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公开(公告)号：CN116707388A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310582147.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电流反馈频率补偿的无拍频方法，包括如下步骤：配置AD采样模块，用于对动车组牵引变流器主拓扑中的电机的三相电流ia、ib、ic进行采集；配置低通滤波器，用于滤除所述三相电流的高频谐波分量，以获取频率为ωe和2ωg－ωe的电流分量；配置带通滤波器，用于对所述电流分量进行带通滤波，以得到频率为ωe的基波电流分量；将所述电流分量和所述基波电流分量进行第一处理以获取低频电流谐波分量；将所述低频电流谐波分量与所述基波电流分量进行第二处理以获取处理结果；配置谐振控制器，用于对所述处理结果进行闭环处理以获取补偿频率，其中，所述补偿频率用于在调制阶段对调制波进行修正以抑制拍频现象。
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公开(公告)号：CN116488540A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310132363.X
申请日：2023-02-09
Applicant: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: H02P27/12 , H02P21/14 , H02P21/05 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 本发明涉及动车组牵引电机应用领域，具体涉及一种频率补偿式无拍频调制方法及系统；该方法中，首先由电机控制器矢量控制输出调制深度，电压传感器采样直流母线电压，并计算得到直流母线电压信息，根据直流母线电压信息，计算出需要补偿的频率并施加PWM波，通过对带通滤波器进行修正从而对直流母线电压进行相位补偿；在本方案中，通过检测直流电压并对其进行延时补偿，结合电机输出的基波分量计算得到需要补偿的双频率分量，然后将其补偿到调制波的频率中，实现逆变器的输出电压谐波向高频转移，为幅值补偿和单频率补偿两种无拍频算法提供过渡，从而在全速度范围内最大程度地减小电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN112865528B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011637115.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及动车组的能量存储装置技术领域，具体涉及一种基于直流母线电压检测的二次脉动功率解耦方法。本发明基于Buck型双向DC/DC变流器取代无源LC谐振滤波器拓扑，通过检测直流母线电压，计算得到实际二次脉动功率，由此给出解耦电容目标电压指令值，通过电压电流PI双闭环控制实现有源功率解耦。此方法通过双向DC/DC变流器实现有源功率解耦，保证了直流母线电压的稳定，进而提升了牵引变流器的整体功率密度，有利于动车组轻量化运行；并且本发明不需要增加传感器，易于系统改造，是一种实用的二次脉动功率解耦方法。
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公开(公告)号：CN119298631A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202311639572.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种二次脉动情况下的辅助逆变器控制方法，通过检测直流母线实际电压值计算得到前馈系数，与电压电流双闭环下的输出调制比相乘，对调制比进行修正，从而消除直流母线电压二次脉动对辅助逆变器调制过程中的影响，保证辅助逆变器输出电压THD和三相不平衡度满足需求。取消无源LC谐振滤波器后，通过带直流母线电压前馈的电压电流双闭环控制，降低在额定负载情况下的辅助逆变器输出电压三次谐波分量以及三相不平衡度，确保辅助逆变器在二次脉动情况下的稳定运行，通过软件算法进行改进，提升整车的功率密度，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN112865528A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011637115.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及动车组的能量存储装置技术领域，具体涉及一种基于直流母线电压检测的二次脉动功率解耦方法。本发明基于Buck型双向DC/DC变流器取代无源LC谐振滤波器拓扑，通过检测直流母线电压，计算得到实际二次脉动功率，由此给出解耦电容目标电压指令值，通过电压电流PI双闭环控制实现有源功率解耦。此方法通过双向DC/DC变流器实现有源功率解耦，保证了直流母线电压的稳定，进而提升了牵引变流器的整体功率密度，有利于动车组轻量化运行；并且本发明不需要增加传感器，易于系统改造，是一种实用的二次脉动功率解耦方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119906286A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411978324.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京交通大学 , 北京市地铁运营有限公司
Abstract: 本申请涉及变流器技术领域，提供了一种多路并联变流器的电流控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：只部署一个电流传感器，采集多路并联变流器的一个支路在第一时刻的电压电流，降低设备生产成本，减小设备的体积和重量，减小因多个器件的生产误差等因素对控制精度的影响；基于该支路在第一时刻的电压电流，确定该支路在第一时刻的实际占空比，再通过补偿该支路在第一时刻的实际占空比，得到多路并联变流器中各其他支路在第二时刻的实际占空比，并按照各实际占空比调整相应支路的相位电流。利用电压参数控制多路并联变流器中各支路的相位电流均流，减少了控制环路，使得控制器设计和控制方式相对简单，保证均流控制精度的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN114079305A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010847242.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请实施例提供一种储能系统的控制系统、方法及储能系统，该系统包括：模式选择模块、电压闭环控制模块、功率控制模块、电流闭环控制模块和PWM调制模块，模式选择模块用于确定储能系统的储能电容的工作模式和电压给定值；电压闭环控制模块用于计算电压偏差值，并根据电压偏差值确定电流控制值；功率控制模块用于根据电流限制值或电流控制值确定电流给定值，电流限制值为储能电容的预设充放电恒定功率与储能电容的端电压比值；电流闭环控制模块用于计算电流偏差值，并根据电流偏差值获得调制波；PWM调制模块用于根据调制波确定变流器控制脉冲，以控制储能电容，通过上述恒功率控制策略，提高了储能系统的节能效果以及稳压效果。
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公开(公告)号：CN113805492A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111004117.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京市地铁运营有限公司供电分公司 , 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种城轨供电系统数字孪生的多物理域仿真设计方法。该方法包括：根据城轨供电系统各组成层级和各关键设备所涉及的物理域，分析设备的各物理域之间、组成层级的各物理域之间以及设备、层级之间的物理域的耦合特性，依据城轨供电系统多物理域建模的需求构建城轨供电系统多物理域的多层级模型；确定多层级模型的多物理域耦合仿真的输入和输出参数，利用输入和输出参数在各层级的仿真模型中分别进行多物理域耦合仿真，实现系统级的多物理域求解。本发明的方法能够统一描述系统在多个物理域下的不同时间尺度及结构尺度特性，全面、充分地表征系统运行的实际物理过程，为推动城轨牵引供电系统数字孪生的建设发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN113548092A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110729116.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京交通大学 , 呼和浩特市城市轨道交通建设管理有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于电气量的列车定位方法。包括：在列车的运行线路上的各牵引供电所的馈线柜设置电压传感器、电流传感器和采集装置；列车在两个设置了电压传感器、电流传感器及采集装置的牵引供电所之间运行，选取一端的牵引供电所处的电压传感器和电流传感器分别测量出直流馈线柜两端的接触网的电压值、电流值，并传输给上位机；上位机建立基于单侧牵引变电所处线端电压值、电流值的列车位置计算方程，将接收到的电压值和电流值代入到所述列车位置计算方程，计算得到某一时刻列车的位置信息。本发明方法仅需测量牵引供电线路单侧牵引变电所馈线柜的电压、电流值，方法简单，可以在信号系统出现故障的时候为指挥调度人员提供列车的定位参考。
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公开(公告)号：CN112260199A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011039054.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通交流在线融冰系统及方法。该系统包括交流在线融冰装置，该装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，交流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，交流在线融冰装置的输出的一端接在需要融冰线路上行接触网的中点处，另一端接在需要融冰线路下行接触网的中点处，交流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路。当需要融冰时，交流在线融冰装置提供的电压为融冰电压并形成通路，融冰电流流过融冰通路，实现交流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，避免了传统融冰方法所需的复杂倒闸操作；能够预防接触网覆冰。
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