公开(公告)号：CN114949652A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210689069.4

申请日：2022-06-16

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 黄小龙 ,  郭一冉 ,  刘相权 ,  黄民 ,  李一鸣 ,  曹彦彦 ,  郎需强 ,  谢鑫钢

IPC: A62B31/00 ,  A61G10/00 ,  A61G1/02 ,  A61G1/04 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明涉及一种消防救援运输机器人及其使用方法，其包括：包括罩体的车体，罩体内部形成安置舱，安置舱的空间能容纳一个成年人平躺在其内部，安置舱内放置有通用医用担架车；罩体顶部，沿罩体长度方向设置有用于向罩体外部喷射水进行降温的分流管；连接板，罩体外部一侧与连接板上部一侧活动连接；在连接板上，靠近连接板的第一端设置有通气孔，连接板的第二端上间隔设置有两个以上的排气孔，连接板一侧的中部设置有水管孔；底盘，设置在连接板的底部，底盘采用凹槽型结构，凹槽内设置有设备层。本发明能将伤员运输到安全地带使得伤员能够在黄金的救援时间之内得到救助，减少救援人员的搜救时间、降低搜救风险，可以在消防设备技术领域中应用。

公开(公告)号：CN110514664B

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN201910767593.7

申请日：2019-08-20

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王文胜 ,  李天剑 ,  卢影 ,  冉宇辰 ,  黄民

IPC: G01N21/88 ,  G01B11/00 ,  G01C9/00 ,  D06B23/04

Abstract: 本发明涉及一种筒子纱纱杆定位检测机器人及方法，其包括运动系统，运动系统和视觉系统都安装在门架结构上，并与控制系统连接；构成三坐标系统的X轴支架、Y轴支架和Z轴支架及相应伺服电机采用直线导轨形式，Z轴支架底部的侧面上设置有视觉系统，视觉系统包括工业摄像机和环形光源；Z轴支架上的伺服电机带动Z轴支架上下移动，同时带动工业摄像机和环形光源一起上下移动；X轴支架和Y轴支架通过各自的伺服电机控制视觉系统左右水平移动，带动视觉系统达到指定纱杆的坐标位置；纱笼回转工位安装在地面上，A轴支架设置在纱笼回转工位处，采用回转支撑结构，用于承载标准纱笼，并通过A轴的伺服电机控制带动所承载的纱笼移动。

公开(公告)号：CN109870983B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN201810014627.0

申请日：2018-01-08

Applicant: 北京京东尚科信息技术有限公司 ,  北京信息科技大学

Inventor： 李天剑 ,  李鹏成 ,  黄民 ,  陈猛 ,  刘诗晗 ,  李宝杰

IPC: G05B19/418

Abstract: 本申请公开一种处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统。涉及计算机信息处理领域，该方法包括：获取托盘堆垛的三基色图像与深度图像；通过所述三基色图像与所述深度图像生成堆垛数据，所述堆垛数据为四通道图像数据；将所述堆垛数据输入到识别模型中以获取识别结果，所述识别结果包括所述托盘堆垛中顶层纸箱的像素坐标；以及对所述识别结果进行坐标映射，获取所述托盘堆垛的参数。本申请公开的处理托盘堆垛图像的方法、装置及用于仓储拣货的系统，采用深度相机和彩色相机相结合实现了对垛形的准确识别，有利于机械手进行拆垛处理和后续工作。

公开(公告)号：CN109621610A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910012831.3

申请日：2019-01-07

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 孙巍伟 ,  黄民 ,  王晗 ,  郎需强

IPC: B01D50/00

CPC classification number: B01D50/002

Abstract: 本发明涉及一种燃气过滤装置，其包括过滤网、压环、过滤上盖、过滤下盖和过滤中间件；所述过滤网通过所述压环与所述过滤上盖的外侧连接，位于过所述过滤上盖与所述过滤下盖之间设置有所述过滤中间件；所述压环、过滤网和过滤上盖通过螺钉固定在所述过滤中间件上，所述过滤中间件通过螺钉固定在所述过滤下盖上。本发明能够有效的滤去燃气中带有的颗粒等杂质，同时还能够对高温燃气起到一定的降温作用；并可以重复使用、成本低。

公开(公告)号：CN102808545B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201210337705.3

申请日：2012-09-12

Applicant: 北京信息科技大学 ,  菩达重工科技有限公司

Inventor： 黄小龙 ,  黄民 ,  索双富 ,  马涛 ,  于尽良 ,  程海林 ,  马学祥

IPC: E05B15/00

Abstract: 本发明涉及一种安全舱门锁，它包括手轮、螺旋齿轮机构、主轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构和与齿轮齿条机构对应设置的锁闭机构；螺旋齿轮机构包括大螺旋齿轮和小螺旋齿轮；每个蜗轮蜗杆机构均由蜗杆和蜗轮组成；每个齿轮齿条机构均由齿轮和齿条组成；手轮与大螺旋齿轮同轴连接，手轮带动大螺旋齿轮转动，大螺旋齿轮与小螺旋齿轮啮合，在大螺旋齿轮旋转驱动下，小螺旋齿轮转动；小螺旋齿轮与蜗杆同轴连接在主轴上，小螺旋齿轮带动蜗杆转动，并由蜗杆带动蜗轮转动；蜗轮与齿轮同轴连接，蜗轮带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，由齿轮带动齿条运动，并在齿条的端部连接锁闭机构，实现安全舱门的锁闭。本发明操作简便、安全可靠，抗冲击性能好。本发明可以广泛在各种安全舱中应用。

公开(公告)号：CN102975977A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210543756.1

