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公开(公告)号：CN110100511B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910435025.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯垄芯弧形精准施肥施药复式作业机，开沟起垄装置设于旋耕装置后方，包括一个竖直于地面放置的主开沟犁和两个相同放置的侧开沟犁，主开沟犁与侧开沟犁之间固定设置底面呈弧面形的施肥铲和施药铲；施肥铲相对于施药铲位于行进方向的前方和下方；施肥铲上铲面的后方横向设置一组施肥槽，该施肥槽与排肥装置连通；施药铲上铲面的后方横向设置一组施药槽；施肥槽与排肥管之间、施药槽与排药管之间连通有气力风送装置；镇压装置镇压施肥施药后的垄体，使得垄体紧实、平整。本发明将甘薯的生长位置包裹在“弧形”空间内；肥药上下分层；施肥铲、施药铲、镇压辊可以上下、前后调节，不同土壤类型适应性好。
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公开(公告)号：CN115423875A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210701961.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及除草机构的视觉标定领域，具体的是一种基于激光测距仪的除草机构视觉标定方法，所述视觉标定方法包括以下步骤：一、建立视觉标定系统；二、标定平面坐标系到相机坐标系的位姿计算；三、标定平面在相机坐标系下的平面参数计算；四、激光坐标系到相机坐标系的位姿计算；五、除草机构在像素坐标系下的二维像素坐标计算。本发明基于激光测距仪的除草机构视觉标定方法确定除草机构的二维像素坐标，解决了当除草机构不在相机视场域或除草机构相对车体的坐标未知的情况下除草机构的二维坐标位置的确定。
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公开(公告)号：CN113692790A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111012415.7
申请日：2021-08-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开一种水稻田除草机，涉及农用机械领域，设置在行走驱动机构的前端，包括支承架、株间除草装置、行间除草装置；所述支承架包括支承杆组件、连接座，支承杆组件纵向布置，连接座连接在支承杆组件的前端，所述株间除草装置包括第一支承管、株间除草器驱动装置、若干株间除草器，所述行间除草装置包括第二支承管、第二驱动轴、第二驱动轴驱动机构和若干行间除草器，所述第二支承管横向平置在连接座的前端，连接座固定连接在第二支承管的中部，第二支承管的两端设有支承座；本发明既能进行行间除草，又能进行株间除草，显著提高除草效果。
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公开(公告)号：CN112840779A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110085274.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 泰州樱田农机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单圆盘式压茬分土、施肥播种器，设置在施肥播种复式作业机上，包括横向平置的施肥播种支承管、若干个横向间隔排列的施肥播种单元；施肥播种单元包括支承板、施肥管、播种管；支承板前后纵向竖置；施肥管前端的支承板上设有压茬分土结构；压茬分土结构包括圆盘状的压茬分土轮、夹持架；从前向后看，在压茬分土轮中心轴线方向上，压茬分土轮至少部分覆盖支承板；进一步改进在于：支承板的前端通过可拆卸连接结构固定连接在施肥播种支承管上。本发明能将支承板前端地面上的秸秆压入土中，从而显著减少施肥播种单元前进和分土开沟阻力；可根据需要调节施肥播种单元在施肥播种支承管上的位置。
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公开(公告)号：CN112544147A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011401134.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适于稻茬田黏重土壤的小麦条播机单体及种植方法，包括机架，机架上由前往后依次安装有卧式浅层旋耕机构、浮动碎土整平机构、立式深层破茬机构、开沟施肥播种机构、浮动覆土镇压机构；卧式浅层旋耕机构对浅层土壤进行前进方向上的破茬与碎土，而后浮动碎土整平机构对土壤表层进行仿形碎土与整平，接着立式深层破茬机构对浅层土壤与深层土壤进行破茬与碎土；然后开沟施肥装置边开沟边施肥，开沟播种装置开沟边播种，实现播种‑施肥‑播种间隔式与浅播种深施肥的播种方式；接着，浮动式覆土装置对施肥、播种后的沟槽进行仿形覆土，最后浮动可调式镇压装置对覆土后的沟槽表面进行仿形压实，实现稻茬田黏重土壤的高性能复式播种作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112544146A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011401125.