-
公开(公告)号：CN104443101B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410659775.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024 , B60B19/02
Abstract: 一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构，包括有3组相同的弧形轮（1）,每组弧形轮（1）包括弧形轮胎（2），曲线三角形轮毂（3），外盘滑动轴（4），内盘转轴（5）;所述的弧形轮（1）通过外盘滑动轴（4）与外盘（6）滑动连接并通过内盘转轴（5）与内盘（7）铰接，所述的变形轮机构还包括驱动元件舵机（8），所述的曲线三角形轮毂（3）外沿设有L形搭接边（3-a），曲线三角形轮毂（3）外沿分别固联弧形轮胎（2），所述曲线三角形轮毂（3）上设有滑动槽（3-b）和联接孔（3-c），曲线三角形轮毂（3）三部分结构相同；两个内盘（7）分别设有三个联接孔（7-a）；两个外盘（6）分别设有三个联接孔（6-a）。
-
公开(公告)号：CN104443100A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410659391.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 用于阶梯攀爬机器人的重心调节机构，包括有货箱（1），支架（2），第一连杆（3），第二连杆（4），舵机（5），第一转臂（6），第二转臂（7），支座（8），横梁（9），阶梯攀爬机器人底盘（10），所述的支架（2）顶部设有两个压条（2-a），两侧各设有4个第一连接孔（2-b）；所述的重心调节机构有8个结构相同的第一连杆（3），所述第一连杆（3）两端设有第二连接孔（3-a）；有4个结构相同的第二连杆（4），所述的第二连杆（4）的一端设有两个第三连接孔（4-a），另一端设有一个第四连接孔（4-b）；有两个结构相同的所述横梁（9）。
-
公开(公告)号：CN104443101A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410659775.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/024 , B60B19/02
CPC classification number: B62D57/024 , B60B19/02
Abstract: 一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构，包括有3组相同的弧形轮（1）,每组弧形轮（1）包括弧形轮胎（2），曲线三角形轮毂（3），外盘滑动轴（4），内盘转轴（5）;所述的弧形轮（1）通过外盘滑动轴（4）与外盘（6）滑动连接并通过内盘转轴（5）与内盘（7）铰接，所述的变形轮机构还包括驱动元件舵机（8），所述的曲线三角形轮毂（3）外沿设有 L形搭接边（3-a），曲线三角形轮毂（3）外沿分别固联弧形轮胎（2），所述曲线三角形轮毂（3）上设有滑动槽（3-b）和联接孔（3-c），曲线三角形轮毂（3）三部分结构相同；两个内盘（7）分别设有三个联接孔（7-a）；两个外盘（6）分别设有三个联接孔（6-a）。
-
公开(公告)号：CN104443093A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410659385.2
申请日：2014-11-19
Applicant: 兰州理工大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种无人驾驶阶梯攀爬机器人，包括有变形轮（26）、行星轮（5）、电磁离合器（7）、减速器（9）、后减震器（14）、前减震器（24）、底盘（15）和重心调节机构（29）、转向机构（37），机器人在平路上运行时，所述的变形轮(26)为圆形轮式；还有一个能够驱动机器人前进、停止或后退的直流电动机(8)，控制机器人的转向的第三舵机(12)，采集信号病输送给单片机对所采集信号实时处理的超声波传感器（21），能够使变形轮（26）发生变形的第二舵机(17)，在机器人攀爬楼梯时用于调节重心调节机构（29）的第一舵机（27）。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.02 seconds)
