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公开(公告)号：CN104097169B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410351866.7
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种装卸轮胎用扳手，它包括壳体，壳体底部设置有下盖板，顶部设置有上盖板，位于上盖板上连接旋转盘；壳体内固定设置有齿轮传动机构；齿轮传动机构包括支座，支座固定设置在壳体内的下盖板中心位置处，支臂上连接扳手调节臂；支座上方设置有主动齿轮；主动齿轮固定设置在动力轴一端，另一端穿过上盖板和旋转盘；扳手调节臂包括工字型中间调节臂，工字型中间调节臂一开口端通过调节轴连接支臂，调节轴顶部设置有与主动齿轮啮合的调节齿轮；工字型中间调节臂另一开口端通过中间调节轴连接后轴连接臂一端，中间调节轴上设置有与调节齿轮啮合的中间齿轮；后轴连接臂另一端连接扳手输出轴，扳手输出轴顶部连接与中间齿轮啮合的输出齿轮。
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公开(公告)号：CN102975977B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210543756.1
申请日：2012-12-14
IPC: B65D83/76
Abstract: 本发明涉及一种超轻量级粉体输送器，它包括储粉桶，储粉桶底部开设有进气口，储粉桶顶部连接丝杠螺母连接板，丝杠螺母连接板上穿设有出粉口导管和活塞机构；活塞机构一端穿过丝杠螺母连接板伸入储粉桶内，在储粉桶下部形成储粉空间；活塞机构另一端连接步进电机，出粉口导管一端依次穿过丝杠螺母连接板、活塞，与储粉空间连通，出粉口导管的出粉口设置在步进电机侧的活塞机构上；步进电机的转速、进气口的进气量由设置在外部的控制系统控制；丝杠螺母连接板上设置有直线轴承座和直线轴承，位于丝杠螺母连接板中心处固定连接有丝杠螺母，活塞机构通过直线轴承和丝杠螺母穿设在丝杠螺母连接板上。本发明可以广泛在各种喷涂领域中应用。
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公开(公告)号：CN101890708A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010199641.6
申请日：2010-06-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式移动管道机器人，包括：爬行器，包括密闭的箱体(17)、主动齿轮系、轮组(10，19，16)；可根据不同管道内径的需要固定安装在爬行器上的升降云台(2)；两自由度探测头(1)，其可根据需要直接插拔于升降云台或爬行器上，从而实现对管道的全方位检测，提高工作效率。轮组包括小轮组与大轮组。小轮组(10，19)的单侧小轮之一为主动轮。大轮组包括侧桥板、快连接结构、大轮(16)。箱体内设置有与主动齿轮系连接的电机。本发明通过快速简捷无螺钉装卸匹配的大轮组与升降云台，来调节爬行器检测的径向尺寸，能够工作于不同内径的管道，在使用大轮组时不必卸掉小轮组，这样能够提高爬行器的越障能力。本发明采用模块化设计，升降云台与大轮组可根据需要，实现快速安装。
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公开(公告)号：CN104097169A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410351866.7
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种装卸轮胎用扳手，它包括壳体，壳体底部设置有下盖板，顶部设置有上盖板，位于上盖板上连接旋转盘；壳体内固定设置有齿轮传动机构；齿轮传动机构包括支座，支座固定设置在壳体内的下盖板中心位置处，支臂上连接扳手调节臂；支座上方设置有主动齿轮；主动齿轮固定设置在动力轴一端，另一端穿过上盖板和旋转盘；扳手调节臂包括工字型中间调节臂，工字型中间调节臂一开口端通过调节轴连接支臂，调节轴顶部设置有与主动齿轮啮合的调节齿轮；工字型中间调节臂另一开口端通过中间调节轴连接后轴连接臂一端，中间调节轴上设置有与调节齿轮啮合的中间齿轮；后轴连接臂另一端连接扳手输出轴，扳手输出轴顶部连接与中间齿轮啮合的输出齿轮。
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公开(公告)号：CN103019262A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210581820.5
申请日：2012-12-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D3/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了包括相互协调动作的主控箱、绞盘、爬行器、摄像头装置的一种管道检测机器人的控制系统和方法。该控制系统采用一主三从的通讯模式，其主控箱控制单元作为上位机发送命令，通过RS485串行通讯接口与下位机绞盘控制单元、爬行器控制单元和摄像头控制单元进行通讯。主控箱控制单元协调三个下位模块，爬行器控制单元实现管道检测机器人行走过程中位姿的实时控制，并把采集到的位置传感器数据返回给主控箱控制单元；绞盘控制单元控制绞盘电缆跟随爬行器的速度同步地进行收/放线操作，实现绞盘电缆和爬行器的同步运行；摄像头控制单元主要实现图像信息的采集。上位机和下位机协调动作，实现管道检测机器人完善的管道检测功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102975977A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210543756.1
