公开(公告)号：CN104730515A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510137607.9

申请日：2015-03-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘泽 ,  罗金旺

IPC: G01S11/14

CPC classification number: G01S11/14 ,  B61L23/06

Abstract: 本发明实施例提供了一种利用声音信号测量列车距离的装置。该装置主要包括：第一磁铁、声音采集传感器、控制电路板，所述声音采集传感器安装于所述第一磁铁上，所述第一磁铁吸附在列车线路的钢轨上或者吸附在钢轨上移动的设备上，所述声音采集传感器和所述控制电路板连接；所述声音采集传感器将采集的声音信号传输给所述控制电路板，所述控制电路板根据所述声音信号的强度获取列车距离。本发明实施例可有效地检测出列车的距离信息，保障作业人员的安全。并且由于声音在铁轨中传播速度快、传输距离远、可沿铁轨曲线传播、受障碍物的影响小，本发明实施例具有比较高的检测精度。对复杂环境具有更强的适应性，适应能力强。

公开(公告)号：CN204439614U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520151553.7

申请日：2015-03-17

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘泽 ,  罗金旺 ,  赖福智 ,  高伟 ,  刘丰 ,  周锦洪

IPC: G01N33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于探测钢轨底部裂纹或缺陷的探伤装置，包括第一支撑柱(11)、第二支撑柱(12)、第三支撑柱(13)、第四支撑柱(14)、第一传动机构(31)、第二传动机构(32)、第一底板(41)和第二底板(42)；第一底板(41)和第二底板(42)都呈L字形；第一支撑柱(11)和第二支撑柱(12)分别设置于第一传动机构(31)的两侧，第一支撑柱(11)和第二支撑柱(12)的底端都与第一底板(41)的上端面固定连接；第三支撑柱(13)和第四支撑柱(14)分别设置于第二传动机构(32)的两侧，第三支撑柱(13)和第四支撑柱(14)的底端都与第二底板(42)的上端面固定连接；第一底板(41)的上端面设有多个凹坑(411)，且每一个凹坑(411)的中心位置设置有一个立柱(412)。所述探伤装置能够探测钢轨底部中间位置的内伤，且灵敏度较高。

公开(公告)号：CN204462076U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520162712.3

申请日：2015-03-20

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘泽 ,  罗金旺 ,  韦钟辉 ,  李雯 ,  夏方俊彦

IPC: G01N27/82

Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测高铁列车空心轴的裂纹的探伤装置，包括套筒(1)、第一电机(2)、齿轮(3)、中心轴(4)、固定件(5)、线圈固定座(6)和第二电机；套筒(1)和线圈固定座(6)都呈圆筒形；套筒(1)的内部中空，且套筒(1)的外表面设置有一字排列的一组齿牙(7)；第一电机(2)的转轴与齿轮(3)的中心位置固定连接，齿轮(3)与套筒(1)外表面的齿牙(7)啮合；第二电机固定设置于套筒(1)的内部空腔内，且第二电机的转轴与中心轴(4)的一端固定连接，中心轴(4)的另一端与固定件(5)的一端固定连接，固定件(5)的另一端固定设置于线圈固定座(6)的内部空腔内；线圈固定座(6)的外表面固定设置有多个横向的固定柱(8)。所述探伤装置能够直观显示出空心轴裂纹的形状和大小。

公开(公告)号：CN204462382U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201520176533.5

申请日：2015-03-26

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 罗金旺 ,  刘泽 ,  赖福智 ,  高伟 ,  刘丰 ,  周锦洪

IPC: G01S11/14

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种利用声音信号测量列车距离的装置。该装置主要包括：第一磁铁、声音采集传感器、控制电路板，所述声音采集传感器安装于所述第一磁铁上，所述第一磁铁吸附在列车线路的钢轨上或者吸附在钢轨上移动的设备上，所述声音采集传感器和所述控制电路板连接；所述声音采集传感器将采集的声音信号传输给所述控制电路板，所述控制电路板根据所述声音信号的强度获取列车距离。本实用新型实施例可有效地检测出列车的距离信息，保障作业人员的安全。并且由于声音在铁轨中传播速度快、传输距离远、可沿铁轨曲线传播、受障碍物的影响小，本实用新型实施例具有比较高的检测精度。对复杂环境具有更强的适应性，适应能力强。

公开(公告)号：CN204536905U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520184878.5

申请日：2015-03-30

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘泽 ,  罗金旺

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及无人钢轨探伤小车避障装置，包括作为载体的飞行器，飞行器包括飞行器固定板，在飞行器固定板的上表面设有左右相对的支撑板，两个支撑板的顶端分别与电路板固定板的两端连接，电路板固定板上表面设有电路板，电路板固定板上表面设有列车位置检测传感器，列车位置检测传感器与电路板连接，在该飞行器的飞行器固定板的下表面设有舵机，舵机与电路板连接，舵机上设有与电路板连接的轨道识别传感器，在该飞行器的飞行器固定板的下表面设有探伤装置固定板。本实用新型所述的无人钢轨探伤小车避障装置，能有效确保探伤小车和列车的安全，采用飞行器为载体，遇到列车时飞行器可自动将探伤小车提起躲避列车，避障效率较高，安全可靠。