用于漏磁检测机器人的缺陷识别方法

    公开(公告)号:CN119881070A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510061246.8

    申请日:2025-01-15

    Abstract: 本发明提供了用于漏磁检测机器人的缺陷识别方法,涉及人工智能技术领域,包括:配置激励部件磁化储罐,添加性能测试标准并接收模拟样本;拟定检测场景,将漏磁检测装置集成到爬壁机器人上,兼容性测试通过启动机器人移动,接收漏磁场变化,输出缺陷结果,解决了在储罐的表面形态复杂或者腐蚀、裂纹形态多样时,漏磁检测的准确性和全面性不足,容易出现漏检或误检的情况,无法在不同类型储罐表面上实现有效的自动化检测的技术问题,通过爬壁机器人沿储罐表面预定路径的移动,提高检测的覆盖率和效率,确保储罐表面每个区域都能得到有效检测,提升漏磁检测的精度和可靠性,提高储罐检测的安全性,实现对储罐表面缺陷的精准识别的技术效果。

    大跨度复合叠合楼板的施工工艺

    公开(公告)号:CN118461817A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410939951.9

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明涉及一种大跨度复合叠合楼板的施工工艺,属于建筑技术领域,包括以下步骤:浇筑预制底板,并沿预制底板的长度方向在其两侧等间距嵌设有多个钢制连接盒,将多个预制底板沿楼板的横向进行拼装时,相邻预制底板上对应的钢制连接盒相互抵接,使用螺栓紧固件对相互抵接的两个钢制连接盒进行固定连接,在连接后的多个预制底板上铺设后浇混凝土叠合层钢筋网并浇筑混凝土,本发明利用在预制底板的两侧设置钢制连接盒,使用螺栓紧固件能够对相邻预制底板上的钢制连接盒进行干式连接,同时后浇筑混凝土的湿式连接方式确保了叠合楼板受力的连续性,同时无需在施工现场开展大量的模板支设和钢筋绑扎工作,提高复合叠合楼板的施工速度。

    一种充气减隔震隧道衬砌结构及施工方法

    公开(公告)号:CN110939457A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911355410.7

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 一种充气减隔震隧道衬砌结构及施工方法,属于隧道工程抗震技术领域。结构包括组合式玻璃钢衬砌管片、管片连接件、大变形止水带、位移监测装置和智能液压充气装置;组合式玻璃钢衬砌管片由内外两层弧形玻璃钢板、阻尼棒和充气气囊构成;内外层弧形玻璃钢板用阻尼棒连接并在沿环向的两排阻尼棒之间夹设充气气囊形成组合式玻璃钢衬砌管片;大变形止水带粘结在外层弧形玻璃钢板连接缝的内外两侧;位移监测装置由激光位移计和电脑用通讯线相连组成;智能液压充气装置由液压气泵、智能开关和充气气管组成。本发明使用充气减隔震可拼装衬砌管片代替传统混凝土衬砌,利用气囊和阻尼棒的缓冲减震性能,对地震荷载起到良好分散作用,提高了隧道的抗震等级。

    一种基于混合式连接的预制组合型复合墙板及其施工方法

    公开(公告)号:CN116254935A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310224609.6

    申请日:2023-03-09

    Inventor: 罗斌 王斌 杜婷婷

    Abstract: 一种基于混合式连接的预制组合型复合墙板,由若干预制组合型复合墙板单元连接组成;每个单元包括钢筋混凝土框格,钢筋混凝土框格中填充有生态块材,钢筋混凝土框格的顶部为墙板顶部H型钢梁,底部为墙板底部H型钢梁,左右两侧为开口型钢柱,开口型钢柱的腹板与钢筋混凝土框格的左右侧面连接形成整体,开口型钢柱的开口朝向远离钢筋混凝土框格的一侧,开口两侧的钢板上设置有沿墙板厚度方向的螺栓孔;上方预制组合型复合墙板单元的墙板底部H型钢梁的下翼缘板与下方预制组合型复合墙板单元的墙板顶部H型钢梁的上翼缘板焊接连接,并浇筑混凝土,组成内嵌双层H型钢梁的钢骨混凝土圈梁。本发明还提供了该预制组合型复合墙板的施工方法。

    一种充气减隔震隧道衬砌结构及施工方法

    公开(公告)号:CN110939457B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201911355410.7

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 一种充气减隔震隧道衬砌结构及施工方法,属于隧道工程抗震技术领域。结构包括组合式玻璃钢衬砌管片、管片连接件、大变形止水带、位移监测装置和智能液压充气装置;组合式玻璃钢衬砌管片由内外两层弧形玻璃钢板、阻尼棒和充气气囊构成;内外层弧形玻璃钢板用阻尼棒连接并在沿环向的两排阻尼棒之间夹设充气气囊形成组合式玻璃钢衬砌管片;大变形止水带粘结在外层弧形玻璃钢板连接缝的内外两侧;位移监测装置由激光位移计和电脑用通讯线相连组成;智能液压充气装置由液压气泵、智能开关和充气气管组成。本发明使用充气减隔震可拼装衬砌管片代替传统混凝土衬砌,利用气囊和阻尼棒的缓冲减震性能,对地震荷载起到良好分散作用,提高了隧道的抗震等级。

