基于图形拓扑特征进行识别的纳西东巴象形文字输入方法

    公开(公告)号:CN104866117B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201510295773.1

    申请日:2015-06-02

    Abstract: 本发明涉及一种基于图形拓扑特征进行识别的纳西东巴象形文字输入方法,以东巴经典为蓝本提取5类拓扑特征值,并作为特征码存入数据表,以东巴象形文字的unicode编码作为识别码;按5个特征码顺序输入需要的纳西象形文字的拓扑特征,输入全部5个拓扑特征,或选择性部分输入易识别的拓扑特征,不易识别的拓扑特征用*代替;利用输入法根据输入的拓扑特征在数据表内进行查找;当用户选定需要输入的东巴字后,在数据表中查询该东巴字对应的Unicode编码;根据Unicode编码在字库中提取对应的纳西象形文字轮廓数据并进行显示,使此一个完整的纳西东巴象形文字的输入完成。本发明不需要记忆、重码少、上手快、效率高,可以广泛在文字输入领域中应用。

    管道检测机器人
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102913715B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201210343246.X

    申请日:2012-09-14

    Abstract: 本发明的小管道机器人采用变径设计机构,可根据管道的管径调整姿态,确保管径与机器人同轴,且适用范围管径为60-120mm的管道;该小管道机器人实现了一个电机同时带动三个齿轮运动,从而实现小管道机器人的同轴移动;该小管道机器人具有双级弹簧的缓冲结构,适应管道的细微变形。根据本发明的一个实施例的小管道检测机器人包括:一个本体(30,29),与本体(30,29)相连的变径机构,驱动所述变径机构与所述本体之间的径向距离的改变的驱动机构。

    基于图形拓扑特征进行识别的纳西东巴象形文字输入方法

    公开(公告)号:CN104866117A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510295773.1

    申请日:2015-06-02

    Abstract: 本发明涉及一种基于图形拓扑特征进行识别的纳西东巴象形文字输入方法,以东巴经典为蓝本提取5类拓扑特征值,并作为特征码存入数据表,以东巴象形文字的unicode编码作为识别码;按5个特征码顺序输入需要的纳西象形文字的拓扑特征,输入全部5个拓扑特征,或选择性部分输入易识别的拓扑特征,不易识别的拓扑特征用*代替;利用输入法根据输入的拓扑特征在数据表内进行查找;当用户选定需要输入的东巴字后,在数据表中查询该东巴字对应的Unicode编码;根据Unicode编码在字库中提取对应的纳西象形文字轮廓数据并进行显示,使此一个完整的纳西东巴象形文字的输入完成。本发明不需要记忆、重码少、上手快、效率高,可以广泛在文字输入领域中应用。

    管道检测机器人的控制系统和方法

    公开(公告)号:CN103019262A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210581820.5

    申请日:2012-12-27

    Abstract: 本发明提供了包括相互协调动作的主控箱、绞盘、爬行器、摄像头装置的一种管道检测机器人的控制系统和方法。该控制系统采用一主三从的通讯模式,其主控箱控制单元作为上位机发送命令,通过RS485串行通讯接口与下位机绞盘控制单元、爬行器控制单元和摄像头控制单元进行通讯。主控箱控制单元协调三个下位模块,爬行器控制单元实现管道检测机器人行走过程中位姿的实时控制,并把采集到的位置传感器数据返回给主控箱控制单元;绞盘控制单元控制绞盘电缆跟随爬行器的速度同步地进行收/放线操作,实现绞盘电缆和爬行器的同步运行;摄像头控制单元主要实现图像信息的采集。上位机和下位机协调动作,实现管道检测机器人完善的管道检测功能。

    小管道检测机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102913715A

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201210343246.X

    申请日:2012-09-14

    Abstract: 本发明的小管道机器人采用变径设计机构,可根据管道的管径调整姿态,确保管径与机器人同轴,且适用范围管径为60-120mm的管道;该小管道机器人实现了一个电机同时带动三个齿轮运动,从而实现小管道机器人的同轴移动;该小管道机器人具有双级弹簧的缓冲结构,适应管道的细微变形。根据本发明的一个实施例的小管道检测机器人包括:一个本体(30,29),与本体(30,29)相连的变径机构,驱动所述变径机构与所述本体之间的径向距离的改变的驱动机构。

