；在所述列车运行方向判定成功后，完成列车初始定位。本发明针对线路特性，根据车载电子地图设计了一种基于卫星定位判定列车运行方向的方法，能够使列车在铁路线路区间完成列车初始定位，提高列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN114475722A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210019496.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种适用于环形铁路的列车卫星定位方法及系统，属于轨道交通技术领域，其中方法包括以下步骤：从电子地图中获取环形铁路的多个轨道段信息，基于环形铁路的道岔和车站管辖边界信息进行划分轨道段；通过应答器和速度传感器获取列车卫星定位参考信息；根据列车卫星定位参考信息和多个轨道段信息进行列车卫星定位。本发明针对铁路环路线路的特性，结合卫星定位参考信息和轨道段判定算法，有效防止了卫星定位对某一轨道进行重复搜索定位的情况，进一步提高列车卫星定位的效率。
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