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公开(公告)号：CN104443093A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410659385.2
申请日：2014-11-19
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种无人驾驶阶梯攀爬机器人，包括有变形轮（26）、行星轮（5）、电磁离合器（7）、减速器（9）、后减震器（14）、前减震器（24）、底盘（15）和重心调节机构（29）、转向机构（37），机器人在平路上运行时，所述的变形轮(26)为圆形轮式；还有一个能够驱动机器人前进、停止或后退的直流电动机(8)，控制机器人的转向的第三舵机(12)，采集信号病输送给单片机对所采集信号实时处理的超声波传感器（21），能够使变形轮（26）发生变形的第二舵机(17)，在机器人攀爬楼梯时用于调节重心调节机构（29）的第一舵机（27）。
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公开(公告)号：CN104440912A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410765751.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 一种机械式控制舵机转向的机构，在底座（20）上固联有换向齿轮托架（18），换向齿轮托架（18）上安装有换向大齿轮（14）、换向齿轮轴（15）、换向小齿轮（16）、换向小齿轮（17）所组成的齿轮换向系统；齿式联轴器（13）空套在太阳轮托架（12）的光孔中，齿式联轴器（13）与太阳轮（10）连接；太阳轮（10）通过三个行星轮（37）与转盘轴承内齿圈（11）构成太阳轮系；在旋转支架（3）上安装有两个蜗杆轴（2）、离合器电磁铁（6）、蜗杆换向大齿轮（33）、蜗杆换向齿轮轴（34）、蜗杆换向小齿轮（35）、蜗杆换向小齿轮（36）以及一个推力轴承（9）；离合器齿轮（8）、离合器电磁铁（6）、离合器齿轮（4）空套在主轴（30）上。
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公开(公告)号：CN101066234A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710017346.2
申请日：2007-01-24
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 升降移动式护理轮椅车，有一剪叉式升降机构9，其两个主动剪叉杆9－1分别铰接在两个滑套9－2上，两个滑套9－2分别安装在左右两个横杆10－1上，横杆10－1′的两端分别安装前后立柱上，且与车身上支架15平行，主动剪叉杆9－1的另一端铰接在滑套9－5上，滑套9－5安装在横杆10－1′，由丝杠螺母组成螺旋机构，丝杠的伸出端通过连接件连接在连杆9－6的中间位置处，连杆9－6的两端分别连接在两个滑套9－2上，左右两个导轨14－2的一端分别铰接在车身上支架15的两个尾端，轮椅后背2的背侧分别安装有两组与两个导轨14－2滑动接触的滑轮6′，椅面5下面安装两组滑轮6，左右两个导轨14－1分别安装在车身上支架15上，两组滑轮6分别与左右两个导轨14－1滑动接触。
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公开(公告)号：CN111110116B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911232687.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助扫地机器人扫楼梯的设备，其包括轨道机构、箱体、机械手升降机构和机械手抓取机构；轨道机构包括嵌套装置；嵌套装置安装于楼梯的扶手上且设有嵌套驱动电机；嵌套装置在嵌套驱动电机驱动下沿楼梯的扶手长度方向位移；箱体固定连接于嵌套装置下部；机械手升降机构安装于箱体内部且包括升降电动机；升降电动机的动力输出端通过升降传动机构连接有升降卷扬机构；机械手抓取机构安装于升降卷扬机构的下部；升降电动机通过驱动升降卷扬机构动作来带动机械手抓取机构实现升降。本发明能够实现扫地机器人的爬楼梯功能，还能够使扫地机器人爬楼过程中左右移动清扫楼梯。
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公开(公告)号：CN110653854A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911027697.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明属于鸡腿菇加工设备技术领域。为了实现对鸡腿菇的切片处理，本发明公开了一种鸡腿菇自动切削装置。该装置包括切削单元；切削单元包括切削支架、切削漏斗和切削头；切削漏斗沿竖直方向固定在切削支架的上方，切削头位于切削漏斗的出口下方位置，并且与切削支架连接；切削头包括支撑杆、刀片和上支撑板；刀片位于支撑杆的顶部，刀片的刀刃和刀尾分别位于支撑杆的两侧；上支撑板与支撑杆固定连接，并且与刀片的刀刃位于同一侧；上支撑板与支撑杆连接位置的中间部分设有转向间隙。采用本发明的装置，可以实现对鸡腿菇的快速、精准切片处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104443101B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410659775.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024 , B60B19/02