    调制与深度学习融合的设备故障诊断方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN112329626A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011223732.9

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本发明涉及一种调制与深度学习融合的设备故障诊断方法、系统及介质,其特包括:将燃气轮机机匣的振动信号分解为多个频率分量,得到各个频率成分的瞬时频率,并绘制时频图;将时频图经过预处理后作为卷积神经网络的输入,通过训练得到卷积神经网络故障诊断模型;卷积神经网络故障诊断模型利用卷积神经网络的特征提取能力,实现对燃气轮机转子故障的诊断。本发明能很好的提取时频图中的特征,有效提高故障诊断准确率,可以广泛在燃气轮机故障诊断技术领域中应用。

    一种东巴象形文字字素智能识别方法

    公开(公告)号:CN104809442A

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201510219254.7

    申请日:2015-05-04

    Abstract: 本发明涉及一种东巴象形文字字素智能识别方法,它包括步骤:利用扫描仪从东巴象形文字经典中采集东巴象形文字图像字素,涉及18个属类;将采集到的东巴象形文字字素图像进行中值滤波、固定阈值分割、轮廓边界提取和形态学处理等图像预处理后,得到东巴象形文字字素的轮廓形状,并提取图像中表征单个东巴象形文字字素的几何特征,表征东巴象形文字字素的结构形状特征信息;实现表征单个字素的几何特征的提取,提取的几何特征包含7个Hu不变矩和120个zernike矩,7个Hu不变矩为低阶结构形状特征信息,120个zernike矩为高阶结构形状特征信息;建立东巴象形文字字素识别模型;东巴经典中字素智能识别。本发明可以广泛在文字识别领域中应用。

    布氏硬度自动测定方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102914479A

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201210289218.4

    申请日:2012-08-14

    Abstract: 本发明的优点包括:1.利用计算机图像识别代替了人工检测法,可快速、准确地测定布氏硬度,克服了现有技术中需人工干预、主观性强、检测精度低、对待测试件表面质量要求高等缺陷;2.采用内部光学系统获取压痕图像,具有成本低、图像质量高和便于携带操作的优点;3.利用图像处理技术科学地描述压痕形状特征,能够客观地反映压痕边缘的细微变化,并利用压痕边缘曲率变化,剔除由表面质量差造成的噪声边缘,提高了硬度测定的精确度;4.根据本发明的方法编制的计算机图像测定系统,具有好的扩展能力,对各类试件表面质量的适应度高,具有自动化程度高、操作快速、简便的特点。

    一种东巴象形文字字素智能识别方法

    公开(公告)号:CN104809442B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201510219254.7

    申请日:2015-05-04

    Abstract: 本发明涉及一种东巴象形文字字素智能识别方法,它包括步骤:利用扫描仪从东巴象形文字经典中采集东巴象形文字图像字素,涉及18个属类;将采集到的东巴象形文字字素图像进行中值滤波、固定阈值分割、轮廓边界提取和形态学处理等图像预处理后,得到东巴象形文字字素的轮廓形状,并提取图像中表征单个东巴象形文字字素的几何特征,表征东巴象形文字字素的结构形状特征信息;实现表征单个字素的几何特征的提取,提取的几何特征包含7个Hu不变矩和120个zernike矩,7个Hu不变矩为低阶结构形状特征信息,120个zernike矩为高阶结构形状特征信息;建立东巴象形文字字素识别模型;东巴经典中字素智能识别。本发明可以广泛在文字识别领域中应用。

    小管道检测机器人
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202884375U

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201220472137.3

    申请日:2012-09-14

    Abstract: 本实用新型的小管道机器人采用变径设计机构,可根据管道的管径调整姿态,确保管径与机器人同轴,且适用范围管径为60-120mm的管道;该小管道机器人实现了一个电机同时带动三个齿轮运动,从而实现小管道机器人的同轴移动;该小管道机器人具有双级弹簧的缓冲结构,适应管道的细微变形。根据本实用新型的一个实施例的小管道检测机器人包括:一个本体(30,29),与本体(30,29)相连的变径机构,驱动所述变径机构与所述本体之间的径向距离的改变的驱动机构。

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