    一种自适应预应力锚杆复合土钉墙及施工方法

    公开(公告)号:CN108360531A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810193940.5

    申请日:2018-03-09

    Abstract: 一种自适应预应力锚杆复合土钉墙及施工方法,属支挡工程领域。自适应预应力锚杆复合土钉墙,包括自缩土钉、挡土板、装配式框架、预应力锚杆;通过螺栓将装配式框架的H型钢的翼缘两端与十字形连接件连接;预应力锚杆穿过十字形连接件的预留锚孔打入土体中,并通过锚具锚固在十字形连接件上;自缩土钉穿过挡土板中心圆形孔伸入土体使其卡在挡土板上,通过螺栓将挡土板固定在H型钢靠近土体一侧的翼缘上,构成自适应预应力锚杆复合土钉墙。本发明结构简单,组装化程度高,施工方法简便可行,弥补了现有的预应力锚杆复合土钉墙中土钉与预应力锚杆不能协同工作的缺陷。

    一种机械式控制舵机转向的机构

    公开(公告)号:CN104440912B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410765751.2

    申请日:2014-12-15

    Abstract: 一种机械式控制舵机转向的机构,在底座(20)上固联有换向齿轮托架(18),换向齿轮托架(18)上安装有换向大齿轮(14)、换向齿轮轴(15)、换向小齿轮(16)、换向小齿轮(17)所组成的齿轮换向系统;齿式联轴器(13)空套在太阳轮托架(12)的光孔中,齿式联轴器(13)与太阳轮(10)连接;太阳轮(10)通过三个行星轮(37)与转盘轴承内齿圈(11)构成太阳轮系;在旋转支架(3)上安装有两个蜗杆轴(2)、离合器电磁铁(6)、蜗杆换向大齿轮(33)、蜗杆换向齿轮轴(34)、蜗杆换向小齿轮(35)、蜗杆换向小齿轮(36)以及一个推力轴承(9);离合器齿轮(8)、离合器电磁铁(6)、离合器齿轮(4)空套在主轴(30)上。

    机床径向进给系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101518879A

    公开(公告)日:2009-09-02

    申请号:CN200810151068.4

    申请日:2008-09-10

    Inventor: 王宏 王斌 韦继翀

    Abstract: 机床径向进给系统,包括有机床主轴箱10,机床主轴箱10设置在床身1上,其特点在于:所述的机床主轴箱10的一侧设有电机16,电机16与变速器15相连,变速器15的动力输出轴通过离合器14与设在机床主轴箱10上的空心主轴11内的光杆12相连,光杆12与丝杠7通过锥齿轮组8相连,机床主轴箱10上的花盘6上设有刀具滑轨底座2,丝杠7通过第一轴承3和第二轴承5设置在刀具滑轨底座2内,刀具座滑块4设置在丝杠7上。该径向进给系统是一套独立的系统,可作为工装结构安装在普通卧式端面车床上,随时装卸下径向进给系统后,该系统可作为工装结构安装在卧式机床上,其不影响卧式机床的使用性能。同时有效的保证了大型管或柱状工件的端面加工要求。

    大跨度复合叠合楼板的施工工艺

    公开(公告)号:CN118461817B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202410939951.9

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明涉及一种大跨度复合叠合楼板的施工工艺,属于建筑技术领域,包括以下步骤:浇筑预制底板,并沿预制底板的长度方向在其两侧等间距嵌设有多个钢制连接盒,将多个预制底板沿楼板的横向进行拼装时,相邻预制底板上对应的钢制连接盒相互抵接,使用螺栓紧固件对相互抵接的两个钢制连接盒进行固定连接,在连接后的多个预制底板上铺设后浇混凝土叠合层钢筋网并浇筑混凝土,本发明利用在预制底板的两侧设置钢制连接盒,使用螺栓紧固件能够对相邻预制底板上的钢制连接盒进行干式连接,同时后浇筑混凝土的湿式连接方式确保了叠合楼板受力的连续性,同时无需在施工现场开展大量的模板支设和钢筋绑扎工作,提高复合叠合楼板的施工速度。

    一种自适应预应力锚杆复合土钉墙及施工方法

    公开(公告)号:CN108360531B

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201810193940.5

    申请日:2018-03-09

    Abstract: 一种自适应预应力锚杆复合土钉墙及施工方法,属支挡工程领域。自适应预应力锚杆复合土钉墙,包括自缩土钉、挡土板、装配式框架、预应力锚杆;通过螺栓将装配式框架的H型钢的翼缘两端与十字形连接件连接;预应力锚杆穿过十字形连接件的预留锚孔打入土体中,并通过锚具锚固在十字形连接件上;自缩土钉穿过挡土板中心圆形孔伸入土体使其卡在挡土板上,通过螺栓将挡土板固定在H型钢靠近土体一侧的翼缘上,构成自适应预应力锚杆复合土钉墙。本发明结构简单,组装化程度高,施工方法简便可行,弥补了现有的预应力锚杆复合土钉墙中土钉与预应力锚杆不能协同工作的缺陷。

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