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公开(公告)号：CN117616954A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311655028.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种间歇性施肥装置，其包括肥料箱、排肥机构以及出肥管；所述排肥机构置于所述肥料箱的底部；所述排肥机构与所述出肥管之间设置有控制机构，所述控制机构包括过渡舱以及安装在所述过渡舱内的阻挡机构；所述排肥机构通过连接管连接所述过渡舱；所述控制机构还包括伸入所述过渡舱内的气管，所述气管连接风机，所述气管的末端对着所述阻挡机构。本发明的间歇性施肥装置具有如下有益效果：在现有的播种施肥一体机的基础上改造方便，只需要在原有连续施肥机构的基础上增加上述控制机构即可，可以从条施改为穴施，可以节约肥料，且肥料集中，能够有效发挥肥效。
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公开(公告)号：CN116303426A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310052770.X
申请日：2023-02-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F16/22 , G06F16/29 , G06F16/242
Abstract: 本发明公开了一种变量施肥机处方图高效存储检索方法及装置，通过设计经纬度坐标降维算法，改存储二维经纬度坐标为一维字符串，并设计了多叉树的数据存储格式和检索方法，该方法可解决传统处方图顺序存储、顺序检索效率随数据规模增大急剧下降的问题，降低处方图检索耗时对数据规模的敏感性，保证不同地块大小和变量施肥作业精度下实际施肥作业和处方图的高匹配性。
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公开(公告)号：CN115589822A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211301999.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。
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公开(公告)号：CN115095558A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210716953.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种变量插秧作业驱动系统，变量泵的排油口通过三位四通换向阀一与行走马达、背压阀、施肥驱动马达、秧箱左右平移驱动马达和插秧驱动马达所在的回路连接；定量泵一的排油口分别与秧苗输送马达和两位两通电磁换向阀四连接；定量泵二的排油口与两位两通电磁换向阀五连接，两位两通电磁换向阀五与蓄能器所在的支路连接，还通过三位三通电磁换向阀一和三位三通电磁换向阀二与秧箱水平调节液压缸连接，还通过三位三通电磁换向阀二和三位三通电磁换向阀三与秧箱升降调节液压缸连接；蓄能器通过调速阀二和调速阀一分别与三位三通电磁换向阀一和三位三通电磁换向阀二连接。该系统能实现变量作业，可有效达到节种节肥节药的作业目标。
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公开(公告)号：CN117441459B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311438921.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其包括移动机体，所述移动机体上安装有移栽装置以及用于将纸钵苗盘中的纸钵苗分离出来供应给所述移栽装置的分苗装置；所述分苗装置包括输送带以及置于所述输送带末端的分苗机构与第一输出斗；所述移栽装置具有鸭嘴移栽机构；所述分苗装置与所述移栽装置之间设置有缓存装置，所述缓存装置包括多个缓存苗杯，所有所述缓存苗杯连接成环形杯链，所述环形杯链能够沿着环形路径循环运动；每个所述缓存苗杯均具有上下贯通的杯体以及能够相对于所述杯体转动开合的底板；所述底板能够在释放位打开，所述释放位的下方具有第二输出斗；所述鸭嘴移栽机构从所述第二输出斗的下方获取纸钵苗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118129962A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410247121.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种土壤机械阻力动态检测装置及深松机，土壤机械阻力动态检测装置包括直柄的深松铲；深松铲的铲柄上安装有直线阵列排布的压力检测机构；压力检测机构包括顶尖、应变式压力传感器、销轴以及弹簧；顶尖安装在铲柄的前侧，应变式压力传感器置于顶尖与铲柄之间；销轴连接相对于顶尖固定，且销轴能够相对于铲柄滑动；弹簧能够使顶尖与应变式压力传感器始终接触。上述土壤机械阻力动态检测装置依赖于深松铲设置，可以在深松铲对土壤进行深松作业的同时，实时检测土壤各深度位置的阻力。通过在深松铲的竖向上等距安装多组压力检测机构，可以一次性获取同一位置0‑40cm土层的多组压力数据，并根据同一位置的所有压力数据确定土壤机械阻力。
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公开(公告)号：CN117533767A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311445826.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种链式钵苗的分苗装置，其包括输送带以及置于所述输送带末端的分苗机构；所述分苗机构包括等速转动的第一辊体与第二辊体，所述第一辊体的直径小于所述第二辊体的直径，且所述第一辊体比所述第二辊体更靠近所述输送带的端部。本发明的链式钵苗的分苗装置，利用等速转动但直径不等的两个辊体进行钵苗分离，结构简单，两个辊体与输送带由同一个电机驱动运转，不需要复杂的协同控制，因此，成本很低；分苗时，输送带不需要停止运行，两个辊体作用于相邻的两个钵苗即可将两者分开，能够实现钵苗的连续运送与分苗，提升分苗效率与运送效率。
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公开(公告)号：CN117178676A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311150869.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B63/114 , A01B63/111 , A01B33/08 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种耕作深度动态监测与稳定性控制系统及控制方法，通过固定在拖拉机上的测速雷达、倾角姿态传感器及第二升降液压缸上设置的行程传感器，对拖拉机及旋耕机的运行状态进行监测；通过油箱、液压泵、三位六通比例多路阀第一联、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第一调速阀、第四单向阀、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第二调速阀、第八单向阀、三位六通比例多路阀第二联、第三调速阀对旋耕机的作业稳定性进行控制，结合耕作深度动态监测与稳定性控制方法，能够在线监测拖拉机耕作深度，在没有执行元件工作时系统卸荷，发热量低，两个升降液压缸具有较高的同步精度，有效保障作业的质量要求。
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公开(公告)号：CN116548132A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310513058.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对穴盘进行精播投种的投种机，其包括种箱与基座，种箱的底板上具有多组型孔组，种箱的下侧滑动安装有下封挡板，下封挡板上具有释放孔；种箱能够相对于基座沿着第一旋转轴往复旋转摆动；且种箱能够沿着第一旋转轴往复滑动运动；种箱的底板上侧固定有与其贴靠安装的孔板，孔板上形成有对应于每组型孔组的通孔，种箱的往复旋转摆动运动能够使通孔内的种子在第一状态与第二状态之间切换；第一状态下，通孔内的种子聚集在通孔的一端将型孔组遮盖；第二状态下，通孔内的种子聚集在通孔的另一端使型孔组露出；种箱与基座之间的往复旋转摆动及往复滑动运动直接具有联动关系。
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公开(公告)号：CN114868722A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210459934.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于间作农作物施药的打药机，包括机架以及施药组件，所述施药组件的数量为多个，多个所述施药组件平行设置在所述机架上，所述施药组件的两侧均设置有挡板，任意相邻的两个所述施药组件作用于不同的农作物；所述施药组件包括防护罩以及多个喷嘴；所述防护罩的形状为︹形，所述防护罩的顶部以及两侧部的内壁上均安装有多个所述喷嘴；该方案状，不同的施药组件的喷嘴被包围在不同的空间内，施药过程中，将施药药水彻底隔离，能够有效的对大豆、玉米进行保护，同时每个施药组件的顶部以及侧部均具有喷嘴，能够将施药药水喷洒在农作物的上侧以及根部，能够发挥更好的作用，解决了大豆、玉米带状复合种植施药难的问题。
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