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公开(公告)号:CN108661303A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810443844.1
申请日:2018-05-10
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种高墙作业设备,该设备包括:移动作业平台和墙面作业装置;墙面作业装置,用于在移动作业平台的带动下在墙面上全方位移动,并在预设定位点处对墙面进行作业;移动作业平台,用于带动墙面作业装置在墙面上的多个定位点之间移动,并在到达每一个定位点时,通过与屋顶和地面连接的牵引绳索将自身固定在屋顶和地面之间。通过该实施例方案,提高了高墙作业设备的稳定性和抗干扰能力,提高了作业期间的安全性。
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公开(公告)号:CN118363073A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410163240.7
申请日:2024-02-05
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 一种利用单电极静电探测的在轨被动超高速微小空间碎片/微流星体接近事件感知装置,由静电感应电极、静电检测电路、信号处理电路、电源组成,静电感应电极放置在航天器外层,通过复用现有航天器表面包裹的多层隔热材料做为探测敏感面,静电检测电路、信号处理电路和电源放置在航天器内部,做为一个单机,用于航天器在轨微小空间碎片/微流星体接近感知及状态监测。静电检测电路分为有源屏蔽及自检级、静电泄放开关级、跟随级1、高增益放大级、跟随级2、滤波级、跟随级3组成,信号处理电路通过碎片信息处理算法进行信号特征提取,获得微小碎片荷电特性、碎片速度、方向和通量信息,从而实现接近感知与非碰撞检测。
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公开(公告)号:CN116735988A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310544373.4
申请日:2023-05-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种振膜式电场传感器装置,包括:传感器底座、振子组件、传感器连接件、屏蔽电极、传感器上盖五个部分,其中振子组件由振子底座、圆形磁铁、电磁线圈、一级振子弹片、二级振子弹簧、感应电极六个部位构成,屏蔽电极上存在均匀分布的圆孔,通过传感器连接件与传感器上盖使其固定于感应电极上方。感应电极在振子组件受到驱动后上下振动,与屏蔽电极间的距离不断变化,产生与电场正比的电流信号,由于双振子存在,导致振动频率与驱动频率不一致,解决了驱动信号对电场测量信号带来的干扰问题。该电场传感器既可测量直流电场也可测量交流电场,结构简单、体积较小,可隔绝振子驱动信号带来的影响。
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公开(公告)号:CN114290750B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202210033921.2
申请日:2022-01-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸盒折边机,包括内机架和设在其上的折边机构,折边机构包括四个侧折边单元和两个下折边单元,侧折边单元包括摆台气缸和与其连接并受其控制的折边拨叉,下折边单元采用侧姿气缸。内机架包括上层盖板和下层支撑板,折边机构均设在下层支撑板上,上层盖板上开设有供折边拨叉伸出的第一避让槽,及供侧姿气缸翻转板伸出的第二避让槽,四个折边拨叉分别设在纸盒四角处,两个侧姿气缸分别设在纸盒下折边下部。四个侧折边单元和两个下折边单元均为可活动设置。本发明通过折边机构能同时实现纸盒六个折边的折起,还通过两个输送机构交替工作,进一步加快了折边工作速度,自动化程度高。且能对不同规格纸盒完成折边,方便快捷,柔性化强。
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公开(公告)号:CN114313876B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202210069333.4
申请日:2022-01-21
