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公开(公告)号:CN101249806A
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200810103934.2
申请日:2008-04-14
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化的能量回馈式牵引供电装置及控制方法,该装置包括:一台多绕组变压器、多个PWM整流器单元和一个中央控制器。多绕组变压器有一个原边绕组,多个副边绕组,且所有副边绕组连接方式相同;变压器的每个副边绕组连接一个PWM整流器单元;所有PWM整流器单元的直流输出都并联到整个供电装置的直流母线上。控制上采用电压电流双闭环控制,直流电压外环设置在中央控制器上,基于同步旋转坐标系的电流内环设置在各PWM整流器单元上。本供电装置具有易于模块化、容量大、能量双向传输、功率因数高、电流谐波小和直流电压稳定之显著优点。
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公开(公告)号:CN102419559B
公开(公告)日:2013-10-23
申请号:CN201110362356.6
申请日:2011-11-15
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种列车牵引控制系统,包括主控制单元、辅助控制单元、存储单元、数据采集控制单元和功率驱动单元;所述主控制单元包括主处理器和现场可编程门阵列;所述辅助控制单元包括浮点数字信号处理器;所述存储单元与所述主处理器连接;所述主处理器与所述现场可编程门阵列连接;所述数据采集控制单元与所述现场可编程门阵列连接;所述现场可编程门阵列与所述浮点数字信号处理器连接;所述功率驱动单元与所述现场可编程门阵列连接。本发明提供的列车牵引控制系统能够完成列车牵引系统的控制,能够提高数据采集、处理和牵引控制的精度,提高牵引电机性能控制的实时性。
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公开(公告)号:CN102074972A
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201010601917.9
申请日:2010-12-23
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 一种具有无功补偿功能的能馈式牵引供电装置及控制方法,该装置包括:一台双分裂变压器、两台大功率双向变流器、一个直流滤波电感和一个中央控制器。双分裂变压器每个副边绕组连接一台大功率双向变流器;两台大功率双向变流器的直流输出侧串联,直流滤波电感串接在第一台大功率双向变流器的直流正端输出与直流接触网之间;中央控制器通过CAN网络与两台大功率双向变流器互联。控制方法采用分层控制,中央控制器负责有功电流指令和无功电流指令的计算,两台大功率双向变流器根据有功电流指令和无功电流指令对其交流电流进行闭环控。本装置不仅能够满足地铁列车牵引供电和制动能量回馈的要求,还具有无功补偿功能,用以提高主变电站进线处功率因数。
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公开(公告)号:CN101877697A
公开(公告)日:2010-11-03
申请号:CN200910236854.9
申请日:2009-11-04
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于CANopen的轨道交通车辆级网络的调度方法,设计一种调度方法,使轨道交通车辆级网络的协议公开、开发易于实现。该方法步骤为:(a)确定轨道交通车辆级网络周期参数;(b)确定数据标识符;(c)通过网络周期参数和数据标识符制定网络调度表;(d)网络各节点在接收到网络同步帧信号后,决定是否发送相应周期数据;偶发数据在数据变化时随时发送。该方法达到网络负载均衡、配置合理、可靠性高、网络性能优化好、实时性强和数据量大的目的,提供轨道交通车辆级设备生产者一个公开、可靠、易于开发的网络平台,轻松实现轨道交通车辆级设备在车辆级网络上的互联。
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公开(公告)号:CN101269661A
公开(公告)日:2008-09-24
申请号:CN200810104587.5
申请日:2008-04-22
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 100%低地板车独立轮牵引传动系统与控制方法,针对电机纵向布置,双端输出,驱动同侧前后车轮的100%低地板车传动方式,该装置把车辆直道对中和弯道控制由转向架的机械耦合控制转到电气耦合控制。这样100%低地板车的优势可以发挥,从电气上解决直道对中、曲线导向的问题。由于该种100%低地板车特殊的驱动方式——驱动同侧的车轮,它没有传统转向架丧失1/2动力的情况,如果出现故障则同一转向架上两个电机同时失去动力。发明了逆变器前端的滤波电路和接触器公用一套的电路。这样,当一台逆变器故障时,可以通过一个接触器断开一个转向架上的所有电路,提高可靠性。
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公开(公告)号:CN101877697B