Abstract: 一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构，包括有3组相同的弧形轮（1）,每组弧形轮（1）包括弧形轮胎（2），曲线三角形轮毂（3），外盘滑动轴（4），内盘转轴（5）;所述的弧形轮（1）通过外盘滑动轴（4）与外盘（6）滑动连接并通过内盘转轴（5）与内盘（7）铰接，所述的变形轮机构还包括驱动元件舵机（8），所述的曲线三角形轮毂（3）外沿设有L形搭接边（3-a），曲线三角形轮毂（3）外沿分别固联弧形轮胎（2），所述曲线三角形轮毂（3）上设有滑动槽（3-b）和联接孔（3-c），曲线三角形轮毂（3）三部分结构相同；两个内盘（7）分别设有三个联接孔（7-a）；两个外盘（6）分别设有三个联接孔（6-a）。
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公开(公告)号：CN104385276B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410524405.5
申请日：2014-10-09
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 单电机三自由度机械手臂机构，套筒9固定连接一固定电磁铁23，前端部分固定连接一限位块20；在电机轴7的一端通过膜片型联轴器27与钥匙块26连接；电磁滑块转换接头22、25内置于套筒9中且分别在固定电磁铁23的两侧；蜗杆连接筒24插在电磁滑块转换接头22、25以及固定电磁铁23对应的轴孔里，蜗杆连接筒挡片21固连在蜗杆连接筒24的前端部；蜗杆轴16安装在限位块20的对应轴孔里以及蜗杆连接筒24、蜗杆连接筒挡片21的正三角形通孔中；在电磁滑块转换接头22、25以及固定电磁铁23的顶部安装有电极块33；在电机轴7的另一端安装有45度的锥齿轮5，动力行星轮4的轴29上装有可复位锥齿轮28，制动圆盘32套在动力行星轮4、行星轮2、行星轮2′的轴上。
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公开(公告)号：CN103286694B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210053699.9
申请日：2012-03-03
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B24C1/00
Abstract: 紫外光诱导纳米颗粒胶体射流进行超光滑表面加工的方法，首先将被加工件(11)通过反应室(13)固定在多自由度工作台(12)上；启动可调紫外光源(6)使紫外光束经过反射镜(7)反射后进入光-液耦合喷嘴(9)，并聚焦于光-液耦合喷嘴的喷嘴口；然后启动增压装置(3)给纳米颗粒胶体加压后打开控制开关(4)，使纳米颗粒胶体(5)进入光-液耦合喷嘴(9)内，与通过光-液耦合喷嘴的聚焦紫外光束发生耦合，形成紫外光耦合纳米颗粒胶体射流束(10)，并将其喷射在工件(11)表面的待加工区域，与工件表面发生光催化界面反应。
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公开(公告)号：CN104443100A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410659391.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 用于阶梯攀爬机器人的重心调节机构，包括有货箱（1），支架（2），第一连杆（3），第二连杆（4），舵机（5），第一转臂（6），第二转臂（7），支座（8），横梁（9），阶梯攀爬机器人底盘（10），所述的支架（2）顶部设有两个压条（2-a），两侧各设有4个第一连接孔（2-b）；所述的重心调节机构有8个结构相同的第一连杆（3），所述第一连杆（3）两端设有第二连接孔（3-a）；有4个结构相同的第二连杆（4），所述的第二连杆（4）的一端设有两个第三连接孔（4-a），另一端设有一个第四连接孔（4-b）；有两个结构相同的所述横梁（9）。
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公开(公告)号：CN2748269Y
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200420086371.8
申请日：2004-12-09
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B41K3/04
Abstract: 用于铝锭连续铸造机的打印装置，涉及有色金属连续铸造设备的附属装置，由汽缸(11)带动打印臂(4)旋转，打印臂(4)通过转轴(7)安装在轴承座(8)上，汽缸(11)通过打印摇杆(5)、转轴(6)与打印臂(4)联接，以转轴(7)为圆心，从打印臂(4)的中线线在汽缸(11)最大行程的位置(RH)与汽缸最小行程的打印位置(HH)之间的弧长等于相邻两个铸模(1)中心线之间的距离。使得打印头与铸锭表面在打印瞬时完全垂直，打印结束后打印头随铸模和铸锭一起转动。有效避免了由于铸模和打印头间运动的不同步，造成字号的模糊和变形。
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