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公开(公告)号：CN114846925A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210509746.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种除草组件及甘薯垄体中耕除草机，除草组件包括旋转座，旋转座上安装有垄侧除草刀组以及垄底除草刀组：垄侧除草刀组包括围绕旋转座圆周阵列排列的多组中空的直角三角形刀架，每组直角三角形刀架的斜边上固定有直线阵列排列的多个片状刀体，片状刀体垂直于斜边；垄底除草刀组由多个围绕旋转座圆周阵列排布的垄底除草刀构成，垄底除草刀包括连接旋转座的刀柄以及形成在刀柄端部的板状刀体；板状刀体包括垂直于旋转座的轴向的平板部以及偏离平板部的弯曲部；弯曲部与垄侧除草刀组分置于平板部的两侧。本发明的除草组件及甘薯垄体中耕除草机中，通过对垄侧除草刀组以及垄底除草刀组的结构进行重新合理设计，能达到很好的除草效果。
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公开(公告)号：CN114846925B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210509746.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种除草组件及甘薯垄体中耕除草机，除草组件包括旋转座，旋转座上安装有垄侧除草刀组以及垄底除草刀组；垄侧除草刀组包括围绕旋转座圆周阵列排列的多组中空的直角三角形刀架，每组直角三角形刀架的斜边上固定有直线阵列排列的多个片状刀体，片状刀体垂直于斜边；垄底除草刀组由多个围绕旋转座圆周阵列排布的垄底除草刀构成，垄底除草刀包括连接旋转座的刀柄以及形成在刀柄端部的板状刀体；板状刀体包括垂直于旋转座的轴向的平板部以及偏离平板部的弯曲部；弯曲部与垄侧除草刀组分置于平板部的两侧。本发明的除草组件及甘薯垄体中耕除草机中，通过对垄侧除草刀组以及垄底除草刀组的结构进行重新合理设计，能达到很好的除草效果。
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公开(公告)号：CN114946286B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210509741.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法，其包括主座体、滑动座以及仿形装置；滑动座用于安装除草机构；仿形装置包括仿形机构，仿形机构包括机构座体，机构座体上安装有两个分别带有探测轮的转动杆；仿形装置还包括驱动机构，驱动机构连接滑动座与主座体；机构座体上具有向下延伸的中间杆；两个转动杆分别转动安装在中间杆的左右两侧，且每个转动杆与中间杆之间均设置有弹性元件以及检测传感器；检测传感器与驱动机构均连接控制单元。本发明中，通过设置检测传感器、控制单元以及驱动机构，控制单元根据检测传感器采集的数据控制驱动机构驱动滑动座运动，达到控制除草机构自动对垄的目的，可有效提升除草效果。
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公开(公告)号：CN114946286A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210509741.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法，其包括主座体、滑动座以及仿形装置；滑动座用于安装除草机构；仿形装置包括仿形机构，仿形机构包括机构座体，机构座体上安装有两个分别带有探测轮的转动杆；仿形装置还包括驱动机构，驱动机构连接滑动座与主座体；机构座体上具有向下延伸的中间杆；两个转动杆分别转动安装在中间杆的左右两侧，且每个转动杆与中间杆之间均设置有弹性元件以及检测传感器；检测传感器与驱动机构均连接控制单元。本发明中，通过设置检测传感器、控制单元以及驱动机构，控制单元根据检测传感器采集的数据控制驱动机构驱动滑动座运动，达到控制除草机构自动对垄的目的，可有效提升除草效果。
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