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公开(公告)号：CN108386331B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201810246442.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内模型试验用智能无脉冲注浆泵及其使用方法。该装置包括：泵身、活塞杆、泵送系统、浆液储存箱、输浆管、出浆管、液压系统和PLC控制系统。PLC控制系统设定注浆压力或注浆速度，将信号传递至液压系统，调节推进油缸控制活塞的往复运动，当活塞向上运动时，上部钢球密封有杆腔，体积减小，实现注浆；将活塞向下运动，下部钢球密封无杆腔，体积减小，实现注浆。本发明可实现大流量、高压力、高精度的注浆需求，有效的对注浆量、注浆速度实现定量控制和监测，同时往复运动时，在同等速度下实现注浆量的相同，为实现精确控制提供保证；本发明试验数据易采集，可广泛应用于室内模型试验中。
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公开(公告)号：CN115455686A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211078321.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , E21D9/093 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于动力学建模的盾构掘进位姿预测方法，包括以下步骤：S1：根据盾构导向系统获取历史盾构位姿信息和位姿变化率；S2：确定盾构位姿变换矩阵；S3：确定盾构推进系统参数；S4：建立盾构推进系统动力学方程；S5：建立盾构推进系统状态空间模型；S6：建立盾构等效负载估计模型；S7：建立盾构掘进位姿预测模型。本方法具有较高的预测精度和工程适用性，能够为盾构司机或是自动控制系统调整盾构位姿提供理论依据。
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公开(公告)号：CN113158427B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110304894.3
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , E21D9/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于导向数据的盾构机土体相对位移计算方法。该方法包括：确定盾构机及构件几何尺寸和参考点位置；实时采集盾构导向系统参数；根据盾构机及构件几何尺寸、参考点位置和盾构导向系统参数建立机土相对位移的计算模型；根据机土相对位移的计算模型得到节点机土相对位移计算公式，计算出与盾构关联的各个节点的机土相对位移，进而得到盾构机整体机土相对位移。本发明的基于导向系统数据的盾构机土体相对位移计算方法，通过导向数据实时跟踪盾构机掘进空间位置，可以实时了解盾构机对周围土体的变形影响，保证盾构安全高效掘进。
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公开(公告)号：CN113177270A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110286535.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , E21D9/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种盾构姿态引起的地层变形实时计算方法。该方法包括：确定盾构隧道工程中的盾构机及构件几何尺寸和参考点位置；实时采集盾构导向系统参数；根据所述盾构机及构件几何尺寸和参考点位置、盾构导向系统参数建立初始开挖轮廓离散的整体机土相对位移矩阵和位移核函数矩阵：根据所述整体机土相对位移矩阵和位移核函数矩阵建立地层变形矩阵，利用所述地层变形矩阵实时计算不同盾构姿态引起的地层变形。本发明通过导向数据实时跟踪盾构掘进空间位置，可以实时计算不同盾构姿态引起的地层变形，克服了现有导向系统不能实时反馈盾构掘进对地层变形的影响。
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公开(公告)号：CN113158427A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110304894.3
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , E21D9/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于导向数据的盾构机土体相对位移计算方法。该方法包括：确定盾构机及构件几何尺寸和参考点位置；实时采集盾构导向系统参数；根据盾构机及构件几何尺寸、参考点位置和盾构导向系统参数建立机土相对位移的计算模型；根据机土相对位移的计算模型得到节点机土相对位移计算公式，计算出与盾构关联的各个节点的机土相对位移，进而得到盾构机整体机土相对位移。本发明的基于导向系统数据的盾构机土体相对位移计算方法，通过导向数据实时跟踪盾构掘进空间位置，可以实时了解盾构机对周围土体的变形影响，保证盾构安全高效掘进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111307635A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010124489.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 北京交通大学 , 中铁十四局集团有限公司