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN200910236854.9
申请日:2009-11-04
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种基于CANopen的轨道交通车辆级网络的调度方法,设计一种调度方法,使轨道交通车辆级网络的协议公开、开发易于实现。该方法步骤为:(a)确定轨道交通车辆级网络周期参数;(b)确定数据标识符;(c)通过网络周期参数和数据标识符制定网络调度表;(d)网络各节点在接收到网络同步帧信号后,决定是否发送相应周期数据;偶发数据在数据变化时随时发送。该方法达到网络负载均衡、配置合理、可靠性高、网络性能优化好、实时性强和数据量大的目的,提供轨道交通车辆级设备生产者一个公开、可靠、易于开发的网络平台,轻松实现轨道交通车辆级设备在车辆级网络上的互联。
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公开(公告)号:CN102684514A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210065612.X
申请日:2012-03-13
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种能馈式牵引供电装置,包括变压器、二极管整流机组和PWM整流机组,该能馈式牵引供电装置还包括双向DC-DC变换器;所述变压器的数量为一个;所述变压器的原边三相绕组用于与交流电源连接,所述变压器的两个副边三相绕组分别与所述二极管整流机组和PWM整流机组的交流侧连接;所述双向DC-DC变换器与所述二极管整流机组和PWM整流机组的直流侧连接,用于调整直流侧的输出电压。本发明提供的能馈式牵引供电装置,通过双向DC-DC变换器实现二极管整流机组和PWM整流机组共用一个变压器,可以减少变压器的数量,降低能馈式牵引供电装置的成本,并且能够减小安装空间。
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公开(公告)号:CN101269661B
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:CN200810104587.5
申请日:2008-04-22
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 100%低地板车独立轮牵引传动系统与控制方法,针对电机纵向布置,双端输出,驱动同侧前后车轮的100%低地板车传动方式,该装置把车辆直道对中和弯道控制由转向架的机械耦合控制转到电气耦合控制。这样100%低地板车的优势可以发挥,从电气上解决直道对中、曲线导向的问题。由于该种100%低地板车特殊的驱动方式——驱动同侧的车轮,它没有传统转向架丧失1/2动力的情况,如果出现故障则同一转向架上两个电机同时失去动力。发明了逆变器前端的滤波电路和接触器公用一套的电路。这样,当一台逆变器故障时,可以通过一个接触器断开一个转向架上的所有电路,提高可靠性。
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公开(公告)号:CN101306653A
公开(公告)日:2008-11-19
申请号:CN200810103529.0
申请日:2008-04-08
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM整流器的牵引供电装置,该装置包括:变压器、整流器、控制板、上位机和开关电源;特征在于整流器采用PWM整流器,其功率开关管采用高集成度的智能功率模块,控制板中采用CPLD进行故障判断和脉冲封锁,并通过光纤接口传输6路PWM脉冲,驱动PWM整流器中功率开关管工作,上位机通过以太网接到控制板,并对整流器状态进行监控和故障诊断;该整流器采用基于同步旋转dq坐标系的电流解耦控制,利用锁相环获得电网电压同步角,然后分别对d轴电流和q轴电流进行PI调节,并用空间矢量脉宽调制的方法产生6路PWM脉冲。
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公开(公告)号:CN101249801A
公开(公告)日:2008-08-27
申请号:CN200810103058.3
申请日:2008-03-31
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及的车辆辅助变流器,包括:网侧滤波部分(3),直流变换部分(14)和交流变换部分(21)。网侧滤波部分中二极管(6)和网侧功率开关管(7)的集电极连接,网侧功率开关管(7)的发射极与滤波电容(9)的正极连接形成直流母线的正极,软启动电阻(8)的两端分别与网侧功率开关管(7)的集电极和网侧功率开关管(7)的发射极连接。DC/DC斩波器(10、15)中的功率开关管工作在软开关状态。交流、直流变换部分的DC/DC斩波器(10)为零电压软开关谐振变换器。采用无触点的功率开关管代替接触器减少了开关噪声;功率开关管工作在软开关状态减少了开关损耗;采用高频变压器隔离使之轻量化。
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