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公开(公告)号：CN110100511B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910435025.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯垄芯弧形精准施肥施药复式作业机，开沟起垄装置设于旋耕装置后方，包括一个竖直于地面放置的主开沟犁和两个相同放置的侧开沟犁，主开沟犁与侧开沟犁之间固定设置底面呈弧面形的施肥铲和施药铲；施肥铲相对于施药铲位于行进方向的前方和下方；施肥铲上铲面的后方横向设置一组施肥槽，该施肥槽与排肥装置连通；施药铲上铲面的后方横向设置一组施药槽；施肥槽与排肥管之间、施药槽与排药管之间连通有气力风送装置；镇压装置镇压施肥施药后的垄体，使得垄体紧实、平整。本发明将甘薯的生长位置包裹在“弧形”空间内；肥药上下分层；施肥铲、施药铲、镇压辊可以上下、前后调节，不同土壤类型适应性好。
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公开(公告)号：CN115423875A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210701961.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及除草机构的视觉标定领域，具体的是一种基于激光测距仪的除草机构视觉标定方法，所述视觉标定方法包括以下步骤：一、建立视觉标定系统；二、标定平面坐标系到相机坐标系的位姿计算；三、标定平面在相机坐标系下的平面参数计算；四、激光坐标系到相机坐标系的位姿计算；五、除草机构在像素坐标系下的二维像素坐标计算。本发明基于激光测距仪的除草机构视觉标定方法确定除草机构的二维像素坐标，解决了当除草机构不在相机视场域或除草机构相对车体的坐标未知的情况下除草机构的二维坐标位置的确定。
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公开(公告)号：CN113692790A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111012415.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开一种水稻田除草机，涉及农用机械领域，设置在行走驱动机构的前端，包括支承架、株间除草装置、行间除草装置；所述支承架包括支承杆组件、连接座，支承杆组件纵向布置，连接座连接在支承杆组件的前端，所述株间除草装置包括第一支承管、株间除草器驱动装置、若干株间除草器，所述行间除草装置包括第二支承管、第二驱动轴、第二驱动轴驱动机构和若干行间除草器，所述第二支承管横向平置在连接座的前端，连接座固定连接在第二支承管的中部，第二支承管的两端设有支承座；本发明既能进行行间除草，又能进行株间除草，显著提高除草效果。
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公开(公告)号：CN110447348B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910700046.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种风道选种卷轴式型孔精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种‑卸种机构；选种机构包括清种部件、分选部件；充种机构包括一与充种箱侧壁固定连接的机械平动驱动机构，在机械平动驱动机构的相对一侧，设置一平动滑片结构，平动滑片机构的支撑滑片在U形滑动槽内滑动；充种‑卸种机构包括一软质卷轴，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构上均设有相同的型孔，种子先通过上层结构落入充种箱型孔内，完成充种，随着卷轴转动，直至下层结构型孔与充种箱型孔对应时，完成落种。
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公开(公告)号：CN113435309B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110704097.4
申请日：2021-06-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及水稻秧苗的识别领域，具体的是一种基于行向量网格分类的水稻秧苗行识别方法，所述识别方法包括以下步骤：一、对输入图像进行特征提取；二、基于行向量网格分类；三、输出秧苗行水平位置。本发明基于行向量网格分类的水稻秧苗行识别方法提出一种端到端的CNN网络模型，可以直接识别不同光照强度和杂草，模糊，浮萍等场景下的水稻秧苗行，解决了光照变化，浮萍杂草噪声，机器振动引起的模糊等因素对水稻秧苗行识别的影响。本发明将秧苗行识别转化为使用全局特征的基于行向量的选择问题，通过基于行向量的选择，可以显著地降低计算成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113721452A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111012442.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种机械除草部件地面倾斜立体仿形装置及方法，涉及绿色农业领域，包括机架组件、作业深度与倾斜智能感知反馈系统、扇形齿轮传动系统、液压深度调节系统、电机组件以及控制组件，其特征在于，所述作业深度与倾斜智能感知反馈系统包括同步传递除草部件深度变化的深度同步曲柄滑块机构和同步传递除草部件水平倾斜信息的倾斜同步曲柄连杆机构，控制组件包括处理器、第一角度传感器和第二角度传感器，处理器控制液压深度调节系统与电机组件，液压深度调节系统通过液压缸对除草部件进行深度调节；本发明可提高中耕除草部件的杂草除净率以及降低除草作业过程中的伤苗率，避免由于作业工程由于倾斜或下陷引起的伤苗和漏除问题。
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公开(公告)号：CN113692789A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111014955.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及稻田耕作技术领域，具体涉及一种水稻田株间除草器。本发明使用时除草器均跨在一行上，除草盘上的除草杆绕传动轴中心轴线转动，由于除草盘为倾斜的,且除草盘上的除草杆具有特定的角度，除草盘转动时，除草杆刮过这一行的草和苗，由于苗根比较深，除草杆无法刮动，而草根比较浅，除草杆将草刮起，起到株间除草作用。水稻田株间除草器的输入轴上设置有连接孔，可以方便和耕作机械的动力输出轴连接，同时不同的除草器的输入轴可以通过专用的连接件串联在一起，根据实际情况灵活调节除草器的数量，锥齿轮传动的外侧通过第一密封轴承和第二密封轴承实现密封，避免水稻田环境影响锥齿轮传动。
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公开(公告)号：CN113692795B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111014982.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种水稻田除草机平行四连杆提升机构。本发明设计的提升机构可以实现挂载机构的升降，且挂载机构设置有第一挂载座和第二挂载座，除了挂载水稻田除草机外，还可以根据实际情况和实际需求挂载除草机附属设备或者其它设备，提升水稻田除草机的除草效果，可以通过一次作业完成多项作业步骤。设计的调控轴可驱动啮合摆动件转动，进而带动摆动连接块往复摆动，实现挂载的农业机械沿挂载杆滑动，在耕作过程中可以根据实际情况灵活调整第二件挂载的农业机械位置，适用于水田更加复杂的作业环境。
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公开(公告)号：CN111480427A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010406551.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种装置的均匀补种机构及方法，补种机构包括机座、料槽、出料件、直线模组以及控制器；机座固定设置；料槽可相对于所述机座沿着一水平方向往复平移运动；出料件呈圆管状，且其侧壁上形成有一沿其轴向延伸的种子进出槽；出料件转动安装在所述料槽的底部；直线模组用于驱动所述料槽作平移运动；控制器与所述直线模组控制连接。本发明通过设置可往复移动的料槽以及置于料槽底部可相对于料槽转动的出料件，补料时，使料槽平移的同时使出料件转动，可使种子通过种子进出槽一道一道地加到充种箱内，充种箱在充种过程中稍微平动运动即可使种子遍布整个充种箱的底板，其补种均匀，结构简单，实现成本低。
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公开(公告)号：CN110447348A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910700046.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种风道选种卷轴式型孔精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种-卸种机构；选种机构包括清种部件、分选部件；充种机构包括一与充种箱侧壁固定连接的机械平动驱动机构，在机械平动驱动机构的相对一侧，设置一平动滑片结构，平动滑片机构的支撑滑片在U形滑动槽内滑动；充种-卸种机构包括一软质卷轴，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构上均设有相同的型孔，种子先通过上层结构落入充种箱型孔内，完成充种，随着卷轴转动，直至下层结构型孔与充种箱型孔对应时，完成落种。
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