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明提供了一种测定盾构刀具在越江海砂层中磨损系数的试验装置和方法。该装置包括：试验台架、试验材料箱、模型刀盘、模型刀具、转速传感器、扭矩传感器、气泵和PLC控制系统；试验台架由四根圆柱形立柱、上顶板、限位活动板、底板、液压驱动马达固定支架和底座组成，试验材料箱内装入模拟越江海砂层的试验材料；模型刀具安装在模型刀盘上，气泵通过输气管连接在试验材料箱上，对试验材料箱进行加压，转速传感器和扭矩传感器分别通过数据线与PLC控制系统相连。本发明可以得到不同石英含量下刀具磨损系数平均值，通过不同石英含量的磨损系数平均值拟合出石英含量与刀具磨损系数的关系，可探究越江海砂层中石英含量对刀具磨损的影响。
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公开(公告)号：CN109060545A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810971010.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N3/12
CPC classification number: G01N3/12 , G01N2203/0048
Abstract: 本发明提供了一种盾尾密封油脂的耐水压性动态检测装置。该装置包括：密封缸、顶部导向套、底部导向套、活塞杆、电动推杆、金属网、顶板和底板，顶部导向套和底部导向套实现对密封缸顶部和底部的密封，活塞杆通过顶部导向套、底部导向套贯穿密封缸，活塞杆的一端连接电动推杆；在密封缸的底部设置金属网，金属网的上方铺设盾尾密封油脂，该盾尾密封油脂的表面加入水，旋紧顶部导向套，向密封缸内通入气体，通过电动推杆以推动活塞杆，观察密封缸底部渗漏水情况，判定盾尾密封油脂的耐水压性。本装置既可以定性地比较不同盾尾密封油脂的耐水压能力，又可以定量分析盾尾密封油脂的最高耐水压力值，为盾构隧道中的盾尾密封设计、施工提供依据。
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公开(公告)号：CN108386331A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810246442.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内模型试验用智能无脉冲注浆泵及其使用方法。该装置包括：泵身、活塞杆、泵送系统、浆液储存箱、输浆管、出浆管、液压系统和PLC控制系统。PLC控制系统设定注浆压力或注浆速度，将信号传递至液压系统，调节推进油缸控制活塞的往复运动，当活塞向上运动时，上部钢球密封有杆腔，体积减小，实现注浆；将活塞向下运动，下部钢球密封无杆腔，体积减小，实现注浆。本发明可实现大流量、高压力、高精度的注浆需求，有效的对注浆量、注浆速度实现定量控制和监测，同时往复运动时，在同等速度下实现注浆量的相同，为实现精确控制提供保证；本发明试验数据易采集，可广泛应用于室内模型试验中。
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公开(公告)号：CN111289203B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010125122.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 北京交通大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁二局集团有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供了一种进行盾构机刀具室内碰撞试验的装置和方法。该装置包括：试验台架、动力及传力系统、试验材料箱、模型刀盘、模型刀具、数据采集系统、传输系统、数据监测系统与PLC控制系统；动力及传力系统包括转动装置与推进装置，转动装置由液压驱动马达驱动，推进装置由两个规格相同的推进液压油缸控制，试验材料箱安装有观察窗，在试验材料箱内装入试验材料；模型刀具安装在模型刀盘上，数据采集系统通过观察窗观测模型刀具碰撞时的物理现象，数据监测装置监测模型刀盘的转速情况。本发明可观测并记录模型刀具碰撞瞬间的物理现象，可探究盾构刀具碰撞的力学模型及碰撞对刀具的影响，为盾构刀具碰撞机理与碰撞破坏的相关研究提供科学依据。
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公开(公告)号：CN116956622A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310953842.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本公开涉及一种盾构泥水劈裂模拟方法、装置、电子设备和存储介质，涉及隧道盾构施工领域。其中的方法包括：确定对盾构泥水劈裂现象进行模拟的模型与盾构泥水劈裂的原型涉及的第一无量纲项；对盾构泥水劈裂现象的相关参数的初始量纲进行变换，确定相关参数的目标量纲，其中，目标量纲由预设基本量纲表示；基于相关参数的目标量纲，确定盾构泥水劈裂过程涉及的第二无量纲项；根据第一无量纲项以及第二无量纲项，确定相关参数在模型与原型之间的相似比；根据相似比以及利用模型进行模拟试验得到的模拟值，确定盾构泥水劈裂现象的实际参数。应用本公开可以保障模型与原型的相似性，从而可以准确还原真实的盾构泥水劈裂物理过程。
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