申请日：2012-12-14

Applicant: 北京信息科技大学 ,  清华大学

Inventor： 高宏 ,  索双富 ,  黄民 ,  黄伟峰 ,  杨海波 ,  雷少波

IPC: B65D83/76

Abstract: 本发明涉及一种超轻量级粉体输送器，它包括储粉桶，储粉桶底部开设有进气口，储粉桶顶部连接丝杠螺母连接板，丝杠螺母连接板上穿设有出粉口导管和活塞机构；活塞机构一端穿过丝杠螺母连接板伸入储粉桶内，在储粉桶下部形成储粉空间；活塞机构另一端连接步进电机，出粉口导管一端依次穿过丝杠螺母连接板、活塞，与储粉空间连通，出粉口导管的出粉口设置在步进电机侧的活塞机构上；步进电机的转速、进气口的进气量由设置在外部的控制系统控制；丝杠螺母连接板上设置有直线轴承座和直线轴承，位于丝杠螺母连接板中心处固定连接有丝杠螺母，活塞机构通过直线轴承和丝杠螺母穿设在丝杠螺母连接板上。本发明可以广泛在各种喷涂领域中应用。

公开(公告)号：CN102808545A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201210337705.3

申请日：2012-09-12

Applicant: 北京信息科技大学 ,  菩达重工科技有限公司

Inventor： 黄小龙 ,  黄民 ,  索双富 ,  马涛 ,  于尽良 ,  程海林 ,  马学祥

IPC: E05B15/00

Abstract: 本发明涉及一种安全舱门锁，它包括手轮、螺旋齿轮机构、主轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构和与齿轮齿条机构对应设置的锁闭机构；螺旋齿轮机构包括大螺旋齿轮和小螺旋齿轮；每个蜗轮蜗杆机构均由蜗杆和蜗轮组成；每个齿轮齿条机构均由齿轮和齿条组成；手轮与大螺旋齿轮同轴连接，手轮带动大螺旋齿轮转动，大螺旋齿轮与小螺旋齿轮啮合，在大螺旋齿轮旋转驱动下，小螺旋齿轮转动；小螺旋齿轮与蜗杆同轴连接在主轴上，小螺旋齿轮带动蜗杆转动，并由蜗杆带动蜗轮转动；蜗轮与齿轮同轴连接，蜗轮带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，由齿轮带动齿条运动，并在齿条的端部连接锁闭机构，实现安全舱门的锁闭。本发明操作简便、安全可靠，抗冲击性能好。本发明可以广泛在各种安全舱中应用。

公开(公告)号：CN101770219A

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN201010102878.8

申请日：2010-01-29

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王红军 ,  徐小力 ,  黄民 ,  吴国新

IPC: G05B19/4065

Abstract: 本发明涉及一种车铣复合机床故障诊断知识库的知识获取方法，步骤一、获取车铣复合机床历史故障信息和机床实时在线监测信息；步骤二、对历史故障信息和实时在线监测信息依次进行信号处理、故障特征信息选取和数据离散化处理后，以故障特征属性为条件属性，以故障模式为决策属性，构建故障诊断的知识决策表；步骤三、基于所构建的知识决策表，进行基于粒度计算的故障特征属性的约简和属性值约简；步骤四、采用规则的置信度和覆盖度作为评价指标对约简后的决策规则进行度量和评价。本发明由于可以从大量实时在线和离线数据中为故障诊断获取精简、有效的知识和规则，为其故障诊断提供了有效的保障。本发明可以广泛应用于各种数控机床故障诊断中。

公开(公告)号：CN119282819A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411488487.2

申请日：2024-10-24

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 马欣驰 ,  黄民 ,  孙巍伟 ,  孟玲霞

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明涉及铣刀磨损状态检测领域，公开了一种铣刀磨损量自动采集方法、系统、介质及计算设备，其包括：通过自动旋转刀座装置带动待测铣刀进行旋转，以获取铣刀所有刀刃的图像，且所有图像中的刀刃都是水平状态；以所有刀刃的图像为输入数据，通过yolov9训练的预测模型对输入数据进行批量预测，获取预测后的图像中的磨损区域并标记；在标记的磨损区域中确定磨损最高点，测量该最高点到刀刃所在的水平线的距离，得到磨损宽度。本发明能解决离线光学图像法测量刀具的磨损值效率低下和测量不准的问题。

公开(公告)号：CN118536391A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410660384.3

申请日：2024-05-27

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 孙巍伟 ,  黄民 ,  赵文博

IPC: G06F30/27 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/04 ,  G06F119/04

Abstract: 基于改进蜣螂算法的智能刀具磨损状态监测方法和系统。本发明涉及刀具磨损检测技术领域，具体为基于巷道断面传感器数据的平均风量预测方法和系统，该方法包括如下步骤：收集公开实验数据，对公开实验数据进行处理并获得目标数据；引入DBO初始模型，并利用第一优化算法、第二优化算法、第三优化算法以及所述目标数据对所述DBO初始模型进行优化，以得到OTDBO模型；构建CNN‑BiLSTM初始模型，并依据CNN‑BiLSTM初始模型设置五个关键超参数；利用所述OTDBO模型获得五个关键超参数的最优参数结果，根据所述最优参数结果建立TDBO‑CNN‑BiLSTM刀具磨损预测模型；利用所述OTDBO‑CNN‑BiLSTM刀具磨损预测模型对刀具磨损状态进行监测。本发明的OTDBO‑CNN‑BiLSTM模型结合了卷积神经网络的特征提取优势和双向长短期记忆网络的时序数据处理能力，提升数控机床加工刀具磨损的预测精度。