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公开(公告)号：CN113177270B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110286535.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , E21D9/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种盾构姿态引起的地层变形实时计算方法。该方法包括：确定盾构隧道工程中的盾构机及构件几何尺寸和参考点位置；实时采集盾构导向系统参数；根据所述盾构机及构件几何尺寸和参考点位置、盾构导向系统参数建立初始开挖轮廓离散的整体机土相对位移矩阵和位移核函数矩阵：根据所述整体机土相对位移矩阵和位移核函数矩阵建立地层变形矩阵，利用所述地层变形矩阵实时计算不同盾构姿态引起的地层变形。本发明通过导向数据实时跟踪盾构掘进空间位置，可以实时计算不同盾构姿态引起的地层变形，克服了现有导向系统不能实时反馈盾构掘进对地层变形的影响。
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公开(公告)号：CN113431592A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110880779.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明提供了一种盾构控制方法及其系统，该方法包括：建立盾构位姿坐标系统，根据盾周位移与盾构位姿的关系获得盾构位姿变化引起附近的土体位移；通过建模求解各种分力；将所求各项负载向动坐标系原点进行简化等效，建立盾构等效负载模型以获得油缸的分区推力；该系统包括：运动分析模块、负载计算模块和分区推力计算模块。本发明提供了一种盾构控制方法及其系统，考虑了盾构掘进过程中盾构机‑土动态相互作用，结合推进机构自身传力机制特点，确定了分区油缸推力，增加了盾构机姿态调整和轨迹跟踪的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113158427B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110304894.3
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , E21D9/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于导向数据的盾构机土体相对位移计算方法。该方法包括：确定盾构机及构件几何尺寸和参考点位置；实时采集盾构导向系统参数；根据盾构机及构件几何尺寸、参考点位置和盾构导向系统参数建立机土相对位移的计算模型；根据机土相对位移的计算模型得到节点机土相对位移计算公式，计算出与盾构关联的各个节点的机土相对位移，进而得到盾构机整体机土相对位移。本发明的基于导向系统数据的盾构机土体相对位移计算方法，通过导向数据实时跟踪盾构机掘进空间位置，可以实时了解盾构机对周围土体的变形影响，保证盾构安全高效掘进。
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公开(公告)号：CN113177270A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110286535.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , E21D9/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种盾构姿态引起的地层变形实时计算方法。该方法包括：确定盾构隧道工程中的盾构机及构件几何尺寸和参考点位置；实时采集盾构导向系统参数；根据所述盾构机及构件几何尺寸和参考点位置、盾构导向系统参数建立初始开挖轮廓离散的整体机土相对位移矩阵和位移核函数矩阵：根据所述整体机土相对位移矩阵和位移核函数矩阵建立地层变形矩阵，利用所述地层变形矩阵实时计算不同盾构姿态引起的地层变形。本发明通过导向数据实时跟踪盾构掘进空间位置，可以实时计算不同盾构姿态引起的地层变形，克服了现有导向系统不能实时反馈盾构掘进对地层变形的影响。
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公开(公告)号：CN113158427A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110304894.3
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , E21D9/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于导向数据的盾构机土体相对位移计算方法。该方法包括：确定盾构机及构件几何尺寸和参考点位置；实时采集盾构导向系统参数；根据盾构机及构件几何尺寸、参考点位置和盾构导向系统参数建立机土相对位移的计算模型；根据机土相对位移的计算模型得到节点机土相对位移计算公式，计算出与盾构关联的各个节点的机土相对位移，进而得到盾构机整体机土相对位移。本发明的基于导向系统数据的盾构机土体相对位移计算方法，通过导向数据实时跟踪盾构掘进空间位置，可以实时了解盾构机对周围土体的变形影响，保证盾构安全高效掘进。
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公开(公告)号：CN113089075A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110330404.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种将大π共轭给受体有机小分子生长为单晶微米线的方法，其特征在于，包括：S11将大π共轭给受体有机小分子与良溶剂混合，并充分地搅拌或震荡处理，得到溶解充分的大π共轭给受体有机小分子溶液；S12选取微溶大π共轭给受体有机小分子的溶剂作为反溶剂，并取一定量的反溶剂置于透明进样瓶中密封加热至70‑90℃；S13将一定量的溶液倒入装有反溶剂的透明进样瓶中充分共混继续密封加热70‑90℃一定时间，后自然降至室温，密封静置12h‑3d，得到该领域三种典型材料的单晶微米线，表面形貌平滑，结晶状况良好，可自由转移到不同基底。
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公开(公告)号：CN113431592B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110880779.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明提供了一种盾构控制方法及其系统，该方法包括：建立盾构位姿坐标系统，根据盾周位移与盾构位姿的关系获得盾构位姿变化引起附近的土体位移；通过建模求解各种分力；将所求各项负载向动坐标系原点进行简化等效，建立盾构等效负载模型以获得油缸的分区推力；该系统包括：运动分析模块、负载计算模块和分区推力计算模块。本发明提供了一种盾构控制方法及其系统，考虑了盾构掘进过程中盾构机‑土动态相互作用，结合推进机构自身传力机制特点，确定了分区油缸推力，增加了盾构机姿态调整和轨迹跟踪的控制精度。
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