公开(公告)号：CN118484931A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410577405.5

申请日：2024-05-10

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 刘鸿恩 ,  刘岭 ,  崔俊锋

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据列车运行时所受的外力集合、列车行驶距离、列车运行时间、列车运行速度和列车质量构建列车力学模型；根据所述力学模型确定列车制动特性；在强化学习中通过学习所述列车制动特性获取运行状态和制动级位的对应关系，所述强化学习中列车作为智能体，所述运行状态为强化学习的输入参数，所述制动级位为强化学习中所述智能体的输出。基于包含列车运行时所受的外力集合得到的列车力学模型得到的列车制动特性，能够更加准确的表示不同环境下的列车制动特性。采用基于强化学习的磁浮列车制动优化控制，提高磁浮列车制动自动控制的准确性。

公开(公告)号：CN117818550A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410206588.X

申请日：2024-02-26

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 刘鸿恩 ,  崔俊锋 ,  刘岭 ,  刘瑞 ,  成容

IPC: B60T13/58 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22 ,  B61H11/00

Abstract: 本发明涉及磁悬浮列车技术领域，公开了一种磁浮列车的制动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取磁浮列车的当前运行状态和当前制动指令；将当前运行状态和当前制动指令输入至建立的目标磁浮列车动态模型，并获取目标磁浮列车动态模型输出的预测运行状态；通过建立的列车制动模型，根据预测运行状态，获取列车制动力，并根据列车制动力实现对磁浮列车的制动控制。本实施例的方案，通过基于长短期记忆网络建立目标磁浮列车动态模型，以预测得到下一时刻的运行状态，并通过建立的列车制动模型，根据预测得到的运行状态，确定所需的制动力，可以在复杂运行环境变化下，实现对磁悬浮列车精确和平稳的制动控制。

公开(公告)号：CN116312053B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310582891.5

申请日：2023-05-23

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 王舟帆 ,  崔俊锋 ,  杨明春 ,  陈立华 ,  王琦 ,  王津航 ,  刘鸿恩

IPC: G08G1/16 ,  B61L27/10 ,  B61L27/20 ,  B61L29/00

Abstract: 本发明公开了一种道岔和路口混合区域列车通过控制方法及系统。当列车运行至设定的触发点时，中心ATS生成进路请求命令，按照设定的优先级将列车进路存入进路办理表，同时通过路口控制器向市政交通申请优先通过请求；中心ATS对进路办理表进行实时更新，包括：根据进路优先级和计算得到的最快到达路口时间对进路办理表中的列车进路排序，进路优先级的顺序优于最快到达路口时间的顺序；中心ATS根据最新的进路办理表，依次为列车办理进路。能够根据路口和道岔的情况更新进路办理表，控制列车在路口道岔混合区域，安全高效通过。