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公开(公告)号：CN112539118A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011181308.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种串联式自锁定机电伺服机构，采用串联式布局，从前到后依次为同轴布置的前支耳、作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳；前支耳与作动器组件通过前支耳上设置的螺纹进行连接，作动器组件、自锁定模块、伺服电机和后支耳通过螺钉同轴串联连接；伺服电机接收驱动信号，输出变方向、变转速的旋转运动，作动器组件将旋转运动转化为直线运动，并测量位移参数，自锁定模块在断电状态下锁定伺服电机的电机轴，实现伺服机构输出位置的锁定。
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公开(公告)号：CN112460217A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011240122.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种新型行星滚柱丝杠，包括丝杠(11)、滚柱(12)、螺母(13)、挡盘(14)、挡圈(15)；丝杠(11)一端为光轴，另一端设置螺纹，光轴与螺纹段之间设置轴肩；螺母(13)安装在丝杠(11)的螺纹段，滚柱(12)沿丝杠(11)的周向均匀分布在螺母(13)和丝杠(11)之间；螺母(13)两端依次安装挡盘(14)和挡圈(15)，挡盘(14)位于挡圈(15)内侧；各滚柱(12)的两端插入挡盘(14)和挡圈(15)中，各滚柱(12)绕自身的轴转动。本发明的新型滚柱丝杠结构降低了滚柱生产制造过程中重复定位的难度，提高了生产加工效率。
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公开(公告)号：CN110202608B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910559987.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种机器人关节用高紧凑电静压作动器，包括集成壳体、膝关节部位连接块、髋关节部位连接块、电机泵组件、作动筒组件、液压附件；膝关节部位连接块及髋关节部位连接块分别安装在集成壳体的两端，膝关节部位连接块设置有膝关节部位连接口，髋关节部位连接块上设置有髋关节部位连接口；电机泵组件、作动筒组件安装在集成壳体内，液压附件安装在髋关节部位连接块中；电机泵组件为作动筒组件的运动提供动力，作动筒组件通过活塞杆伸缩、连杆的带动使得膝关节部件运动。本发明同时采用集成液压、机电优势，将伺服电机、液压泵同轴串联，作动器与电机泵平行并联布局，与关节部位支撑结构一体化，直接作为股关节部位使用，整个结构高度集成紧凑。
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公开(公告)号：CN106546816B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610895091.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R23/02
Abstract: 一种运载火箭推力矢量控制摇摆发动机谐振频率测试系统，伺服机构为内置位移传感器且一端可伸缩的机构，伺服机构一端固定，可伸缩的一端固连在发动机喷管上；地面能源为伺服机构提供动力；发动机喷管上端通过摇摆轴连接；角位移传感器一端安装在发动机机架上，一端可伸缩且固定连接在发动机喷管上；测试仪发出指令控制伺服机构伸缩，伺服机构推动发动机喷管绕摇摆轴往复摇摆，角位移传感器敏感发动机喷管角度变化，并将敏感的角度信号输出至测试仪；伺服机构内置的位移传感器将伺服机构直线运动的线位移信号输出给测试仪；测试仪根据接收的角度信号和线位移信号进行比较并做减法处理，得到发动机的谐振频率。
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公开(公告)号：CN106404401B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610798212.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/00
Abstract: 本发明涉及一种伺服机构零位锁定试验装置及试验方法，试验装置包括机架组件，质量块组件和机械杠杆；机架组件具有底板和横梁，底板上表面排列布置2n个测试工位下支耳；横梁与底板平行设置，横梁上装有n个杠杆支耳；每个质量块组件包括配重块，支杆和挂钩；配重块固定在支杆的一端，所述挂钩设置在支杆的另一端；机械杠杆为n个，每个机械杠杆依次设置拉伸工位销轴，支点安装孔，压缩工位销轴，以及卡槽；每个机械杠杆通过支点安装孔连接到一个杠杆支耳；所述挂钩与卡槽匹配。本发明采用质量块组件和机械杠杆组合加载，实现了对伺服机构较大的加载力，代替了传统液压加载，结构更加简单，通用性好，可以同时对多个伺服机构进行测试，测试效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106351901B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610796712.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒流量控制阀，主要面向新一代运载火箭液压伺服系统研制需求，主要目的是实现向定排量液压马达提供预定流量高压油液、配合实现液压马达的恒转速控制。本发明所涉及的恒定大流量控制阀，主要由两级滑阀和阻尼网络组成，两级滑阀用于实现恒定流量控制功能，阻尼网络用于实现流量‑压力转换、负反馈功能以及改善系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN106404401A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610798212.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M15/00
CPC classification number: G01M15/00
Abstract: 本发明涉及一种伺服机构零位锁定试验装置及试验方法，试验装置包括机架组件，质量块组件和机械杠杆；机架组件具有底板和横梁，底板上表面排列布置2n个测试工位下支耳；横梁与底板平行设置，横梁上装有n个杠杆支耳；每个质量块组件包括配重块，支杆和挂钩；配重块固定在支杆的一端，所述挂钩设置在支杆的另一端；机械杠杆为n个，每个机械杠杆依次设置拉伸工位销轴，支点安装孔，压缩工位销轴，以及卡槽；每个机械杠杆通过支点安装孔连接到一个杠杆支耳；所述挂钩与卡槽匹配。本发明采用质量块组件和机械杠杆组合加载，实现了对伺服机构较大的加载力，代替了传统液压加载，结构更加简单，通用性好，可以同时对多个伺服机构进行测试，测试效率高。
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公开(公告)号：CN106351901A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610796712.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒流量控制阀，主要面向新一代运载火箭液压伺服系统研制需求，主要目的是实现向定排量液压马达提供预定流量高压油液、配合实现液压马达的恒转速控制。本发明所涉及的恒定大流量控制阀，主要由两级滑阀和阻尼网络组成，两级滑阀用于实现恒定流量控制功能，阻尼网络用于实现流量-压力转换、负反馈功能以及改善系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN106338983A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610866444.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 一种三余度数字伺服系统一度故障试验方法，三余度数字伺服系统包括三余度伺服控制器和三余度伺服机构，伺服控制器控制伺服机构动作；该试验方法包括如下步骤：A)、根据伺服系统控制架构，确定全部一度失效故障模式及故障物理原因；B)、采用模拟试验方法，验证伺服系统针对每项一度失效故障容错功能的正确性；C)、如果上述每项一度失效故障容错功能正确性的验证均通过，则伺服系统一度故障容错功能合格，若任一项验证未通过，则查找故障原因，消除故障后重新验证直至每项一度失效故障容错功能正确性的验证均通过。本发明所述的故障试验方法既能全面、高效考核伺服系统余度的容错功能，又能避免产品损伤。
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公开(公告)号：CN103527530B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210231177.3
申请日：2012-07-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B1/04
Abstract: 本发明属于伺服机构技术领域，具体公开一种伺服机构用活塞式自补压液压蓄能器，它包括壳体，壳体的上部内设有小活塞，膜片式封头的一端嵌在小活塞内，膜片式封头的另一端位于壳体外，且膜片式封头的该端与高压气瓶的出气管的端部连接；壳体的内部设有大活塞，大活塞上端是气腔，大活塞下端是液压油腔。该蓄能器能够自行补压，无需单独为此供电和控制，大大简化了伺服机构的结构。
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