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调节的包装盒流水线装置,包括流水线支架和设置在其上的相位调整主动轴系和相位调整从动轴系,相位调整主动轴系包括与电机连接的主动轴,设置在主动轴上的两个主动链轮、两个从动链轮和相位调整分度盘与行星轮系。相位调整从动轴系包括从动轴和被动链轮,主动链轮上设主动轮链条,从动链轮上设从动轮链条,主动轮链条上设若干个前挡板,从动轮链条上设若干个后挡板,前后挡板之间形成转运槽;在相位调整分度盘脱离主动轴实现转动时,通过行星轮系实现从动链轮与主动链轮之间相位差的调节,进而实现转运槽宽度的调节。本发明能通过分度盘转动,实现前后挡板之间距离的同步调整,兼容多种产品规格,操作简便,换产效率大大提高。
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公开(公告)号:CN114212317B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202210033909.1
申请日:2022-01-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸箱开箱机,包括机架和设置在其上的储料机构和开箱机构,储料机构包括倾斜储料槽和设置在其上方的整形板,开箱机构包括吸盘机构和驱动吸盘机构移动的动力机构,以及设置在吸盘机构下方的整形机构,吸盘机构在动力机构作用下,能实现对储料槽出料口处纸箱的吸附、移动和固定,并在整形机构作用下实现开箱动作。本发明通过倾斜储料槽和开箱机构的配合,在电机带动下,能实现吸盘在第一个极限位置和第二个极限位置之间的转换,实现吸盘对纸箱的吸附、移动和固定,便于整形机构的开箱整形,使开箱效率极大提高。该纸箱开箱机结构简单,能适用于不同规格的纸箱开箱,柔性化强,体积小。
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公开(公告)号:CN116539972A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310544361.1
申请日:2023-05-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种振膜式电场传感方法,包括:传感器底座、振子组件、传感器连接件、屏蔽电极、传感器上盖五个部分,其中振子组件由振子底座、圆形磁铁、电磁线圈、一级振子弹片、二级振子弹簧、感应电极六个部位构成,屏蔽电极上存在均匀分布的圆孔,通过传感器连接件和传感器上盖使其固定于感应电极上方。感应电极在振子组件受到驱动后上下振动,与屏蔽电极间的距离不断变化,产生与电场正比的电流信号,由于双振子存在,导致振动频率与驱动频率不一致,解决了驱动信号对电场测量信号带来的干扰问题。该电场传感方法既可测量直流电场也可测量交流电场,结构简单、体积较小,可隔绝振子驱动信号带来的影响。
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公开(公告)号:CN114379867A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210033911.9
申请日:2022-01-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
IPC: B65B43/30
Abstract: 本发明公开了一种纸盒开盒机,包括机架和设置在其上的储料机构和开盒机构,储料机构包括倾斜储料槽和设置在其上方的整形板,开盒机构包括翻转吸盘机构和驱动其翻转的动力机构,翻转吸盘机构在动力机构作用下能实现对储料槽出料口处的纸盒吸附,并在动力机构作用下能实现吸附纸盒的向下翻转,完成吸附纸盒的开盒动作。本发明通过倾斜储料槽和开盒机构的配合,在电机带动下,能实现吸盘在第一个极限位置和第二个极限位置之间的转换,巧妙实现吸盘对纸盒的吸附和翻转,实现纸盒的取盒、放盒、开盒动作,使开盒效率极大提高。且该纸盒开盒机结构简单,能适用于不同规格的纸盒开盒,柔性化强,体积小。
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公开(公告)号:CN114313876A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210069333.4
申请日:2022-01-21
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调节的包装盒流水线装置,包括流水线支架和设置在其上的相位调整主动轴系和相位调整从动轴系,相位调整主动轴系包括与电机连接的主动轴,设置在主动轴上的两个主动链轮、两个从动链轮和相位调整分度盘与行星轮系。相位调整从动轴系包括从动轴和被动链轮,主动链轮上设主动轮链条,从动链轮上设从动轮链条,主动轮链条上设若干个前挡板,从动轮链条上设若干个后挡板,前后挡板之间形成转运槽;在相位调整分度盘脱离主动轴实现转动时,通过行星轮系实现从动链轮与主动链轮之间相位差的调节,进而实现转运槽宽度的调节。本发明能通过分度盘转动,实现前后挡板之间距离的同步调整,兼容多种产品规格,操作简便,换产效率大大提高。
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