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适于稻茬田黏重土壤的小麦条播机用整地机构，包括机架，机架上由前往后依次安装有卧式浅层旋耕机构、浮动碎土整平机构、立式深层破茬机构、开沟施肥播种机构、浮动覆土镇压机构；卧式浅层旋耕机构对浅层土壤进行前进方向上的破茬与碎土，而后浮动碎土整平机构对土壤表层进行仿形碎土与整平，接着立式深层破茬机构对浅层土壤与深层土壤进行破茬与碎土；本发明通过卧式浅层旋耕机构与立式深层破茬机构的组合使用，形成原位耕整碎土处理技术方案，满足江苏典型地区水稻‑小麦轮作种植制度和农业要求，实现稻茬田黏重土壤的高性能复式播种作业。
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公开(公告)号：CN112449808A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011326425.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种条状种子精播装置的落种机构及精播装置，其包括固定座、落种元件以及秧盘托体；落种元件上端面具备方形阵列设置的入种孔，其下端面具备方形阵列设置的出种孔；出种孔的规格尺寸大于入种孔的规格尺寸；入种孔的横、纵阵列步距均小于出种孔的横、纵阵列步距；其内部还形成有将入种孔与出种孔一一对应连通的落种通道；秧盘托体置于落种元件的下方。本发明通过设置落种元件，落种元件内形成的上大下小的各落种通道可将对应的各排种孔排出的种子投放至秧盘内的种穴中，精播装置运行时，由于排种孔的外轮廓始终不超出其对应的入种孔的外轮廓，因此，落种元件只需固定安装即可，无需随着种箱运动，稳定性高，且可减少机械振动。
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公开(公告)号：CN110402646A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910700068.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种卷轴式型孔精准播种装置，充种-卸种机构包括一与充种箱相对固定的小电机，一卷轴，卷轴为软质材料，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构位于充种箱底板两侧，均安装在充种箱底部的导槽内；上下两层结构上均设有相同的型孔，小电机通过其中一转轴带动卷轴转动，当卷轴上部的型孔与充种箱内型孔对齐时，卷轴下部型孔与充种箱型孔错开，此时符合型孔尺寸的种子落入充种箱型孔内，完成充种过程，当卷轴下部的型孔与充种箱内型孔对齐时，卷轴上部型孔与充种箱型孔错开，此时种子落到下底板型孔内由落种台内部管道落下至穴盘。充种和卸种过程得以周期性衔接，可实现连续工作。
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公开(公告)号：CN106900234B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710223565.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种插秧机的驱动系统，包括行走驱动液压系统、秧箱升降能量回收液压系统；行走驱动液压系统包括驱动主回路、补油回路、冷却回路；发动机通过皮带带动前、后轮柱塞泵工作，前、后轮柱塞泵为斜盘式，其可以调节斜盘倾角大小和倾角方向来改变泵的排量和吸油、压油方向，具有改变流量大小和方向的双重作用；秧箱升降能量回收液压系统的动力元件为由发动机驱动的齿轮泵，齿轮泵的出油口连接三位四通换向阀，三位四通换向阀用于控制液压油流向继而控制秧箱的提升下降，换向阀为O型中位机能，用于锁死油缸位置，升降油缸的无杆腔出油口安装两位电磁换向阀，用于改变液压油方向，蓄能器安装在换向阀的一路出油口上，用于存储和释放能量。
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公开(公告)号：CN113692795B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111014982.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种水稻田除草机平行四连杆提升机构。本发明设计的提升机构可以实现挂载机构的升降，且挂载机构设置有第一挂载座和第二挂载座，除了挂载水稻田除草机外，还可以根据实际情况和实际需求挂载除草机附属设备或者其它设备，提升水稻田除草机的除草效果，可以通过一次作业完成多项作业步骤。设计的调控轴可驱动啮合摆动件转动，进而带动摆动连接块往复摆动，实现挂载的农业机械沿挂载杆滑动，在耕作过程中可以根据实际情况灵活调整第二件挂载的农业机械位置，适用于水田更加复杂的作业环境。
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