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公开(公告)号：CN114946286B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210509741.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法，其包括主座体、滑动座以及仿形装置；滑动座用于安装除草机构；仿形装置包括仿形机构，仿形机构包括机构座体，机构座体上安装有两个分别带有探测轮的转动杆；仿形装置还包括驱动机构，驱动机构连接滑动座与主座体；机构座体上具有向下延伸的中间杆；两个转动杆分别转动安装在中间杆的左右两侧，且每个转动杆与中间杆之间均设置有弹性元件以及检测传感器；检测传感器与驱动机构均连接控制单元。本发明中，通过设置检测传感器、控制单元以及驱动机构，控制单元根据检测传感器采集的数据控制驱动机构驱动滑动座运动，达到控制除草机构自动对垄的目的，可有效提升除草效果。
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公开(公告)号：CN116303426A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310052770.X
申请日：2023-02-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F16/22 , G06F16/29 , G06F16/242
Abstract: 本发明公开了一种变量施肥机处方图高效存储检索方法及装置，通过设计经纬度坐标降维算法，改存储二维经纬度坐标为一维字符串，并设计了多叉树的数据存储格式和检索方法，该方法可解决传统处方图顺序存储、顺序检索效率随数据规模增大急剧下降的问题，降低处方图检索耗时对数据规模的敏感性，保证不同地块大小和变量施肥作业精度下实际施肥作业和处方图的高匹配性。
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公开(公告)号：CN115589822A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211301999.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。
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公开(公告)号：CN115423875A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210701961.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及除草机构的视觉标定领域，具体的是一种基于激光测距仪的除草机构视觉标定方法，所述视觉标定方法包括以下步骤：一、建立视觉标定系统；二、标定平面坐标系到相机坐标系的位姿计算；三、标定平面在相机坐标系下的平面参数计算；四、激光坐标系到相机坐标系的位姿计算；五、除草机构在像素坐标系下的二维像素坐标计算。本发明基于激光测距仪的除草机构视觉标定方法确定除草机构的二维像素坐标，解决了当除草机构不在相机视场域或除草机构相对车体的坐标未知的情况下除草机构的二维坐标位置的确定。
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公开(公告)号：CN115095558A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210716953.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种变量插秧作业驱动系统，变量泵的排油口通过三位四通换向阀一与行走马达、背压阀、施肥驱动马达、秧箱左右平移驱动马达和插秧驱动马达所在的回路连接；定量泵一的排油口分别与秧苗输送马达和两位两通电磁换向阀四连接；定量泵二的排油口与两位两通电磁换向阀五连接，两位两通电磁换向阀五与蓄能器所在的支路连接，还通过三位三通电磁换向阀一和三位三通电磁换向阀二与秧箱水平调节液压缸连接，还通过三位三通电磁换向阀二和三位三通电磁换向阀三与秧箱升降调节液压缸连接；蓄能器通过调速阀二和调速阀一分别与三位三通电磁换向阀一和三位三通电磁换向阀二连接。该系统能实现变量作业，可有效达到节种节肥节药的作业目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114946286A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210509741.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法，其包括主座体、滑动座以及仿形装置；滑动座用于安装除草机构；仿形装置包括仿形机构，仿形机构包括机构座体，机构座体上安装有两个分别带有探测轮的转动杆；仿形装置还包括驱动机构，驱动机构连接滑动座与主座体；机构座体上具有向下延伸的中间杆；两个转动杆分别转动安装在中间杆的左右两侧，且每个转动杆与中间杆之间均设置有弹性元件以及检测传感器；检测传感器与驱动机构均连接控制单元。本发明中，通过设置检测传感器、控制单元以及驱动机构，控制单元根据检测传感器采集的数据控制驱动机构驱动滑动座运动，达到控制除草机构自动对垄的目的，可有效提升除草效果。
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公开(公告)号：CN114766100A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210463177.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种新型立式旋犁刀及立式旋耕机；新型立式旋犁刀包括转动安装在立式旋耕机上的旋耕旋转刀座，旋耕旋转刀座的底端外周安装有至少两旋耕刀体，旋耕刀体为一体成型结构，旋耕刀体的顶端设有水平的旋耕刀安装部，旋耕刀安装部可拆卸的安装在旋耕旋转刀座上，旋耕刀安装部的外端向下延伸设有用于对浅层土壤进行旋耕的浅层耕深刀体，浅层耕深刀体的下部向外下方倾斜延伸设有过渡耕深刀体，过渡耕深刀体的下方向下延伸设有用于对深层土壤进行旋耕的深层耕深刀体，浅层耕深刀体、过渡深层刀体、深层耕深刀体所形成的耕层截面呈上窄下宽；本发明可形成条带式窄行“上窄下宽”旋耕，具有动力消耗小、动土量小、保水性强等优点。
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公开(公告)号：CN114568043A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210294832.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种镇压辊及苗床整备装置，镇压辊包括圆柱状的主辊部，主辊部的两侧各具有较主辊部细的、圆柱状的副辊部，每个副辊部与主辊部之间均具有锥形部，锥形部的小端连接副辊部。苗床整备装置包括机架，机架上从前之后依次安装有绞龙、平土刮板以及上述镇压辊；绞龙能够将泥土输送至平土刮板的扫略区域之外；在前后方向上看，两个副辊部分别延伸至平土刮板的两侧之外。本发明通过在镇压辊的主辊部的两侧设置两个副辊部，且使苗床整备装置中使两个副辊部分别延伸至平土刮板的两侧之外，镇压辊对苗床进行镇压的同时对绞龙排向平土刮板两侧之外的泥土进行筑埂，筑出的田埂规整且与苗床宽度严格契合，成本低，实用性强。
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公开(公告)号：CN113056988A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110406114.6
申请日：2021-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种多路排种器的排料控制机构及排种器，其包括多个呈直线阵列排列的弧形板，还包括控制组件；弧形板可相对于多路排种器的机架沿第一弧形轨迹滑动；弧形板具有操控部；控制组件包括驱动轴，驱动轴上安装有多个控制杆，控制杆呈直线排列，且控制杆的阵列间距大于弧形板的阵列间距；驱动轴作用于操控部时能够带动弧形板运动；驱动轴由驱动组件驱动沿第二弧线轨迹平移；第一弧形轨迹的中心轴、第二弧形轨迹的中心轴与弧形板自身的中心轴三者重合；驱动轴能够作轴向运动以使得控制杆作用于操控部或与操控部脱离。本发明通过操纵驱动轴平移，可调节控制杆与操纵部的组对数量，实现对多路排料器的排种通道的控制，使用方便。
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公开(公告)号：CN111567200B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010513266.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C19/04
Abstract: 本发明公开了一种种子或肥料排料装置的驱动装置，其包括地轮、地轮架以及机架连接座，地轮与种子或肥料排料装置的主轴之间具有传动关系；地轮安装在地轮架上，机架连接座用于连接农业机械的机架，地轮架相对于机架连接座转动安装；机架连接座与地轮架之间设置有压力机构，压力机构用于使地轮与地面保持接触。本发明的种子或肥料排料装置的驱动装置，通过设置地轮，并建立地轮与排料装置主轴之间的传动关系，可建立农用机械移动距离与排料装置主轴转动圈数之间的关系，如此排料装置排出的物料播撒是否均匀不受农用机械运行速度的影响，避免了对排料装置主轴进行单独驱动控制时控制复杂的问题，可节约硬件与控制成本，且运行可靠，故障率低。
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