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公开(公告)号：CN109038576A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811048458.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
CPC classification number: H02J3/00 , B60M3/00 , G01R31/026 , H02J2003/001
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及一种四象限变流器控制器及网压中断判断的方法，方法根据网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref和d轴电流反馈值为Id的特征进行判断。四象限变流器控制器包括电压环和电流环，四象限变流器控制器采用基于dq同步旋转坐标系的控制方法，将d轴定义为有功轴。网压中断时，四象限变流器控制器的d轴电流给定值Id‑ref增大，d轴电流反馈值Id几乎为零。根据这一特征，可以对网压中断进行快速检测。对网压中断的快速与准确检测，有助于四象限变流器采取相应措施，避免在受电弓与接触网接触不良的情况下，四象限变流器因网压中断，发生过电流，而对设备造成损坏；同时有利于动车组列车的安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN106452084A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610907919.8
申请日：2016-10-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种适用高压大功率辅助变流器的前级高频DC-DC变换器。包括输入滤波电感、半桥逆变器、副边双绕组高频隔离变压器、串联二极管全桥整流器、辅助开关管、谐振电容和输出LC滤波器。本发明所述变换器可以实现主开关管和辅助开关管的零电流软关断，一方面减小了主开关管和辅助开关管的开关损耗，提高了系统的效率，另一方面有助于提高以IGBT为开关管的变换器系统频率，从而减小变换器中磁性元件的体积和重量，提高了变换器的功率密度。此外，变换器所选用的整流模块串联方式有效减小了整流二极管电压冲击，而且两个整流模块共用谐振电容和辅助开关管，有效抑制了两个整流模块之间的耦合作用对谐振造成影响。
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公开(公告)号：CN119561381A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411522511.X
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京交通大学 , 北京北交新能科技有限公司
IPC: H02M3/158 , H02M1/00 , H02M1/14 , H02M1/088 , H02H7/12 , H02H3/087 , H02H3/20 , H02H5/04 , H02J13/00 , G06F30/30 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种低压大电流多路交错并联直流变换器设计。利用列车蓄电池实现高电压输出，通过采用了多路交错并联，有效减小了输出电流纹波和功率损耗，实现大电流输出和功率密度提升，减少各功率器件所受的电气应力，降低了器件损耗，提高了器件寿命，支路电感电流纹波在输入端相互抑制，有效地减小输入电流纹波。并且通过软件控制实现电压控制模式自动切换，对轻载、正常等不同工况的电压调节适应性明显改善，满足多种情况下的输出电压要求。本发明同时能够实现发生支路故障时，将故障支路退出运行，并组织其他支路继续运行，提高了设备运行可靠性。
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公开(公告)号：CN112260199B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011039054.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通交流在线融冰系统及方法。该系统包括交流在线融冰装置，该装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，交流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，交流在线融冰装置的输出的一端接在需要融冰线路上行接触网的中点处，另一端接在需要融冰线路下行接触网的中点处，交流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路。当需要融冰时，交流在线融冰装置提供的电压为融冰电压并形成通路，融冰电流流过融冰通路，实现交流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，避免了传统融冰方法所需的复杂倒闸操作；能够预防接触网覆冰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110794234B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911051648.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/00 , G01R27/26 , G01R27/02 , G01R23/165
Abstract: 本发明涉及一种PWM变流器直流支撑电容剩余寿命在线监测系统及方法。该系统包含控制硬件框架和软件框架，其中硬件系统框架主要功能包括：电压电流信号采集，控制系统PWM输出，系统保护动作，核心算法运算等；软件架构包括程序计算流程、电容参数核心算法和上位机通信界面设计。该在线监测系统适用于绝大多数的交直交变流器系统中间直流侧支撑电容的剩余寿命监测，且无需新增传感器，不改变系统正常运行状态，实测精度误差小于5％。
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公开(公告)号：CN113805492B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111004117.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京市地铁运营有限公司供电分公司 , 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种城轨供电系统数字孪生的多物理域仿真设计方法。该方法包括：根据城轨供电系统各组成层级和各关键设备所涉及的物理域，分析设备的各物理域之间、组成层级的各物理域之间以及设备、层级之间的物理域的耦合特性，依据城轨供电系统多物理域建模的需求构建城轨供电系统多物理域的多层级模型；确定多层级模型的多物理域耦合仿真的输入和输出参数，利用输入和输出参数在各层级的仿真模型中分别进行多物理域耦合仿真，实现系统级的多物理域求解。本发明的方法能够统一描述系统在多个物理域下的不同时间尺度及结构尺度特性，全面、充分地表征系统运行的实际物理过程，为推动城轨牵引供电系统数字孪生的建设发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN113792419B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111006052.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京市地铁运营有限公司供电分公司 , 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明提供了一种城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真设计方法。该方法包括：按照器件级、设备级、站所级和系统级的顺序，从低到高逐层组建城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真模型；对城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真模型进行不同模式尺度自适应的并行交互仿真计算。本发明实施例提出的基于城轨供电系统数字孪生的多尺度仿真设计方法，一方面提供了系统多尺度模型的层级化、组件化、融合化构建思想，有助于提升系统模型的构建与管理效率，增强多尺度仿真；另一方面提出了基于并行协同交互策略的自适应的多尺度仿真方法，能够减小模型的冗余计算，提升仿真效率。
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公开(公告)号：CN112906299B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110167112.6
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/27 , G06Q50/06 , G05B19/418
Abstract: 本发明实施例提供了一种城市轨道交通供电系统数字孪生仿真的数据计算方法、系统。所述方法包括：步骤1，采集牵引供电系统的负荷及潮流状态的真实数据；步骤2，采用数据驱动与模型驱动的混合驱动方式，根据所述负荷和所述真实数据，对牵引供电系统模型进行潮流仿真，生成潮流状态的仿真结果；步骤3，根据所述潮流状态的仿真结果和所述真实数据，生成模型的误差指标ModelError；步骤4，判断所述误差指标ModelError是否大于预设阈值，生成比较结果；步骤5，当所述比较结果为是时，输出所述牵引供电系统模型；步骤6，否则，对所述牵引供电系统模型进行参数自动校正，生成更新的所述牵引供电系统模型，转到所述步骤1。本发明能够提高模型的精度。
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公开(公告)号：CN116707388A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310582147.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电流反馈频率补偿的无拍频方法，包括如下步骤：配置AD采样模块，用于对动车组牵引变流器主拓扑中的电机的三相电流ia、ib、ic进行采集；配置低通滤波器，用于滤除所述三相电流的高频谐波分量，以获取频率为ωe和2ωg－ωe的电流分量；配置带通滤波器，用于对所述电流分量进行带通滤波，以得到频率为ωe的基波电流分量；将所述电流分量和所述基波电流分量进行第一处理以获取低频电流谐波分量；将所述低频电流谐波分量与所述基波电流分量进行第二处理以获取处理结果；配置谐振控制器，用于对所述处理结果进行闭环处理以获取补偿频率，其中，所述补偿频率用于在调制阶段对调制波进行修正以抑制拍频现象。
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