公开(公告)号：CN115589852A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211394837.X

申请日：2022-11-08

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所(CN)

Inventor： 黄继承 ,  张彬 ,  田昆鹏 ,  沈成 ,  刘浩鲁

IPC: A01D59/02 ,  A01D89/00

Abstract: 本发明公开了一种新型芦苇收割后的捆包机，其车架为双层结构，上层为输送层并设置水平输送带，下层为储藏层并设置收纳斗；车架的前部设置倾斜的铲板和倾斜输送带，倾斜输送带对接水平输送带；水平输送带包括沿着输送方向排列设置的若干输送辊，输送辊相对输送方向形成夹角令芦苇在输送时根部向一侧的第一挡板位移对齐；水平输送带输出端下方设置横输送带承接芦苇，横输送带的输出端向外依次设置打捆机构和第二挡板，芦苇由横输送带送至打捆机构完成芦苇根部的打捆，横输送带由一翻转机构驱动进行翻转从而令芦苇落入收纳斗进行储存；输送层和储藏层的一侧开放供芦苇的叶片伸出。本发明代替人工进行繁琐的收集、打捆的工序，提高收获效率。

公开(公告)号：CN115589822A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211301999.4

申请日：2022-10-24

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所(CN)

Inventor： 丁友强 ,  张文毅 ,  祁兵 ,  王云霞 ,  扈凯 ,  纪要 ,  刘宏俊 ,  胡敏娟 ,  李坤 ,  夏倩倩

IPC: A01C21/00 ,  A01C15/00 ,  G06F17/18 ,  G01C21/00 ,  G01S19/14 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。