申请日：2012-12-14
IPC: B65D83/76
Abstract: 本发明涉及一种超轻量级粉体输送器，它包括储粉桶，储粉桶底部开设有进气口，储粉桶顶部连接丝杠螺母连接板，丝杠螺母连接板上穿设有出粉口导管和活塞机构；活塞机构一端穿过丝杠螺母连接板伸入储粉桶内，在储粉桶下部形成储粉空间；活塞机构另一端连接步进电机，出粉口导管一端依次穿过丝杠螺母连接板、活塞，与储粉空间连通，出粉口导管的出粉口设置在步进电机侧的活塞机构上；步进电机的转速、进气口的进气量由设置在外部的控制系统控制；丝杠螺母连接板上设置有直线轴承座和直线轴承，位于丝杠螺母连接板中心处固定连接有丝杠螺母，活塞机构通过直线轴承和丝杠螺母穿设在丝杠螺母连接板上。本发明可以广泛在各种喷涂领域中应用。
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公开(公告)号：CN109571527A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811620094.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种仓储拣货机器人的末端执行器，末端执行器设置在机械臂上，通过机械臂与机器人本体连接；其包括翻转机构、卡紧机构、抱紧机构和锁定机构；机械臂上设置有翻转机构和卡紧机构，抱紧机构与翻转机构和卡紧机构连接，并在抱紧机构末端设置有锁定机构；卡紧机构包括卡紧框架、第一驱动电机、丝杠滑台组和L型板；L型板由垂直卡紧手指和水平卡紧手指连接构成，丝杠滑台组由第一滑块和丝杠构成；卡紧框架与机械臂的滑块连接，位于卡紧框架顶部设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与位于卡紧框架内的丝杠连接；丝杠上设置有第一滑块，第一滑块与垂直卡紧手指固定连接。本发明避免了吸盘机械手漏气的风险，整体结构轻巧，提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN102962151B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210543626.8
申请日：2012-12-14
IPC: B05B7/04
Abstract: 本发明涉及一种干湿分离比例可调的混合喷涂枪外混合室，它包括外圈，外圈套设在内圈外部且螺纹连接内圈进口端，外圈出口端采用锥形收缩结构，在外圈内壁面与内圈外壁面之间形成环形空间，环形空间内设置有通过圆柱销固定在外圈内壁面上的锥圈；由内圈、锥圈、外圈形成一个锥扇形导向空间，内圈出口端设置有锥形导向，锥形导向与外圈圆锥形结构内壁面形成锥环形出口，由锥扇形导向空间和锥环形出口形成粉体输出路径；混合室主体进口端嵌设有空气帽，出口端经衔接圈连接枪头；空气帽一端与喷涂枪连接并固设在内圈进口端上，另一端上设置有湿料输出圆孔和高压雾化空气输出小孔，外圈进口端周向设置有气动直通。本发明可以广泛在表面喷涂领域中应用。
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公开(公告)号：CN104354503A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410641259.4
申请日：2014-11-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B43L13/00
CPC classification number: B43L13/001
Abstract: 本发明涉及一种多功能绘图尺，它包括由主尺滑槽和水平槽构成的主尺；第一个副尺、第二个副伸缩尺、第二个副尺上分别设置有第一个副尺滑槽、伸缩尺滑槽和第二个副尺滑槽；主尺滑槽内通过销钉连接主伸缩尺一端，靠近水平槽一侧的主尺端部连接第一个副尺一端；第一个副尺上的第一个副尺滑槽内通过第一个球头柱塞连接第一个副伸缩尺一端；第一个副伸缩尺另一端与第二个副伸缩尺上的伸缩尺滑槽通过第二个球头柱塞铰接；第二个副伸缩尺另一端通过第三个球头柱塞连接第二个副尺上的第二个副尺滑槽；第二个副尺另一端活动连接主伸缩尺的另一端。本发明能实现直尺、圆规、量角器、三角板等功能，使用方便，便于携带，可以在多领域中广泛应用。
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公开(公告)号：CN102962151A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210543626.8
申请日：2012-12-14
IPC: B05B7/04
Abstract: 本发明涉及一种干湿分离比例可调的混合喷涂枪外混合室，它包括外圈，外圈套设在内圈外部且螺纹连接内圈进口端，外圈出口端采用锥形收缩结构，在外圈内壁面与内圈外壁面之间形成环形空间，环形空间内设置有通过圆柱销固定在外圈内壁面上的锥圈；由内圈、锥圈、外圈形成一个锥扇形导向空间，内圈出口端设置有锥形导向，锥形导向与外圈圆锥形结构内壁面形成锥环形出口，由锥扇形导向空间和锥环形出口形成粉体输出路径；混合室主体进口端嵌设有空气帽，出口端经衔接圈连接枪头；空气帽一端与喷涂枪连接并固设在内圈进口端上，另一端上设置有湿料输出圆孔和高压雾化空气输出小孔，外圈进口端周向设置有气动直通。本发明可以广泛在表面喷涂领域中应用。
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